WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  85 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -481.04218 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122625,4802.943,-12605.693,30,1.5,48 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.025
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  27512.1,-12.0,-59.0,-109079.3,-65.4
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  1519.8,516.1,325.1,116707.4,1322.9
GPS2  123802,4803.039,-12605.671,11,1.8,17,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.9,33586,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31583,2.22,0.717,0,0,1254,300.00 _10V_AH  10.0,7.471
HUMID  1266 DATA_FILE_SIZE  35172,1145
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,13.969

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 40 2094 2168
75 -0.87 -127.1 -5.5 6 124 12.65 2.53 -30.27 0.000 4 0.183 0.061 2178 696 2996
325 -0.87 -127.1 -12.6 31 329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2102 2997
630 -0.87 -127.1 -10.6 86 633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2998
940 -0.87 -127.1 -7.5 127 944 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3488 2999
1040 -0.87 -127.1 -8.5 137 1044 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2096 2998
1350 -0.87 -127.1 -7.8 168 1354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3492 3000
1430 -0.87 -127.1 -8.1 176 1434 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2104 3000
1740 -0.87 -127.1 -8.8 202 1744 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3486 3000
1765 -0.87 -127.1 -9.2 203 1769 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2098 3000
2080 -0.87 -127.1 -7.9 219 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 3000
2400 -0.87 -127.1 -6.9 235 2404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3488 2999
2475 -0.87 -127.1 -7.5 238 2479 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2101 3000
2780 -0.87 -127.1 -6.3 254 2784 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3491 3000
2830 -0.87 -127.1 -6.9 256 2834 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2105 3000
3140 -0.87 -127.1 -6.4 272 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 3000
3460 -0.87 -127.1 -6.3 288 3464 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3493 3000
3500 -0.87 -127.1 -6.9 290 3504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2098 3000
3820 -0.87 -127.1 -6.1 306 3824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3486 2999
3870 -0.87 -127.1 -7.4 306 3874 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2103 3000
4180 -0.87 -127.1 -6.8 312 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2999
4540 -0.87 -127.1 -6.9 318 4544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3497 2999
4595 -0.87 -127.1 -7.1 318 4599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2104 2999
4900 -0.87 -127.1 -6.7 324 4904 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3498 2999
4930 -0.87 -127.1 -6.3 324 4934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2104 2999
5260 -0.87 -127.1 -6.2 330 5264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3493 2999
5290 -0.87 -127.1 -7.3 330 5294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2100 2999
5620 -0.87 -127.1 -6.6 336 5624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3490 2999
5660 -0.87 -127.1 -6.8 336 5664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2096 2999
5980 -0.87 -127.1 -6.7 342 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2999
6340 -0.87 -127.1 -7.7 348 6344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3494 2998
6435 -0.87 -127.1 -7.6 349 6439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2104 2998
6760 -0.87 -127.1 -6.8 355 6764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3490 2998
6830 -0.87 -127.1 -6.9 356 6834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2097 2997
7180 -0.87 -127.1 -6.2 362 7184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3494 2997
7230 -0.87 -127.1 -7.2 362 7234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2102 2997
7540 -0.87 -127.1 -6.0 368 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2997
7900 -0.87 -127.1 -5.7 374 7904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3493 2997
7980 -0.87 -127.1 -6.9 375 7984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2101 2996
8320 -0.87 -127.1 -5.2 381 8378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2099 2996
8680 -0.87 -127.1 -4.6 387 8684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3490 2995
8765 -0.87 -127.1 -5.5 388 8769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2105 2995
9100 -0.87 -127.1 -5.1 394 9104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2995
9150 -0.87 -127.1 -6.2 394 9154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2995
9460 -0.87 -127.1 -5.8 400 9464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3492 2995
9510 -0.87 -127.1 -6.3 400 9514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2995
9820 -0.87 -127.1 -5.7 406 9824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3492 2994
9865 -0.87 -127.1 -6.8 406 9869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2092 2994
10180 -0.87 -127.1 -5.9 412 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2091 2994
10540 -0.87 -127.1 -5.6 418 10544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3489 2993
10580 -0.87 -127.1 -6.8 418 10584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2993
10900 -0.87 -127.1 -6.3 424 10958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2992
11260 -0.87 -127.1 -5.4 430 11264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3489 2992
11300 -0.87 -127.1 -6.6 430 11304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2992
11620 -0.87 -127.1 -5.8 436 11678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2992
11980 -0.87 -127.1 -5.5 442 11984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3489 2992
12030 -0.87 -127.1 -5.8 442 12034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2094 2992
12340 -0.87 -127.1 -5.1 448 12344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3492 2992
12375 -0.87 -127.1 -5.8 448 12379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2992
12700 -0.87 -127.1 -5.7 454 12704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3495 2992
12740 -0.87 -127.1 -5.9 454 12744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2102 2992
13060 -0.87 -127.1 -5.1 460 13118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2991
13420 -0.87 -127.1 -4.9 466 13424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3488 2991
13465 -0.87 -127.1 -6.0 466 13469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2094 2991
13780 -0.87 -127.1 -5.0 472 13838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2991
14140 -0.87 -127.1 -5.0 478 14144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3491 2991
14185 -0.87 -127.1 -4.9 478 14189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2108 2991
14500 -0.87 -127.1 -4.1 484 14558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2108 2991
14860 -0.87 -127.1 -3.9 490 14864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3489 2990
14910 -0.87 -127.1 -4.3 490 14914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2106 2990
15220 -0.87 -127.1 -4.9 496 15278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 2990
15580 -0.87 -127.1 -5.0 502 15584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3489 2990
15640 -0.87 -127.1 -5.6 503 15644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2104 2990
15881 -0.32 0.0 5.0 507 15999 0.57 0.00 108.32 1.322 6 0.087 0.000 2301 2103 2476
16000 0.87 127.1 3.8 509 16114 1.23 2.72 109.10 1.315 4 0.065 0.064 2566 692 1956
16140 0.87 127.1 7.0 511 16144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2085 1956
16480 0.87 127.1 7.1 517 16484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3500 1954
16535 0.87 127.1 9.6 517 16539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1954
16840 0.87 127.1 7.8 523 16899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1953
17200 0.87 127.1 7.0 529 17204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3498 1953
17260 0.87 127.1 7.0 530 17264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2094 1953
17620 0.87 127.1 6.5 536 17678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2094 1954
17980 0.87 127.1 6.8 542 17984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3503 1953
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