NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 844 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  844 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  7 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  6 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260216,145749,4638.2554,-12535.1797,83,1.3,83,16.2,0.4,56.6,8,8.3 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  6 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.2,36475,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  260216,151412,4638.1450,-12535.0996,1,0.8,1,16.2,0.7,85.7,11,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.024677 _24V_AH  10.23,254.423
SM_CCo  46896,62.80,0.067,0,0,1419,400.08 _10V_AH  10.24,0.000
SM_GC  0.98,13.65,0.43,62.80,0.069,0.103,0.067,97,1974,1419,-10.20,0.40,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.01,11.00 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4622.97,-12540.65,260216,002144 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 MEM  286256
HUMID  50.00 DATA_FILE_SIZE  116280,3209
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CAP_FILE_SIZE  383207,0
TCM_TEMP  19.30 CFSIZE  260034560,149733376
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3587520 GPS  270216,041839,4635.391,-12532.063,26,1.1,26,16.2,0.6,66.9,6,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37363137.54 nil000.00
Roll_motor672107741.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46018528732.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface626642.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1807361231.72
Iridium_during_xfer6031931194.17 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.10
TT8547010608.89
LPSleep341362765.54
TT8_Active105510117.50
TT8_Sampling5296291605.44
TT8_CF8191435697.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits418511497.14
GPS_charging000.00
Compass457316771.81
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
32 -0.38 -107.1 85 1963 1334 1510 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -74.65 0.000 16390 0.000 0.000 85 1964 3489 3510 3468 0 0 0 0 0 0 11.15 10.41 11.17
117 -0.38 -107.1 85 1970 3512 3468 2.0 -3.0 2 146 22.00 3.50 0.00 0.000 2308 0.363 0.095 3234 3387 3492 3513 3471 0 0 0 0 0 0 10.81 10.94 10.93
317 -0.38 -107.1 3233 3387 3513 3474 44.3 -10.7 40 322 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3233 1967 3493 3512 3474 0 0 0 0 0 0 11.04 10.97 11.05
674 -0.38 -107.1 3233 1966 3507 3478 83.3 -10.6 50 679 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3233 552 3492 3509 3476 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.17
765 -0.38 -107.1 3236 551 3509 3477 92.7 -9.7 67 770 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1978 3493 3509 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.06
1108 -0.38 -107.1 3233 1978 3509 3478 127.5 -10.3 79 1114 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3236 3386 3492 3508 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
1139 -0.38 -107.1 3234 3387 3509 3477 130.9 -9.9 84 1145 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3229 1975 3492 3508 3477 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1481 -0.38 -107.1 3233 1973 3509 3478 163.9 -9.7 96 1487 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3233 545 3493 3509 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
1519 -0.38 -107.1 3237 545 3509 3478 167.5 -9.6 102 1524 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1975 3493 3508 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1856 -0.38 -107.1 3233 1975 3504 3478 195.7 -8.2 113 1861 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3233 3387 3493 3509 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
1918 -0.38 -107.1 3233 3384 3508 3478 200.7 -8.0 124 1926 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1955 3491 3508 3474 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
2223 -0.38 -107.1 3229 1956 3508 3478 227.6 -9.0 130 2228 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3234 566 3493 3508 3479 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
2284 -0.38 -107.1 3233 566 3504 3480 233.8 -10.1 141 2291 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3237 1963 3493 3508 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.07
2591 -0.38 -107.1 3233 1963 3508 3478 262.2 -9.2 147 2597 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3233 3387 3493 3508 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
2647 -0.38 -107.1 3233 3390 3508 3478 267.1 -8.0 157 2653 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3234 1976 3493 3508 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
2964 -0.38 -107.1 3233 1976 3503 3476 290.3 -7.2 164 2970 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3234 554 3493 3507 3479 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
3027 -0.38 -107.1 3233 553 3507 3478 295.1 -7.8 175 3034 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3233 1979 3492 3507 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
3331 -0.38 -107.1 3233 1978 3507 3478 317.3 -7.3 181 3337 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3386 3491 3507 3475 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
3418 -0.38 -107.1 3233 3386 3507 3478 323.7 -7.3 197 3423 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1972 3490 3506 3474 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.10
3766 -0.38 -107.1 3233 1973 3501 3478 349.3 -7.4 210 3772 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3234 549 3492 3506 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
3822 -0.38 -107.1 3233 548 3506 3478 353.9 -7.8 220 3828 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1978 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
4141 -0.38 -107.1 3234 1978 3505 3479 377.3 -7.4 227 4147 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3385 3492 3505 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
4208 -0.38 -107.1 3233 3385 3505 3480 382.3 -7.2 239 4214 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3233 1955 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
4575 -0.38 -107.1 3233 1955 3499 3478 410.3 -7.8 256 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1954 3490 3503 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 11.18 11.17
4876 -0.38 -107.1 3239 1954 3502 3478 434.3 -8.0 261 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1955 3490 3502 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.21
5175 -0.38 -107.1 3233 1954 3501 3478 457.4 -7.6 266 5181 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3233 3384 3489 3500 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.19
5206 -0.38 -107.1 3233 3384 3501 3478 459.7 -7.1 271 5212 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3233 1976 3489 3501 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
5552 -0.38 -107.1 3233 1975 3499 3478 483.4 -6.9 283 5558 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3236 545 3489 3500 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
5578 -0.38 -107.1 3233 545 3499 3478 485.5 -7.2 287 5584 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1965 3488 3499 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.07
5927 -0.38 -107.1 3233 1964 3498 3478 510.3 -7.2 300 5933 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3234 3387 3488 3498 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
6003 -0.38 -107.1 3233 3387 3497 3478 516.1 -7.5 314 6009 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3234 1959 3487 3497 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.10
6360 -0.38 -107.1 3233 1959 3496 3478 543.0 -7.5 329 6366 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3234 561 3487 3496 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
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state 12617 begin loiter
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