NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 842 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  842 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  35 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595517.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240115,144759,4741.986,-12539.670,47,1.3,47,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.0,127828,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  240115,145913,4741.976,-12539.662,19,1.3,19,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024569 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  28335,44.42,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.97,9.48,0.15,44.42,0.063,0.129,0.093,391,2413,1430,-9.10,-0.71,350.04,0,0,0,0,0,0,13.97,14.01,13.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12536.72,240115,060651 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53269,1518
HUMID  50.98 CAP_FILE_SIZE  296529,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,169484288
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29352.74,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3668544 CURRENT  0.021,122.6,1
PM_FREEKB  36217120 GPS  240115,225424,4740.302,-12542.987,43,1.0,43,18.7
_24V_AH  12.3,212.015

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364105.36 nil000.00
Roll_motor223172473.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33919147992.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface449250.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2834752029.25
Iridium_during_xfer325176707.94 PMAR152014759.86
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.78
TT8365610474.59
LPSleep200722558.28
TT8_Active7511097.53
TT8_Sampling3151281158.71
TT8_CF8138835629.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277410352.35
GPS_charging000.00
Compass2335022.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 389 2396 1535 1330 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.47 0.000 16386 0.000 0.000 389 2396 2386 2482 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.59 -116.8 389 2395 2480 2286 3.1 -1.8 4 134 12.48 2.67 -28.12 0.000 19204 0.365 0.105 3127 3816 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 13.74 13.86 14.26
171 -0.59 -116.8 3126 3816 3380 3292 10.3 -10.8 13 181 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2407 3338 3380 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
423 -0.59 -116.8 3127 2402 3381 3297 42.2 -12.0 38 431 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3127 982 3338 3380 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
443 -0.59 -116.8 3126 981 3381 3297 44.4 -11.5 40 452 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2401 3342 3381 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
693 -0.59 -116.8 3127 2401 3381 3297 69.4 -7.8 65 703 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3817 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
840 -0.59 -116.8 3127 3817 3381 3297 81.6 -8.8 79 848 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2392 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1090 -0.59 -116.8 3129 2387 3381 3297 104.0 -8.9 104 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2387 3337 3377 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1341 -0.59 -116.8 3127 2387 3382 3296 124.5 -7.4 129 1350 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3814 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
1381 -0.59 -116.8 3127 3814 3381 3297 127.8 -7.9 133 1391 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2388 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1634 -0.59 -116.8 3127 2379 3378 3297 147.3 -8.1 158 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1884 -0.59 -116.8 3127 2383 3382 3297 166.7 -7.7 183 1893 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3814 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1955 -0.59 -116.8 3123 3814 3382 3293 172.1 -7.4 190 1964 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2406 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2206 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3298 190.4 -7.4 215 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2457 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3298 209.4 -7.7 240 2465 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3817 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2517 -0.59 -116.8 3127 3817 3382 3298 214.2 -7.8 246 2525 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2768 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3297 233.2 -7.6 271 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3038 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3298 252.9 -7.4 296 3046 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3811 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3116 -0.59 -116.8 3127 3811 3382 3299 259.1 -7.6 304 3125 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2397 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3431 -0.59 -116.8 3132 2397 3382 3298 279.9 -6.4 315 3434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3728 -0.59 -116.8 3127 2396 3382 3297 300.0 -7.4 325 3732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4027 -0.59 -116.8 3127 2397 3382 3296 322.8 -7.4 335 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4328 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3295 344.1 -6.8 345 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4627 -0.59 -116.8 3127 2397 3382 3294 363.7 -6.9 355 4634 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4687 -0.59 -116.8 3127 3820 3382 3294 368.0 -7.1 361 4695 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2399 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5023 -0.59 -116.8 3126 2397 3382 3292 389.9 -6.4 374 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3335 3377 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5317 -0.59 -116.8 3127 2398 3382 3292 408.4 -6.1 384 5324 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3810 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5408 -0.59 -116.8 3127 3810 3382 3291 414.1 -6.4 393 5417 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2387 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5743 -0.59 -116.8 3127 2381 3382 3290 435.5 -6.7 406 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2381 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6040 -0.59 -116.8 3127 2381 3382 3289 457.1 -7.2 416 6048 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3816 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
6129 -0.59 -116.8 3127 3816 3383 3289 463.8 -7.3 425 6137 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2400 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
6465 -0.59 -116.8 3127 2403 3381 3288 487.3 -7.1 438 6472 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3813 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
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14893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14893 begin apogee
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15021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15021 begin climb
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