Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  84 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  355 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2165 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200719,002823,3606.6416,-6112.7778,5,1.0,45,-16.1,1.5,97.6,7,4.5 TGT_NAME  E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  200719,003304,3606.6135,-6112.5020,8,0.9,34,-16.1,1.3,67.2,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.4,50366,-27.2,-6.000,-30.00,978
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.012392 _10V_AH  10.32,16.960
SM_CCo  78638,90.45,0.886,0,0,941,355.28 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.95,9.12,0.08,90.45,0.070,0.124,0.886,207,2112,941,-8.81,-1.36,355.28,0,0,0,0,0,0,26.79,27.22,24.82 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3605.59,-6116.14,190719,233848 MEM  318884
TT8_MAMPS  0.021721,0.173019 DATA_FILE_SIZE  134808,1855
HUMID  22.31 CAP_FILE_SIZE  466454,0
INTERNAL_PRESSURE  8.23355 CFSIZE  2046525440,2025062400
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,58189.66,0x236d42,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4628.0,58.0 CURRENT  0.178,93.32,1
_24V_AH  21.32,34.779 GPS  200719,222726,3608.694,-6113.933,29,1.1,54,-16.1,1.5,100.1,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27245143.73 SBE_CT129223639.97
Roll_motor5321241410.65 AA43302421321662.70
VBD_pump_during_apogee411389334152.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface908861709.39 nil000.00
VBD_valve89434827.05 nil000.00
Iridium_during_init403430.18 nil000.00
Iridium_during_connect35160121.56 nil000.00
Iridium_during_xfer107223509.16 nil000.00
Transponder_ping14420132.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35124.60
TT8663213904.85
LPSleep6569621484.80
TT8_Active107513146.70
TT8_Sampling5362382141.01
TT8_CF827858169.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits390010402.49
GPS_charging000.00
Compass49707384.22
RAFOS000.00
Transponder1183036.72

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.86 -38.4 155 2107 802 992 1.5 0.1 6 152 0.00 0.00 -76.12 0.154 16390 0.000 0.000 153 2108 2299 2201 2397 0 0 0 0 0 0 27.08 26.61 26.42 8.57 18.65
155 -1.87 -75.9 152 2107 2201 2398 2.3 -2.1 14 178 8.70 3.62 -6.82 0.209 18948 0.246 0.074 2442 718 2428 2314 2542 0 0 0 0 0 0 26.22 26.60 26.41 8.70 18.73
386 -1.78 -75.9 2442 718 2313 2542 14.3 -5.7 37 398 0.15 3.33 0.00 0.000 3078 0.201 0.055 2471 2098 2427 2313 2542 0 0 0 0 0 0 26.52 26.93 26.63 8.72 19.12
696 -1.80 -134.7 2471 2098 2313 2542 14.7 0.2 68 709 0.00 3.58 -4.82 0.236 16644 0.000 0.070 2456 3495 2633 2517 2749 0 0 0 0 0 0 27.27 26.86 26.65 8.73 19.24
815 -1.80 -134.7 2455 3494 2518 2750 21.0 -6.7 79 823 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2456 2102 2633 2517 2750 0 0 0 0 0 0 27.07 27.03 27.08 8.75 18.93
1124 -1.80 -134.7 2455 2102 2518 2750 45.7 -4.4 110 1133 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2439 3495 2634 2518 2750 0 0 0 0 0 0 27.33 26.98 27.34 8.74 18.85
1186 -1.80 -134.7 2438 3495 2518 2750 49.0 -5.6 116 1196 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2439 2104 2634 2518 2750 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 27.11 8.74 18.73
1497 -1.81 -170.3 2438 2104 2518 2750 47.9 -2.2 147 1505 0.00 0.00 -1.50 0.435 16390 0.000 0.000 2439 2104 2759 2642 2877 0 0 0 0 0 0 27.36 26.90 26.71 8.73 18.61
1807 -1.81 -170.3 2438 2104 2642 2878 73.7 -7.0 178 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2104 2760 2642 2878 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.73 18.49
2106 -1.81 -170.3 2438 2104 2642 2878 84.2 -4.2 208 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2104 2760 2642 2878 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.39 8.71 18.45
2406 -1.81 -170.3 2438 2104 2642 2878 107.0 -9.2 238 2416 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2422 3485 2759 2641 2878 0 0 0 0 0 0 27.39 27.04 27.41 8.69 18.69
2688 -1.81 -170.3 2421 3486 2642 2878 137.8 -10.2 266 2699 0.15 3.33 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2466 2094 2760 2642 2878 0 0 0 0 0 0 26.73 27.14 26.91 8.67 18.85
3008 -1.81 -170.3 2465 2094 2642 2878 163.0 -6.9 289 3015 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2466 718 2760 2642 2878 0 0 0 0 0 0 27.41 26.99 27.41 8.65 19.08
3069 -1.81 -170.3 2465 718 2642 2878 168.4 -8.6 292 3076 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2451 2095 2760 2642 2878 0 0 0 0 0 0 27.17 27.15 27.18 8.65 18.97
3388 -1.81 -170.3 2450 2095 2642 2878 203.1 -11.9 308 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2096 2760 2642 2878 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.63 19.60
3688 -1.81 -170.3 2450 2095 2642 2876 240.3 -12.9 323 3695 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2451 725 2759 2642 2876 0 0 0 0 0 0 27.41 27.00 27.42 8.61 19.28
3836 -1.81 -170.3 2450 725 2642 2875 260.3 -14.6 330 3842 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.214 0.052 2462 2102 2759 2642 2876 0 0 0 0 0 0 26.80 27.15 26.96 8.61 19.48
4149 -1.81 -170.3 2461 2102 2642 2874 298.9 -11.6 346 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2102 2758 2642 2874 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.59 19.44
4469 -1.81 -170.3 2461 2101 2642 2873 339.1 -12.8 357 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2101 2757 2642 2873 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.59 19.91
4769 -1.81 -170.3 2461 2102 2642 2872 378.8 -13.0 367 4770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2461 2102 2757 2642 2872 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.56 19.87
5069 -1.81 -170.3 2461 2102 2641 2870 421.4 -14.6 377 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2102 2755 2641 2869 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.55 20.38
5369 -1.81 -170.3 2461 2102 2640 2868 467.5 -15.6 387 5370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2102 2754 2640 2868 0 0 0 0 0 0 27.42 27.44 27.43 8.52 20.46
5669 -1.81 -170.3 2461 2102 2638 2868 515.4 -15.9 397 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2102 2752 2638 2867 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.49 20.70
5969 -1.81 -170.3 2461 2101 2637 2866 564.1 -16.3 407 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2102 2751 2637 2866 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.47 21.05
6269 -1.81 -170.3 2461 2102 2636 2865 615.9 -17.3 417 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2461 2102 2750 2636 2865 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.45 21.41
6569 -1.81 -170.3 2461 2102 2635 2863 670.3 -17.9 427 6576 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2461 725 2749 2635 2864 0 0 0 0 0 0 27.43 27.01 27.44 8.42 21.13
6632 -1.81 -170.3 2461 725 2634 2864 682.1 -18.8 429 6637 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2447 2103 2748 2634 2863 0 0 0 0 0 0 27.20 27.15 27.21 8.41 21.01
6954 -1.81 -170.3 2446 2104 2634 2862 744.6 -19.2 440 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2104 2748 2634 2862 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.38 21.21
7254 -1.81 -170.3 2446 2104 2632 2859 805.5 -20.2 450 7262 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2429 3490 2745 2632 2859 0 0 0 0 0 0 27.43 27.05 27.44 8.35 21.64
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26695 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 26695 begin apogee
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state 26871 begin climb
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state 78621 begin surface