NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 841 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  841 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595516.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240115,063736,4743.401,-12535.923,70,1.1,70,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.4,133134,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1000
GPS2  240115,064955,4743.401,-12535.973,29,1.1,29,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.014444 _10V_AH  11.9,0.000
SM_CCo  28485,58.45,0.092,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.48,9.60,0.10,58.45,0.060,0.161,0.092,389,2395,1431,-9.11,-0.88,350.04,0,0,0,0,0,0,14.01,14.08,13.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12524.44,230115,222227 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53253,1532
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  313010,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,169594880
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28425.46,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3668864 CURRENT  0.012,157.0,1
PM_FREEKB  36300928 GPS  240115,144759,4741.986,-12539.670,47,1.3,47,18.7
_24V_AH  12.5,211.694

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367109.81 nil000.00
Roll_motor202161407.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30519177317.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface589167.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2850552087.63
Iridium_during_xfer335179750.89 PMAR492536.39
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30228.07
TT8369710449.69
LPSleep199892520.94
TT8_Active6891083.88
TT8_Sampling3428281180.97
TT8_CF8144935615.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297210353.72
GPS_charging000.00
Compass2381021.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 394 2397 1537 1326 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.33 0.000 16386 0.000 0.000 394 2398 2355 2454 2257 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 394 2398 2449 2253 3.1 -1.9 4 131 12.50 0.00 -28.70 0.000 19206 0.368 0.000 3125 2397 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 13.69 28.83 14.30
372 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3297 37.1 -12.1 34 384 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3816 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
480 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3297 47.7 -10.3 44 491 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2405 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
734 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3296 73.5 -10.4 69 744 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 995 3342 3382 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
775 -0.59 -116.8 3125 995 3382 3298 78.1 -10.8 73 786 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2407 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1028 -0.59 -116.8 3125 2406 3378 3298 100.6 -8.6 98 1040 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3123 3808 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1071 -0.59 -116.8 3130 3808 3383 3298 104.3 -8.5 102 1083 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2393 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1325 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3298 125.4 -8.7 127 1336 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3808 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1432 -0.59 -116.8 3125 3808 3382 3298 134.2 -8.7 137 1443 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2405 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1685 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3298 156.3 -8.4 162 1696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1937 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3298 179.0 -8.9 187 1948 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3812 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2001 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3298 184.5 -8.8 193 2012 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2389 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2254 -0.59 -116.8 3125 2385 3377 3298 203.5 -7.0 218 2266 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 990 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2308 -0.59 -116.8 3125 989 3382 3298 207.5 -7.4 223 2318 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2399 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2559 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3298 223.3 -6.7 248 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2810 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3298 240.4 -6.7 273 2821 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3808 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2873 -0.59 -116.8 3125 3808 3382 3298 244.8 -6.8 279 2886 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2403 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
3139 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3298 261.9 -6.1 293 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3438 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3304 280.8 -6.4 303 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3739 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3298 302.4 -7.4 313 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4038 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3297 324.3 -7.1 323 4048 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3129 3818 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4121 -0.59 -116.8 3125 3815 3382 3296 330.0 -6.7 331 4131 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2395 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4434 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3295 348.3 -5.7 342 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4731 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3294 366.1 -6.1 352 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5030 -0.59 -116.8 3123 2395 3382 3294 384.7 -6.1 362 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5331 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3293 402.9 -6.4 372 5343 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3807 3340 3390 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5433 -0.59 -116.8 3125 3807 3382 3292 410.0 -7.2 382 5444 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5760 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3291 435.6 -8.6 394 5770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6055 -0.59 -116.8 3125 2402 3377 3287 457.6 -7.0 404 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6356 -0.59 -116.8 3123 2401 3382 3289 476.6 -6.4 414 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6655 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3288 494.9 -6.1 424 6665 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3807 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6757 -0.59 -116.8 3125 3807 3382 3287 501.0 -5.8 434 6767 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2392 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
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15170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15170 begin apogee
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15300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15300 begin climb
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state 28455 begin surface