GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  85 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -266.41098 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183654,5703.917,-14734.976,27,1.3,44 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  184302,5703.904,-14734.980,13,1.5,18,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.8,86061,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23106,0.00,0.000,0,0,1460,321.10 _10V_AH  9.9,8.783
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  46192,1417
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,16.131

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 610 2320 2168
47 -0.89 -146.6 -3.6 6 121 13.57 2.92 -53.00 0.000 4 0.216 0.133 2774 913 3367
286 -0.89 -146.6 -11.5 54 290 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2774 2324 3369
591 -0.89 -146.6 -11.5 115 595 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2774 3733 3369
616 -0.89 -146.6 -12.7 120 620 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2320 3369
921 -0.89 -146.6 -12.1 181 925 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2774 908 3369
966 -0.89 -146.6 -11.5 190 970 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2316 3369
1271 -0.89 -146.6 -8.5 251 1280 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2774 3734 3370
1321 -0.89 -146.6 -11.4 261 1325 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2318 3369
1626 -0.89 -146.6 -9.1 322 1630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3370
1931 -0.89 -146.6 -10.2 383 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3370
2236 -0.89 -146.6 -10.3 405 2255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3370
2556 -0.89 -146.6 -9.1 421 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
2876 -0.89 -146.6 -8.9 437 2880 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2774 913 3371
2906 -0.89 -146.6 -9.4 438 2910 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2324 3371
3216 -0.89 -146.6 -7.4 454 3220 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3734 3370
3256 -0.89 -146.6 -7.7 456 3260 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2328 3371
3576 -0.89 -146.6 -8.0 472 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
3896 -0.89 -146.6 -7.5 488 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3371
4216 -0.89 -146.6 -8.1 504 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
4536 -0.89 -146.6 -8.8 515 4575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
4896 -0.89 -146.6 -8.4 524 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
5256 -0.89 -146.6 -8.5 533 5260 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2774 902 3370
5286 -0.89 -146.6 -9.6 533 5290 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2323 3371
5616 -0.89 -146.6 -8.0 542 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
5976 -0.89 -146.6 -7.4 551 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
6336 -0.89 -146.6 -7.4 560 6340 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3737 3370
6366 -0.89 -146.6 -8.3 560 6370 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2323 3370
6696 -0.89 -146.6 -7.2 569 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3371
7056 -0.89 -146.6 -7.1 578 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
7416 -0.89 -146.6 -7.3 587 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
7776 -0.89 -146.6 -7.2 596 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
8136 -0.89 -146.6 -7.2 605 8140 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2774 3737 3370
8161 -0.89 -146.6 -8.2 605 8165 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2321 3371
8496 -0.89 -146.6 -7.3 614 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3371
8856 -0.89 -146.6 -7.4 623 8860 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3737 3370
8891 -0.89 -146.6 -8.5 623 8895 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2328 3370
9216 -0.89 -146.6 -7.3 632 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
9576 -0.89 -146.6 -7.8 641 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
9936 -0.89 -146.6 -7.7 650 9940 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3737 3370
9966 -0.89 -146.6 -8.6 650 9970 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2322 3370
10296 -0.89 -146.6 -6.7 659 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
10656 -0.89 -146.6 -6.5 668 10660 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2775 3736 3371
10686 -0.89 -146.6 -7.9 668 10690 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2319 3370
11016 -0.89 -146.6 -6.7 677 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
11376 -0.89 -146.6 -5.9 686 11380 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3737 3371
11411 -0.89 -146.6 -6.5 686 11415 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2327 3371
11736 -0.89 -146.6 -6.3 695 11775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
12096 -0.89 -146.6 -7.9 704 12100 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3738 3370
12126 -0.89 -146.6 -8.3 704 12130 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2322 3370
12297 -0.31 0.0 7.8 709 12455 0.68 0.00 132.25 1.184 6 0.148 0.000 2902 2316 2770
12456 0.89 146.6 4.6 713 12590 1.35 3.17 129.13 1.150 4 0.127 0.133 3161 3736 2171
12811 0.89 146.6 9.5 721 12815 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3161 2317 2169
13136 0.89 166.6 8.2 730 13175 0.00 0.00 16.90 1.135 6 0.000 0.000 3161 2318 2088
13496 0.91 187.8 8.1 739 13535 0.00 0.00 18.60 1.127 6 0.000 0.000 3161 2318 2003
13856 0.93 192.9 8.8 748 13895 0.00 0.00 5.38 1.163 6 0.000 0.000 3161 2317 1981
14216 0.94 192.9 9.9 757 14254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2317 1981
14576 0.94 192.9 9.9 766 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2318 1981
14936 0.94 192.9 9.7 775 14975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2318 1980
15296 0.94 192.9 9.8 784 15300 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3161 905 1980
15321 0.94 192.9 10.5 784 15325 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3161 2323 1980
15656 0.94 192.9 9.8 793 15694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2323 1980
16016 0.94 192.9 9.9 802 16054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2323 1980
16376 0.94 192.9 9.6 811 16380 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3161 3731 1980
16421 0.94 192.9 11.8 812 16425 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3161 2325 1979
16736 0.94 192.9 9.9 820 16775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2325 1979
17096 0.94 192.9 10.7 829 17100 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3161 898 1979
17131 0.94 192.9 12.0 829 17135 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3161 2319 1979
17456 0.94 192.9 10.2 838 17494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 1978
17816 0.94 192.9 9.2 847 17854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 1979
18176 0.94 192.9 9.6 856 18180 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3161 897 1978
18211 0.94 192.9 11.0 856 18215 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3161 2324 1979
18536 0.94 192.9 10.6 865 18575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2324 1979
18876 0.94 192.9 10.6 877 18880 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3161 3733 1979
18911 0.94 192.9 12.1 878 18915 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3161 2317 1979
19216 0.94 192.9 10.0 894 19234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2316 1979
19536 0.94 192.9 9.0 910 19555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2316 1979
19856 0.94 219.2 7.9 926 19895 0.00 0.00 21.55 0.870 6 0.000 0.000 3161 2316 1874
20196 0.97 219.2 9.1 943 20200 0.10 3.08 0.00 0.000 4 0.111 0.153 3181 903 1873
20226 0.97 219.2 9.5 944 20230 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3181 2319 1873
20536 0.97 219.2 9.5 960 20540 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3181 3730 1873
20581 0.97 219.2 11.9 962 20585 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3181 2318 1872
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21191 0.97 219.2 9.2 1049 21195 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3181 903 1872
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