NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 845 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  845 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  7 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  9 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270216,041839,4635.3911,-12532.0635,26,1.1,26,16.2,0.6,66.9,6,9.9 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.0,38837,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -77.1 D_GRID  1000
GPS2  270216,043240,4635.3354,-12531.9902,4,1.1,7,16.2,0.7,86.9,6,8.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024711 _10V_AH  10.22,0.000
SM_CCo  48898,44.28,0.069,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.06,13.07,0.47,44.28,0.043,0.093,0.069,98,1975,1419,-10.19,0.42,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.01,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4619.84,-12536.27,260216,150401 MEM  286092
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  119486,3324
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  393907,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,149557248
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,132.61,0x234072,0,24
SC_FREEKB  3587136 GPS  270216,181002,4632.833,-12528.361,14,1.6,15,16.1,0.7,48.5,6,7.2
_24V_AH  10.23,254.847

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37371140.72 nil000.00
Roll_motor665107729.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee49818429391.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface446831.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2012961375.13
Iridium_during_xfer471198958.82 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8151.31
TT8565510628.25
LPSleep357212799.51
TT8_Active104910116.61
TT8_Sampling5375291626.08
TT8_CF8192435699.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits412911489.62
GPS_charging000.00
Compass473416797.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.38 -107.1 86 1963 1336 1509 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -75.03 0.000 16390 0.000 0.000 86 1965 3489 3506 3472 0 0 0 0 0 0 11.16 10.42 11.17
116 -0.38 -107.1 86 1965 3509 3472 2.0 -2.7 2 146 22.45 3.47 0.00 0.000 2564 0.371 0.100 3240 557 3492 3510 3474 0 0 0 0 0 0 10.80 10.92 10.94
325 -0.38 -107.1 3239 560 3509 3477 46.3 -11.8 41 330 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3240 1966 3493 3509 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.06
678 -0.38 -107.1 3240 1966 3508 3477 90.0 -12.4 50 684 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3240 3388 3492 3508 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
739 -0.38 -107.1 3244 3388 3508 3478 95.1 -7.0 61 746 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3240 1956 3490 3504 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
1045 -0.38 -107.1 3239 1955 3508 3478 119.1 -7.9 67 1051 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3240 563 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
1114 -0.38 -107.1 3240 563 3507 3478 124.9 -8.9 79 1120 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3239 1984 3492 3507 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
1481 -0.38 -107.1 3239 1983 3508 3479 159.1 -9.5 96 1487 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3239 3384 3493 3508 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
1594 -0.38 -107.1 3239 3388 3508 3479 169.1 -8.7 117 1600 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3239 1976 3493 3507 3479 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1916 -0.38 -107.1 3239 1975 3507 3479 197.0 -8.6 125 1922 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3239 556 3493 3508 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
1942 -0.38 -107.1 3239 556 3507 3479 199.4 -8.5 129 1948 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3240 1963 3496 3514 3479 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
2291 -0.38 -107.1 3239 1962 3507 3479 225.6 -7.6 142 2297 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3239 3387 3493 3507 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
2362 -0.38 -107.1 3241 3388 3506 3479 231.3 -8.0 155 2368 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3239 1961 3493 3507 3479 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
2726 -0.38 -107.1 3239 1961 3507 3479 259.0 -7.4 171 2731 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3239 546 3493 3507 3479 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
2798 -0.38 -107.1 3239 545 3507 3479 264.7 -7.7 184 2803 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3240 1972 3493 3507 3479 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
3161 -0.38 -107.1 3239 1971 3506 3478 289.7 -6.9 200 3167 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3239 3386 3493 3507 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
3257 -0.38 -107.1 3239 3387 3507 3479 296.0 -6.4 218 3263 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3241 1973 3492 3506 3479 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.07
3594 -0.38 -107.1 3239 1970 3506 3479 319.0 -7.0 229 3600 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3240 546 3492 3505 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
3627 -0.38 -107.1 3239 546 3506 3479 321.6 -8.2 234 3633 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3240 1963 3492 3506 3479 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
3969 -0.38 -107.1 3239 1966 3506 3479 349.3 -8.2 246 3975 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3239 3389 3492 3505 3479 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.19
4057 -0.38 -107.1 3239 3388 3505 3479 356.1 -7.7 262 4062 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3240 1956 3493 3507 3479 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
4404 -0.38 -107.1 3239 1956 3504 3476 382.6 -7.6 275 4409 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3239 559 3489 3504 3475 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
4450 -0.38 -107.1 3239 557 3504 3479 386.3 -8.0 283 4455 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3239 1984 3495 3504 3486 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.10
4778 -0.38 -107.1 3239 1984 3503 3479 409.4 -7.1 292 4784 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3240 3385 3491 3503 3479 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.19
4854 -0.38 -107.1 3242 3384 3502 3479 414.7 -6.8 306 4860 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3240 1977 3490 3501 3479 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
5213 -0.38 -107.1 3239 1977 3501 3479 438.2 -6.6 321 5219 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3239 557 3489 3500 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
5269 -0.38 -107.1 3239 557 3501 3475 442.2 -6.6 331 5275 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3239 1962 3490 3501 3479 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
5588 -0.38 -107.1 3239 1963 3500 3486 461.8 -6.2 338 5594 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3239 3388 3489 3500 3479 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
5676 -0.38 -107.1 3239 3388 3501 3479 467.0 -6.2 354 5682 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3240 1957 3489 3499 3479 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
6023 -0.38 -107.1 3240 1957 3498 3479 488.3 -6.2 367 6029 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3239 566 3488 3498 3479 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
6069 -0.38 -107.1 3239 566 3498 3479 491.7 -7.4 375 6075 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3240 1983 3488 3498 3479 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
6398 -0.38 -107.1 3239 1987 3497 3479 513.0 -6.4 384 6403 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3240 3378 3487 3496 3479 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
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state 13230 begin loiter
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