LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  84
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  5609.6045
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125507,6210.384,-5804.250,42,1.1,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.064,-0.194
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  1388.4,-50.9,102.0,-3286.6,-1404.9
_SM_CCo  267.4 KALMAN_Y  5863.6,-4.2,-216.3,-49973.9,2612.5
_SM_DEPTHo  1.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.6,19575,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.0 D_GRID  1001
GPS2  130214,6210.383,-5804.212,12,1.7,23,-33.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2315 DATA_FILE_SIZE  41020,1450
_24V_AH  23.5,11.072 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.3,7.064

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.75 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -3.3 5 107 11.75 2.52 -26.92 0.000 4
144 -0.89 -127.1 -3.3 17 147 0.00 2.48 0.00 0.000 6
449 -0.89 -127.1 -9.9 48 457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
759 -0.89 -127.1 -9.3 79 767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1069 -0.89 -127.1 -8.1 110 1072 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1149 -0.89 -127.1 -8.1 126 1162 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1464 -0.89 -127.1 -8.4 158 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1784 -0.89 -127.1 -9.5 188 1802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2104 -0.89 -127.1 -8.7 204 2107 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2164 -0.89 -127.1 -8.7 216 2167 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2469 -0.89 -127.1 -7.8 232 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2789 -0.89 -127.1 -7.6 248 2797 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2824 -0.89 -127.1 -7.6 255 2827 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3129 -0.89 -127.1 -7.4 271 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3449 -0.89 -127.1 -7.0 287 3452 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3494 -0.89 -127.1 -7.0 296 3497 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3819 -0.89 -127.1 -6.9 309 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4179 -0.89 -127.1 -7.4 318 4187 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4224 -0.89 -127.1 -7.4 327 4227 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4549 -0.89 -127.1 -8.0 336 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4909 -0.89 -127.1 -8.2 345 4912 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4964 -0.89 -127.1 -8.2 356 4967 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5289 -0.89 -127.1 -8.0 365 5297 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5334 -0.89 -127.1 -8.0 374 5337 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5659 -0.89 -127.1 -7.7 383 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6019 -0.89 -127.1 -7.3 392 6027 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6064 -0.89 -127.1 -7.3 401 6067 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6389 -0.89 -127.1 -7.1 410 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6749 -0.89 -127.1 -6.6 419 6752 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6784 -0.89 -127.1 -6.6 426 6787 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7109 -0.89 -127.1 -6.1 435 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7469 -0.89 -127.1 -6.1 444 7477 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7519 -0.89 -127.1 -6.1 454 7522 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7844 -0.89 -127.1 -5.9 463 7882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8204 -0.89 -127.1 -5.8 472 8212 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8239 -0.89 -127.1 -5.8 479 8242 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8564 -0.89 -127.1 -6.2 488 8602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8924 -0.89 -127.1 -6.3 497 8927 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8984 -0.89 -127.1 -6.3 509 8987 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9309 -0.89 -127.1 -6.1 518 9347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9669 -0.89 -127.1 -5.9 527 9677 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9709 -0.89 -127.1 -5.9 535 9712 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10034 -0.89 -127.1 -6.0 544 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10394 -0.89 -127.1 -6.4 553 10432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10754 -0.89 -127.1 -6.6 562 10762 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10819 -0.89 -127.1 -6.6 575 10822 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11144 -0.89 -127.1 -6.6 584 11182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11504 -0.89 -127.1 -7.0 593 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11864 -0.89 -127.1 -6.9 602 11902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12224 -0.89 -127.1 -6.8 611 12232 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12279 -0.89 -127.1 -6.8 622 12282 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12604 -0.89 -127.1 -7.0 631 12642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12964 -0.89 -127.1 -7.3 640 13002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13324 -0.89 -127.1 -7.3 649 13332 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13364 -0.89 -127.1 -7.3 657 13367 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13689 -0.89 -127.1 -6.9 666 13727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13770 -0.29 0.0 -6.9 668 13887 0.63 0.00 107.72 1.526 6
13888 0.89 127.1 -3.2 671 14007 1.18 0.00 104.57 1.468 6
14329 0.89 127.1 7.4 682 14337 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14364 0.89 127.1 7.4 689 14367 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14689 0.89 127.1 7.5 698 14727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15049 0.89 127.1 7.5 707 15057 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15089 0.89 127.1 7.5 715 15092 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15414 0.89 127.1 7.4 724 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15774 0.89 127.1 7.2 733 15812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16134 0.89 127.1 6.9 742 16142 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16164 0.89 127.1 6.9 748 16167 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16489 0.89 127.1 6.4 757 16527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16849 0.89 127.1 6.2 766 16857 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16894 0.89 127.1 6.2 775 16897 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17219 0.89 129.4 5.9 784 17257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17579 0.90 134.0 5.9 793 17617 0.00 2.60 4.78 1.483 4
17624 0.90 134.0 5.9 795 17627 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17949 0.90 136.1 5.9 804 17987 0.00 0.00 1.67 1.531 6
18309 0.91 139.8 5.9 813 18347 0.00 2.58 2.80 1.485 4
18569 0.91 139.8 5.9 858 18572 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18894 0.91 139.8 6.4 867 18902 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19129 0.91 139.8 6.4 914 19132 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19454 0.91 139.8 6.8 923 19462 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19519 0.91 139.8 6.8 936 19522 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19844 0.91 139.8 6.9 945 19882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20204 0.91 139.8 7.1 954 20207 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20229 0.91 139.8 7.1 959 20232 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20554 0.91 139.8 7.3 968 20592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20914 0.91 139.8 7.3 977 20952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21274 0.91 139.8 7.5 986 21312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21634 0.91 139.8 7.6 995 21672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21994 0.91 139.8 7.8 1004 22032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22354 0.91 139.8 7.6 1013 22362 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22384 0.91 139.8 7.6 1019 22387 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22709 0.91 139.8 7.3 1028 22747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23069 0.91 139.8 6.4 1037 23107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23429 0.91 139.8 6.1 1046 23467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23789 0.91 144.6 5.8 1055 23827 0.00 2.58 3.78 1.199 4
24044 0.91 144.6 5.8 1099 24047 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24349 0.92 147.4 5.9 1115 24367 0.00 2.55 2.00 1.220 4
24594 0.92 147.4 5.9 1161 24597 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24899 0.92 147.4 6.3 1177 24907 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24944 0.92 147.4 6.3 1186 24947 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25249 0.95 168.4 5.3 1202 25267 0.00 0.00 16.20 1.044 6
25569 0.96 177.8 5.7 1218 25587 0.00 2.60 6.82 1.070 4
25609 0.96 177.8 5.7 1223 25612 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25914 0.96 177.8 7.0 1239 25932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26234 0.96 177.8 7.9 1255 26252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26554 0.96 177.8 7.7 1281 26562 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26584 0.96 177.8 7.7 1287 26587 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26889 0.96 177.8 8.8 1318 26897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27199 0.96 177.8 10.2 1349 27207 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27219 0.96 177.8 10.2 1353 27222 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27524 0.96 177.8 7.6 1384 27527 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27589 0.96 177.8 7.6 1397 27592 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27894 1.21 358.8 0.2 1428 28032 0.30 0.00 133.23 0.831 6