WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  84 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -28018.863 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145137,4710.099,-12557.613,26,1.9,26 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,-0.064
_SM_DEPTHo  0.22 KALMAN_X  20746.6,223.8,344.5,-44463.0,-2982.4
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  -55525.7,-363.2,223.6,-54514.4,1325.7
GPS2  145645,4710.121,-12557.688,15,2.0,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.0,77685,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30255,0.00,0.000,0,0,993,400.33 _10V_AH  10.3,21.050
HUMID  2784 DATA_FILE_SIZE  33044,1075
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.636

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 80 0.00 0.00 -66.20 0.000 2 0.000 0.000 429 2254 2579
81 -0.91 -126.6 -8.2 7 111 11.27 2.75 -13.37 0.000 4 0.119 0.060 2538 849 3143
246 -0.91 -126.6 -11.4 23 250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2260 3144
551 -0.91 -126.6 -11.0 77 555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3661 3147
601 -0.91 -126.6 -11.2 87 605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2262 3147
911 -0.91 -126.6 -9.1 126 915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 850 3148
971 -0.91 -126.6 -8.7 132 975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2254 3148
1281 -0.91 -126.6 -8.2 163 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2255 3148
1601 -0.91 -126.6 -8.5 188 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2255 3148
1921 -0.91 -126.6 -8.5 204 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2255 3148
2241 -0.91 -126.6 -8.0 220 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2255 3148
2561 -0.91 -126.6 -7.7 236 2580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2255 3148
2881 -0.91 -126.6 -8.0 252 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2256 3148
3201 -0.91 -126.6 -7.8 268 3219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2256 3148
3561 -0.91 -126.6 -7.2 278 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2256 3148
3921 -0.91 -126.6 -7.2 284 3925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 852 3147
3956 -0.91 -126.6 -7.2 284 3960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2253 3147
4281 -0.91 -126.6 -6.5 290 4339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2253 3146
4641 -0.91 -126.6 -6.4 296 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2253 3146
5001 -0.91 -126.6 -6.3 302 5005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 846 3145
5031 -0.91 -126.6 -6.9 302 5035 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2246 3145
5361 -0.91 -126.6 -5.6 308 5365 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 846 3144
5396 -0.91 -126.6 -5.7 308 5400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2253 3144
5721 -0.91 -126.6 -5.8 314 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2253 3144
6081 -0.91 -126.6 -6.1 320 6085 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3658 3144
6121 -0.91 -126.6 -7.4 320 6125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2263 3144
6441 -0.91 -126.6 -5.9 326 6445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 855 3142
6491 -0.91 -126.6 -6.2 326 6495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2254 3143
6801 -0.91 -126.6 -6.3 332 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2254 3142
7161 -0.91 -126.6 -7.1 338 7165 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 847 3142
7191 -0.91 -126.6 -7.6 338 7195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2246 3142
7521 -0.91 -126.6 -6.7 344 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2246 3141
7881 -0.91 -126.6 -6.9 350 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2246 3141
8241 -0.91 -126.6 -6.6 356 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2247 3140
8601 -0.91 -126.6 -6.6 362 8605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 850 3140
8631 -0.91 -126.6 -7.6 362 8635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2255 3140
8961 -0.91 -126.6 -6.4 368 8965 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3655 3140
8996 -0.91 -126.6 -7.3 368 9000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2263 3139
9321 -0.91 -126.6 -6.0 374 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2246 3139
9681 -0.91 -126.6 -5.5 380 9685 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3658 3139
9731 -0.91 -126.6 -5.9 380 9735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2253 3139
10041 -0.91 -126.6 -5.2 386 10045 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 854 3139
10076 -0.91 -126.6 -5.3 386 10080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2253 3139
10401 -0.91 -126.6 -5.4 392 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2253 3138
10761 -0.91 -126.6 -5.7 398 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2253 3138
11121 -0.91 -126.6 -6.0 404 11179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2253 3138
11481 -0.91 -126.6 -5.9 410 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2252 3138
11841 -0.91 -126.6 -6.0 416 11845 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 846 3137
11871 -0.91 -126.6 -6.8 416 11875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2248 3137
12201 -0.91 -126.6 -5.9 422 12205 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3658 3137
12236 -0.91 -126.6 -6.0 422 12240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2255 3137
12561 -0.91 -126.6 -5.4 428 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2240 3137
12921 -0.91 -126.6 -5.0 434 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2240 3136
13281 -0.91 -126.6 -4.7 440 13285 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3657 3136
13321 -0.91 -126.6 -5.4 440 13325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2256 3136
13641 -0.91 -126.6 -4.5 446 13699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2238 3136
14001 -0.91 -126.6 -4.6 452 14059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2240 3136
14361 -0.91 -126.6 -4.4 458 14365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 855 3136
14391 -0.91 -126.6 -5.0 458 14395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2248 3135
14721 -0.91 -126.6 -3.9 464 14779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2248 3135
15081 -0.91 -126.6 -4.2 470 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2248 3135
15201 -0.30 0.0 4.2 472 15320 0.60 0.00 110.65 1.492 6 0.119 0.000 2669 2248 2625
15321 0.91 126.6 2.8 474 15440 1.25 0.00 110.30 1.442 6 0.119 0.000 2939 2248 2107
15741 0.91 126.6 7.7 481 15799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2248 2108
16101 0.91 126.6 7.6 487 16105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3665 2107
16136 0.91 126.6 7.6 487 16140 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2263 2107
16461 0.91 126.6 7.0 493 16465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 858 2107
16491 0.91 126.6 8.1 493 16495 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2264 2107
16821 0.91 126.6 7.1 499 16825 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3662 2106
16861 0.91 126.6 7.5 499 16865 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2275 2106
17181 0.91 126.6 7.1 505 17239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2261 2106
17541 0.91 126.6 7.6 511 17545 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3665 2107
17581 0.91 126.6 8.3 511 17585 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2264 2106
17901 0.91 126.6 7.2 517 17905 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3669 2106
17931 0.91 126.6 9.6 517 17935 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2265 2106
18261 0.91 126.6 7.2 523 18319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2248 2106
18621 0.91 126.6 8.1 529 18679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2248 2106
18981 0.91 126.6 8.3 535 19039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2248 2106
19341 0.91 126.6 8.2 541 19345 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3666 2106
19386 0.91 126.6 8.8 541 19390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2275 2106
19701 0.91 126.6 7.4 547 19759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2258 2106
20061 0.91 126.6 7.6 553 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2258 2106
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20781 0.91 126.6 6.5 565 20839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2258 2106
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