NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 842 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  842 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250216,085031,4640.5083,-12534.8086,24,1.0,24,16.2,0.4,95.8,8,5.7 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  5 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4651.065,-12534.820
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.8,20000,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -77.6 D_GRID  1000
GPS2  250216,091742,4640.2661,-12534.8203,3,1.1,4,16.2,0.8,231.9,7,5.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024592 _24V_AH  10.24,253.564
SM_CCo  53713,55.97,0.070,0,0,1419,400.08 _10V_AH  10.21,0.000
SM_GC  1.22,13.38,0.47,55.97,0.058,0.096,0.070,95,1956,1419,-10.20,0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,10.98,11.00 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4619.84,-12536.27,250216,091151 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 MEM  286104
HUMID  49.84 DATA_FILE_SIZE  123113,3577
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CAP_FILE_SIZE  437157,0
TCM_TEMP  19.30 CFSIZE  260034560,150003712
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3588288 GPS  260216,001531,4640.079,-12535.739,16,1.1,16,16.2,0.3,230.3,5,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36353131.46 nil000.00
Roll_motor6951641171.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee49218009086.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface556939.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2494061711.85
Iridium_during_xfer10081791855.76 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5150.90
TT8606410673.10
LPSleep398102890.15
TT8_Active107410119.28
TT8_Sampling6230291883.06
TT8_CF8215235782.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits487011576.88
GPS_charging000.00
Compass510316858.71
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.38 -107.1 94 1987 1330 1513 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -74.20 0.000 16390 0.000 0.000 93 1988 3488 3507 3469 0 0 0 0 0 0 11.14 10.42 11.16
115 -0.38 -107.1 92 1988 3509 3475 2.2 -3.3 2 143 21.33 3.50 0.00 0.000 2564 0.353 0.095 3242 566 3491 3510 3472 0 0 0 0 0 0 10.81 10.93 10.94
324 -0.38 -107.1 3242 566 3510 3472 44.8 -11.3 42 330 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3242 1963 3491 3508 3474 0 0 0 0 0 0 11.04 10.96 11.06
641 -0.38 -107.1 3242 1962 3507 3476 80.5 -11.3 50 647 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3242 3387 3491 3507 3476 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
694 -0.38 -107.1 3242 3387 3501 3476 85.4 -9.0 59 700 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3242 1977 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
1016 -0.38 -107.1 3242 1976 3507 3477 112.9 -8.4 67 1022 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3242 3387 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
1062 -0.38 -107.1 3242 3387 3507 3476 116.6 -7.8 75 1068 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3241 1959 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
1391 -0.38 -107.1 3242 1963 3506 3477 144.3 -8.6 84 1396 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3242 561 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
1462 -0.38 -107.1 3242 560 3503 3477 151.4 -10.0 97 1468 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3242 1981 3491 3507 3476 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
1826 -0.38 -107.1 3242 1981 3506 3478 182.8 -8.4 113 1831 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3242 3375 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
1887 -0.38 -107.1 3239 3374 3506 3477 187.4 -7.2 124 1894 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3242 1977 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
2193 -0.38 -107.1 3242 1975 3506 3478 208.5 -6.8 130 2198 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3242 548 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
2255 -0.38 -107.1 3242 547 3506 3478 213.1 -7.6 141 2262 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3242 1963 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
2559 -0.38 -107.1 3242 1962 3505 3478 236.0 -7.6 147 2565 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3242 3387 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
2631 -0.38 -107.1 3242 3387 3505 3478 241.7 -7.8 160 2636 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3238 1957 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
2994 -0.38 -107.1 3242 1960 3505 3477 268.3 -7.2 176 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1960 3493 3509 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3295 -0.38 -107.1 3242 1964 3504 3477 288.8 -6.8 181 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1959 3491 3505 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.21
3593 -0.38 -107.1 3242 1959 3507 3478 308.1 -6.4 186 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1959 3490 3503 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3894 -0.38 -107.1 3242 1960 3503 3478 327.3 -6.4 191 3895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1956 3490 3502 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
4193 -0.38 -107.1 3242 1959 3501 3478 345.3 -6.0 196 4199 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3242 3387 3489 3501 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
4235 -0.38 -107.1 3242 3387 3501 3477 347.6 -5.5 203 4241 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3242 1976 3489 3501 3477 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.10
4569 -0.38 -107.1 3242 1975 3500 3478 365.2 -5.2 213 4570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1976 3488 3500 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
4867 -0.38 -107.1 3242 1975 3499 3474 383.1 -6.0 218 4873 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3242 3388 3486 3495 3477 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
4909 -0.38 -107.1 3242 3393 3499 3477 385.4 -5.6 225 4914 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3244 1957 3487 3498 3477 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.08
5243 -0.38 -107.1 3241 1957 3498 3478 402.5 -5.0 235 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1956 3488 3498 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
5541 -0.38 -107.1 3242 1956 3496 3477 418.1 -5.2 240 5546 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3242 3390 3486 3496 3477 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
5577 -0.38 -107.1 3242 3388 3496 3477 420.0 -5.3 246 5582 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3248 1976 3489 3500 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 11.02 11.08
5917 -0.38 -107.1 3242 1975 3495 3477 439.7 -6.0 257 5923 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3241 561 3486 3495 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
5953 -0.38 -107.1 3242 561 3495 3484 442.4 -7.1 263 5959 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3242 1974 3486 3494 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
6290 -0.38 -107.1 3247 1974 3493 3475 467.7 -7.7 274 6296 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3242 3387 3486 3495 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
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6723 -0.38 -107.1 3242 1959 3492 3477 505.5 -8.9 303 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1964 3485 3493 3477 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
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state 53678 begin surface