LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  85 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -263.09424 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023201,6559.326,-5953.871,39,1.3,39 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.119,0.155
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -10251.8,113.8,-111.6,-113729.0,901.4
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  33093.0,772.3,112.2,-150551.5,-2758.8
GPS2  023633,6559.209,-5953.840,13,1.3,13,-39.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.6,161088,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  538

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16635,0.00,0.000,0,0,1047,359.61 _10V_AH  10.0,5.617
HUMID  2787 DATA_FILE_SIZE  28102,874
TCM_TEMP  -7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.4,13.309

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.95 0.000 2 0.000 0.000 51 2118 1977
65 -0.83 -127.1 -4.2 10 124 13.05 2.90 -40.78 0.000 4 0.193 0.097 2191 3577 3032
140 -0.83 -127.1 -11.4 25 144 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2123 3029
445 -0.83 -127.1 -8.6 56 454 0.00 0.00 -0.28 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3036
755 -0.83 -127.1 -9.3 87 763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3032
1065 -0.83 -127.1 -8.2 118 1074 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 3586 3030
1095 -0.83 -127.1 -8.6 121 1104 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2130 3029
1405 -0.83 -127.1 -8.0 152 1414 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2191 712 3029
1435 -0.83 -127.1 -8.4 155 1444 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2183 3029
1755 -0.83 -127.1 -7.8 186 1764 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 711 3028
1775 -0.83 -127.1 -7.9 187 1783 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2172 3028
2095 -0.83 -127.1 -8.2 203 2113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3028
2415 -0.83 -127.1 -8.3 219 2424 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 3590 3028
2445 -0.83 -127.1 -8.5 220 2454 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2124 3028
2755 -0.83 -127.1 -7.7 236 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3028
3075 -0.83 -127.1 -6.5 252 3093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3028
3395 -0.83 -127.1 -6.3 268 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3028
3715 -0.83 -127.1 -6.0 284 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2119 3028
4055 -0.83 -127.1 -6.0 295 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3027
4415 -0.83 -127.1 -7.0 304 4424 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3589 3028
4485 -0.83 -127.1 -7.6 305 4494 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2114 3028
4815 -0.83 -127.1 -7.0 314 4853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3028
5175 -0.83 -127.1 -6.8 323 5184 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3586 3028
5215 -0.83 -127.1 -7.3 324 5224 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2117 3027
5535 -0.83 -127.1 -6.8 332 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2117 3027
5895 -0.83 -127.1 -6.5 341 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2118 3028
6255 -0.83 -127.1 -6.4 350 6264 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3586 3028
6305 -0.83 -127.1 -6.8 351 6314 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2124 3028
6615 -0.83 -127.1 -5.9 359 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3028
6975 -0.83 -127.1 -6.1 368 6984 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3591 3028
7015 -0.83 -127.1 -6.7 369 7024 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2191 2127 3028
7335 -0.83 -127.1 -5.9 377 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3028
7536 -0.30 0.0 5.8 382 7654 0.57 0.00 109.20 1.114 6 0.110 0.000 2306 2175 2513
7655 0.83 127.1 3.7 385 7774 1.27 2.67 107.75 1.076 4 0.105 0.069 2555 3526 1994
7785 0.83 156.2 5.0 388 7814 0.00 2.83 24.40 1.088 6 0.000 0.062 2555 2064 1875
8135 0.87 156.2 6.1 397 8144 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2555 3532 1875
8185 0.87 160.9 5.8 398 8194 0.00 2.78 4.63 1.257 6 0.000 0.061 2555 2066 1855
8495 0.87 164.8 5.9 406 8534 0.00 0.00 3.17 1.290 6 0.000 0.000 2555 2066 1841
8855 0.88 166.8 5.9 415 8893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2066 1841
9215 0.88 174.0 5.8 424 9234 0.00 2.88 8.18 1.226 4 0.000 0.070 2555 3535 1803
9275 0.89 174.0 6.2 425 9284 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2555 2071 1803
9615 0.89 184.0 5.7 434 9654 0.00 0.00 8.45 1.210 6 0.000 0.000 2555 2070 1762
9975 0.90 201.1 5.4 443 9994 0.00 2.90 14.65 1.132 4 0.000 0.071 2555 3526 1693
10035 0.92 201.1 6.0 444 10044 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2555 2064 1693
10375 0.92 223.9 5.2 453 10414 0.00 0.00 19.30 1.085 6 0.000 0.000 2555 2064 1599
10735 0.94 243.8 5.3 462 10774 0.13 0.00 16.92 1.085 6 0.097 0.000 2581 2064 1519
11095 0.96 243.8 6.4 471 11104 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2582 3532 1519
11125 0.96 243.8 6.6 471 11134 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2069 1520
11455 0.96 243.8 7.1 480 11464 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2581 3526 1520
11515 0.96 243.8 7.6 481 11524 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2074 1520
11855 0.96 243.8 6.6 490 11864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2582 662 1520
11905 0.96 243.8 7.1 492 11914 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2582 2120 1520
12215 0.96 243.8 6.2 508 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1520
12535 0.96 243.8 6.8 524 12544 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 657 1520
12575 0.96 243.8 7.7 526 12584 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2582 2128 1520
12895 0.96 243.8 7.5 542 12904 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 663 1521
12945 0.96 243.8 8.1 544 12954 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2582 2118 1521
13255 0.96 243.8 7.6 560 13273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2117 1521
13575 0.96 243.8 7.7 576 13584 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2582 657 1521
13615 0.96 243.8 8.6 578 13624 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2582 2122 1521
13935 0.96 243.8 6.2 594 13944 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2582 660 1522
13965 0.96 243.8 6.0 596 13974 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2582 2125 1522
14275 0.96 259.4 5.5 627 14294 0.00 0.00 13.85 0.965 6 0.000 0.000 2582 2125 1454
14595 0.98 289.7 5.0 659 14624 0.00 2.95 24.80 0.891 4 0.000 0.077 2582 657 1332
14655 1.01 289.7 6.2 665 14664 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2582 2117 1331
14965 1.01 289.7 6.3 696 14973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2117 1332
15275 1.01 299.8 5.7 727 15294 0.00 0.00 8.82 0.994 6 0.000 0.000 2582 2117 1290
15595 1.02 299.8 6.3 759 15604 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2582 660 1290
15665 1.02 299.8 6.2 766 15674 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2582 2121 1290
15975 1.02 299.8 7.3 797 15984 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2582 659 1290
16075 1.02 299.8 6.2 807 16084 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2582 2124 1290
16385 1.02 342.0 4.6 839 16424 0.00 2.95 34.25 0.842 4 0.000 0.080 2582 666 1117
16460 1.07 358.8 5.4 854 16479 0.13 2.83 13.73 0.854 6 0.107 0.069 2609 2130 1050