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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  116 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  22 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  155 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  85 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3900 ALTIM_PING_DEPTH  90
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  2628 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  450 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  2530 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  375 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  48 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  150 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  770 DEVICE2  -1
T_MISSION  175 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3955 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  30 C_VBD  2936 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -59224.27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  150 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  132 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3449 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  3095 PRESSURE_YINT  -0.46644667 SEABIRD_T_G  0.0043738699
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001158926 SEABIRD_T_H  0.00063649943
MASS  51716 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5189185e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7386873e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8703537
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1242318
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  140 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015997718
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00020779716
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151137,2153.893,-15942.468,39,1.0,39,9.8 TGT_LATLONG  2153.790,-15942.207
_CALLS  1 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.297,-0.131
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -131554.3,1632.1,89.6,128530.6,-1885.2
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_Y  34772.4,-528.4,14.0,-37896.8,679.1
_SM_ANGLEo  -68.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.0,1054,-13.1,-10.000
GPS2  152404,2154.094,-15942.725,16,1.0,16,9.8 D_GRID  450
SPEED_LIMITS  0.100,0.324 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobSW

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.000892 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  8999,0.00,0.000,0,0,1257,411.86 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  0.93,14.70,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,125,2635,1257,-13.58,0.20,411.86 _24V_AH  23.6,24.141
IRIDIUM_FIX  2148.09,-15935.61,301098,111115 _10V_AH  10.0,8.588
TT8_MAMPS  0.062894 DATA_FILE_SIZE  25267,833
HUMID  1847 CAP_FILE_SIZE  344137,0
INTERNAL_PRESSURE  11.3969 CFSIZE  260034560,246976512
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  050809,175601,2154.125,-15942.501,13,1.6,31,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33179142.42 SBE_CT55124312.11
Roll_motor12079225.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee83876615168.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210354.46 nil000.00
Iridium_during_connect26160101.03 GUMSTIX15510003672.30
Iridium_during_xfer4982232623.57
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V22310005269.20
GPS16508.13
TT8169218304.74
LPSleep4422017.25
TT8_Active89318160.89
TT8_Sampling153938585.08
TT8_CF8117344516.45
TT8_Kalman338026.68
Analog_circuits188612226.42
GPS_charging000.00
Compass14808118.42
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -1.39 -243.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -80.12 0.000 2 0.000 0.000 123 2638 3256
102 -1.39 -243.3 3.0 -6.2 12 140 16.02 2.42 -10.75 0.000 4 0.179 0.044 2788 1236 3932
184 -1.39 -243.3 24.5 -16.5 23 192 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2788 2624 3932
254 -1.39 -243.3 36.5 -17.7 30 255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2624 3928
320 -1.39 -243.3 47.1 -16.7 36 322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2624 3933
383 -1.39 -243.3 56.5 -14.7 42 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2624 3932
446 -1.39 -243.3 65.7 -14.8 48 450 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2788 3889 3931
513 -1.39 -243.3 76.5 -14.4 53 520 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2788 2624 3934
584 -1.39 -243.3 86.7 -14.8 60 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2623 3934
648 -1.39 -243.3 95.9 -14.7 66 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2623 3933
711 -1.39 -243.3 104.9 -13.8 72 712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2623 3933
775 -1.39 -243.3 113.9 -14.3 78 779 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.033 2788 1232 3933
808 -1.39 -243.3 118.9 -14.0 80 816 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2788 2637 3933
878 -1.39 -243.3 128.6 -14.2 87 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2637 3933
943 -1.39 -243.3 137.6 -13.5 93 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2637 3933
1008 -1.39 -243.3 145.4 -12.1 99 1012 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2788 3895 3934
1115 -1.39 -243.3 159.5 -12.2 108 1119 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2788 2627 3933
1190 -1.39 -243.3 168.6 -12.2 115 1191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2626 3933
1255 -1.39 -243.3 175.6 -10.7 121 1259 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2789 3893 3933
1298 -1.39 -243.3 180.9 -12.2 124 1306 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2788 2632 3933
1369 -1.39 -243.3 187.7 -9.5 131 1370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2632 3933
1434 -1.39 -243.3 193.6 -9.0 137 1435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2632 3933
1497 -1.39 -243.3 199.7 -9.7 143 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2631 3933
1561 -1.39 -243.3 205.7 -9.4 149 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2632 3933
1625 -1.39 -243.3 211.5 -9.1 155 1626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2632 3934
1688 -1.39 -243.3 217.8 -10.1 161 1689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2631 3933
1754 -1.39 -243.3 224.2 -9.8 167 1758 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2788 1226 3933
1805 -1.39 -243.3 229.9 -11.0 171 1809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2788 2627 3933
1876 -1.39 -243.3 237.3 -10.5 177 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3933
1940 -1.39 -243.3 243.9 -10.1 183 1944 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2788 3891 3933
1983 -1.39 -243.3 248.7 -11.1 186 1991 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2789 2628 3933
2055 -1.39 -243.3 255.4 -9.6 193 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3933
2119 -1.39 -243.3 261.7 -9.9 199 2120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3933
2182 -1.39 -243.3 268.5 -10.5 205 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2628 3933
2246 -1.39 -243.3 275.1 -10.7 211 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3933
2309 -1.39 -243.3 281.5 -10.1 217 2311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3933
2374 -1.39 -243.3 288.0 -10.0 223 2375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3933
2437 -1.39 -243.3 294.4 -10.1 229 2438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3934
2503 -1.39 -243.3 300.7 -10.0 235 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3933
2701 -1.39 -243.3 320.5 -9.9 254 2705 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2788 3889 3933
2752 -1.39 -243.3 325.7 -10.3 258 2756 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2788 2635 3931
2950 -1.39 -243.3 343.5 -8.5 276 2954 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2788 1221 3921
3016 -1.39 -243.3 349.2 -7.8 281 3023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2788 2631 3918
3214 -1.39 -243.3 365.2 -8.5 300 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2631 3926
3405 -1.39 -243.3 381.5 -8.7 318 3409 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2788 3891 3929
3460 -1.39 -243.3 386.5 -9.1 322 3468 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2788 2629 3929
3658 -1.39 -243.3 405.1 -10.5 341 3659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3927
3849 -1.39 -243.3 425.8 -11.3 359 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3926
4040 -1.39 -243.3 446.1 -10.5 377 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2628 3925
4080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4081 begin apogee
4086 -0.42 0.0 450.4 10.0 381 4405 1.00 0.00 308.88 0.766 6 0.075 0.000 3004 2533 2936
4406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4407 begin climb
4409 1.39 243.3 467.6 0.0 413 4735 1.77 2.65 313.75 0.741 4 0.049 0.079 3397 3887 1944
4937 1.39 243.3 426.3 11.1 458 4942 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3397 2521 1939
5135 1.41 258.3 406.9 9.6 476 5156 0.00 0.00 19.00 0.705 6 0.000 0.000 3397 2520 1884
5347 1.41 258.3 386.0 10.9 496 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3397 2520 1881
5537 1.41 258.3 364.4 11.5 514 5541 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3397 3888 1879
5580 1.41 258.3 359.1 12.2 517 5587 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3397 2525 1878
5777 1.41 258.3 337.2 10.5 536 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3397 2524 1877
5969 1.41 258.3 317.8 10.6 554 5973 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3397 1127 1877
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state 8915 begin surface