NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 840 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  840 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  7 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  5 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240216,030910,4642.4263,-12531.9365,21,1.2,22,16.2,0.6,203.8,6,8.2 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  4653.085,-12532.044
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.8,20000,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -77.5 D_GRID  1000
GPS2  240216,032427,4642.2856,-12532.0439,4,1.9,8,16.2,0.2,0.0,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024676 _24V_AH  10.24,252.609
SM_CCo  51662,68.50,0.070,0,0,1419,400.08 _10V_AH  10.23,0.000
SM_GC  0.94,13.02,0.45,68.50,0.037,0.088,0.070,98,1955,1419,-10.20,0.23,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.00,11.00 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4622.97,-12528.61,230216,122940 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 MEM  286080
HUMID  49.68 DATA_FILE_SIZE  126222,3589
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CAP_FILE_SIZE  417370,0
TCM_TEMP  12.80 CFSIZE  260034560,150360064
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3589056 GPS  240216,174839,4640.935,-12533.476,26,0.8,34,16.2,0.6,210.0,12,3.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36357133.07 nil000.00
Roll_motor672107737.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45918268599.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface686948.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2288061565.30
Iridium_during_xfer5361951075.95 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS9151.53
TT8609810678.20
LPSleep375702841.71
TT8_Active105410117.28
TT8_Sampling5832291766.13
TT8_CF8202935738.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits436311517.76
GPS_charging000.00
Compass512216863.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.38 -107.1 95 1962 1285 1477 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -76.30 0.000 16390 0.000 0.000 95 1961 3488 3507 3470 0 0 0 0 0 0 11.16 10.42 11.16
117 -0.38 -107.1 96 1961 3509 3470 2.0 -2.9 2 145 21.45 3.53 0.00 0.000 2308 0.357 0.097 3234 3386 3492 3510 3474 0 0 0 0 0 0 10.81 10.94 10.94
289 -0.38 -107.1 3233 3386 3509 3476 42.0 -12.2 35 295 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3234 1959 3493 3511 3476 0 0 0 0 0 0 11.04 10.95 11.07
613 -0.38 -107.1 3233 1958 3506 3478 77.5 -10.9 44 619 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3234 562 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.17
659 -0.38 -107.1 3233 561 3507 3478 83.1 -11.8 52 665 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1983 3492 3507 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
986 -0.38 -107.1 3238 1983 3506 3479 117.6 -10.6 61 991 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3234 3387 3493 3508 3479 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
1146 -0.38 -107.1 3233 3386 3506 3479 131.5 -8.4 91 1152 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3234 1975 3492 3506 3479 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1483 -0.38 -107.1 3233 1975 3506 3479 162.9 -9.5 102 1489 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3234 548 3493 3507 3479 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
1552 -0.38 -107.1 3233 545 3506 3480 169.8 -9.8 114 1557 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3234 1963 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1918 -0.38 -107.1 3233 1962 3506 3480 202.9 -8.8 131 1924 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3389 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
2016 -0.38 -107.1 3233 3389 3506 3480 210.7 -7.9 149 2022 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3233 1968 3494 3506 3482 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
2354 -0.38 -107.1 3233 1967 3506 3480 237.1 -7.7 160 2359 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3234 552 3492 3504 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
2395 -0.38 -107.1 3233 552 3506 3480 240.4 -7.8 167 2401 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3234 1981 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.08
2729 -0.38 -107.1 3233 1980 3506 3480 266.3 -8.0 177 2734 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3234 3383 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
2791 -0.38 -107.1 3233 3382 3506 3479 271.4 -7.9 188 2798 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1964 3492 3506 3479 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.05
3098 -0.38 -107.1 3233 1963 3513 3484 295.4 -7.8 194 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1963 3492 3506 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.20
3396 -0.38 -107.1 3233 1964 3505 3480 317.9 -7.4 199 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1964 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
3696 -0.38 -107.1 3233 1964 3505 3480 340.6 -7.6 204 3702 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3386 3492 3504 3480 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.19
3743 -0.38 -107.1 3233 3386 3504 3479 344.2 -7.7 212 3749 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3234 1971 3492 3505 3480 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4071 -0.38 -107.1 3233 1971 3503 3480 367.2 -6.8 221 4077 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 545 3491 3503 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
4139 -0.38 -107.1 3233 545 3503 3480 372.0 -7.0 233 4144 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3233 1962 3491 3502 3480 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4507 -0.38 -107.1 3233 1962 3501 3480 395.3 -6.3 250 4513 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3236 3387 3489 3499 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
4588 -0.38 -107.1 3233 3387 3501 3480 400.5 -6.5 265 4594 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3233 1953 3490 3501 3480 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
4943 -0.38 -107.1 3233 1953 3503 3480 422.5 -6.3 279 4949 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3233 563 3491 3499 3483 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
4979 -0.38 -107.1 3234 563 3500 3480 425.1 -7.2 285 4985 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1980 3493 3500 3486 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
5316 -0.38 -107.1 3233 1980 3497 3480 447.3 -6.7 296 5322 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3233 3385 3488 3498 3479 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.19
5394 -0.38 -107.1 3233 3385 3498 3480 452.7 -7.0 310 5399 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3233 1975 3489 3498 3480 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
5752 -0.38 -107.1 3233 1975 3496 3480 480.7 -8.0 325 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1975 3486 3493 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.20
6052 -0.38 -107.1 3233 1975 3495 3480 505.7 -8.4 330 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1975 3487 3495 3480 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
6354 -0.38 -107.1 3233 1975 3494 3480 531.2 -8.5 335 6355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1975 3485 3494 3476 0 0 0 0 0 0 11.18 11.20 11.19
6652 -0.38 -107.1 3233 1973 3499 3480 555.1 -7.8 340 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1974 3486 3493 3480 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.19
6952 -0.38 -107.1 3233 1975 3493 3480 576.7 -7.1 345 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1975 3486 3492 3480 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
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state 13342 begin loiter
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