WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1883
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1975
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  84
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044336,4700.292,-12705.069,35,1.3,36 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,0.032
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -37875.1,-226.9,-256.3,-69249.1,526.3
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -8327.4,10.8,155.7,-119175.5,-940.4
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.0,160423,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -58.0 D_GRID  1001
GPS2  045057,4700.329,-12705.011,20,1.7,20,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2477 DATA_FILE_SIZE  39258,1333
_24V_AH  23.6,18.289 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,3
_10V_AH  10.2,12.278

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -1.12 -117.3 0.0 0 82 0.00 0.00 -61.90 0.000 6
83 -1.12 -117.3 -8.4 7 112 9.28 2.60 -11.40 0.000 4
339 -1.12 -117.3 -8.4 55 342 0.00 2.60 0.00 0.000 6
649 -1.12 -117.3 -10.6 93 657 0.00 2.73 0.00 0.000 4
819 -1.12 -117.3 -10.6 127 822 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1124 -1.12 -117.3 -11.7 158 1132 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1204 -1.12 -117.3 -11.7 174 1207 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1509 -1.12 -117.3 -9.7 190 1517 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1569 -1.12 -117.3 -9.7 202 1572 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1874 -1.12 -117.3 -8.7 218 1892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2194 -1.12 -117.3 -8.4 234 2202 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2284 -1.12 -117.3 -8.4 252 2292 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2594 -1.12 -117.3 -8.3 269 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2914 -1.12 -117.3 -8.1 282 2952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3274 -1.12 -117.3 -9.0 291 3312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3634 -1.12 -117.3 -9.2 300 3642 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3709 -1.12 -117.3 -9.2 315 3717 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4039 -1.12 -117.3 -8.6 325 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4399 -1.12 -117.3 -8.2 334 4407 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4509 -1.12 -117.3 -8.2 356 4517 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4839 -1.12 -117.3 -7.7 366 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5199 -1.12 -117.3 -7.9 375 5207 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5264 -1.12 -117.3 -7.9 388 5272 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5594 -1.12 -117.3 -8.1 398 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5954 -1.12 -117.3 -8.1 407 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6314 -1.12 -117.3 -7.8 416 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6674 -1.12 -117.3 -7.3 425 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7034 -1.12 -117.3 -6.5 434 7042 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7104 -1.12 -117.3 -6.5 448 7112 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7434 -1.12 -117.3 -6.7 458 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7794 -1.12 -117.3 -7.4 467 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8154 -1.12 -117.3 -7.7 476 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8514 -1.12 -117.3 -7.2 485 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8874 -1.12 -117.3 -6.8 494 8882 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8929 -1.12 -117.3 -6.8 505 8937 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9259 -1.12 -117.3 -5.9 515 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9619 -1.12 -117.3 -5.8 524 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9979 -1.12 -117.3 -6.3 533 9987 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10034 -1.12 -117.3 -6.3 544 10042 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10364 -1.12 -117.3 -6.9 554 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10724 -1.12 -117.3 -7.0 563 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11084 -1.12 -117.3 -6.7 572 11122 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
11444 -1.12 -117.3 -6.3 581 11482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11804 -1.12 -117.3 -6.3 590 11842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12164 -1.12 -117.3 -5.8 599 12172 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12203 -0.33 0.0 -5.8 606 12317 0.82 0.00 105.15 1.517 6
12318 1.12 117.3 -1.2 609 12437 1.48 0.00 100.22 1.432 6
12759 1.12 117.3 8.8 620 12767 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12799 1.12 117.3 8.8 628 12807 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13129 1.12 117.3 8.4 638 13167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13489 1.12 117.3 8.7 647 13527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13849 1.12 117.3 8.8 656 13887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14209 1.12 117.3 8.5 665 14247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14569 1.12 117.3 7.9 674 14607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14929 1.12 117.3 7.4 683 14967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15289 1.12 117.3 7.3 692 15327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15649 1.12 117.3 7.3 701 15687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16009 1.12 117.3 7.6 710 16017 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16049 1.12 117.3 7.6 718 16057 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16379 1.12 117.3 8.5 728 16417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16739 1.12 117.3 8.6 737 16777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17099 1.12 117.3 8.1 746 17107 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17150 1.12 117.3 8.1 756 17157 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17479 1.12 117.3 7.6 766 17517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17839 1.12 117.3 7.2 775 17877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18199 1.12 117.3 7.2 784 18207 0.00 2.63 0.00 0.000 4
18234 1.12 117.3 7.2 791 18242 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18564 1.12 117.3 6.9 801 18602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18924 1.13 123.8 6.6 810 18962 0.00 0.00 4.60 1.321 6
19284 1.15 139.5 6.3 819 19322 0.00 0.00 13.50 1.225 6
19644 1.15 142.3 6.8 828 19682 0.00 2.80 2.30 1.319 4
19714 1.15 142.3 6.8 835 19722 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20044 1.15 142.3 7.4 845 20052 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20079 1.15 142.3 7.4 852 20087 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20409 1.15 142.3 7.7 862 20447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20769 1.15 142.3 7.2 871 20807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21129 1.15 142.7 6.9 880 21137 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21199 1.15 142.7 6.9 894 21207 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21509 1.15 142.7 7.6 908 21517 0.00 2.75 0.00 0.000 4
21539 1.15 142.7 7.6 914 21542 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21844 1.15 142.7 7.6 930 21862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22164 1.15 142.7 7.5 946 22182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22484 1.16 145.7 6.8 962 22502 0.00 0.00 2.63 1.144 6
22804 1.17 157.5 6.4 978 22822 0.00 2.80 9.52 1.037 4
22869 1.17 157.5 6.4 988 22877 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23179 1.17 157.5 7.7 1005 23187 0.00 2.75 0.00 0.000 4
23214 1.17 157.5 7.7 1012 23217 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23519 1.18 159.1 6.8 1036 23527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23829 1.25 213.1 4.7 1067 23877 0.13 2.85 43.85 0.918 4
23924 1.25 213.1 4.7 1081 23932 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24234 1.28 235.9 6.0 1113 24262 0.00 0.00 17.83 0.914 6
24564 1.31 253.4 6.2 1146 24582 0.00 0.00 13.62 0.908 6
24884 1.36 290.3 5.4 1200 24917 0.00 2.70 28.85 0.858 4
24939 1.36 290.3 5.4 1211 24947 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25249 1.47 366.9 3.9 1273 25317 0.15 2.73 59.97 0.813 4
25399 1.47 366.9 3.9 1303 25407 0.00 2.67 0.00 0.000 6