Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  84 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2500
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  105 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150815,160931,3218.3828,-6510.0059,85,0.9,89,-14.8,0.0,0.0,10,8.7 TGT_NAME  BDA_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3220.000,-6511.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.084914,0.085263
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  54390.339844,0.000000,0.000000,-128090.390625,13720.378906
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  16755.632812,0.000000,0.000000,34679.445312,-12425.250000
GPS2  150815,161552,3218.3850,-6509.9824,4,0.9,9,-14.8,1.1,88.6,10,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.9,3388,-23.6,-6.000,-26.50,1000
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023340 _24V_AH  21.63,22.429
SM_CCo  73346,17.70,0.715,0,0,1279,250.11 _10V_AH  10.26,12.219
SM_GC  4.29,8.12,0.00,17.70,0.082,0.000,0.715,152,2208,1279,-8.73,0.20,250.11,0,0,0,0,0,0,26.88,27.22,25.97 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3200.79,-6512.07,100608,131017 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330360
HUMID  62.40 DATA_FILE_SIZE  70356,1074
INTERNAL_PRESSURE  9.36803 CAP_FILE_SIZE  535404,0
TCM_TEMP  21.20 CFSIZE  1024409600,1008484352
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  48.3,46.6 GPS  160815,124048,3225.195,-6515.954,55,0.8,70,-14.8,0.0,0.0,11,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26288164.94 SBE_CT73323368.65
Roll_motor43694890.74 AA43303513131024.32
VBD_pump_during_apogee310300620162.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface17715273.78 nil000.00
VBD_valve85315586.42 nil000.00
Iridium_during_init2112660.10 nil000.00
Iridium_during_connect2316081.93 nil000.00
Iridium_during_xfer205223990.81 nil000.00
Transponder_ping22420202.13 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10262.92
TT8452215717.82
LPSleep5818021307.28
TT8_Active5671590.14
TT8_Sampling10139414336.21
TT8_CF830064197.57
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits456110468.02
GPS_charging000.00
Compass95738809.35
RAFOS000.00
Transponder1663051.31

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -1.19 -39.3 141 2195 1296 1270 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -79.47 0.154 16390 0.000 0.000 142 2195 2275 2224 2326 0 0 0 0 0 0 26.65 26.23 26.15
104 -1.20 -63.0 141 2195 2224 2326 3.1 -3.6 8 125 9.95 1.95 -3.83 0.266 18948 0.288 0.065 2590 818 2358 2309 2408 0 0 0 0 0 0 25.94 26.23 26.10
447 -1.07 -111.7 2590 817 2313 2406 45.1 -1.0 35 457 0.12 1.95 -2.67 0.315 19462 0.216 0.062 2619 2207 2529 2471 2588 0 0 0 0 0 0 26.31 26.63 26.39
757 -1.01 -111.7 2619 2207 2473 2588 57.8 -5.2 56 762 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2619 821 2530 2473 2588 0 0 0 0 0 0 26.97 26.72 26.98
1080 -0.94 -111.7 2619 821 2480 2583 76.0 -6.8 76 1086 0.17 1.90 0.00 0.000 3078 0.209 0.062 2665 2207 2531 2480 2583 0 0 0 0 0 0 26.50 26.83 26.62
1396 -0.94 -111.7 2664 2207 2480 2585 97.3 -7.1 97 1402 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2665 830 2532 2480 2585 0 0 0 0 0 0 27.11 26.85 27.13
1719 -0.94 -111.7 2664 831 2482 2585 123.6 -8.6 117 1724 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2655 2203 2533 2482 2585 0 0 0 0 0 0 26.96 26.91 26.98
2034 -0.94 -111.7 2655 2203 2482 2585 153.7 -9.9 137 2039 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2656 830 2533 2482 2585 0 0 0 0 0 0 27.17 26.91 27.18
2233 -0.94 -111.7 2655 830 2483 2585 173.7 -11.1 143 2237 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2645 2203 2533 2482 2584 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.98
2552 -0.94 -111.7 2645 2203 2482 2585 209.6 -11.0 154 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2203 2533 2482 2585 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21
2852 -0.94 -111.7 2645 2203 2482 2585 242.2 -10.8 164 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2203 2533 2482 2585 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
3152 -0.94 -111.7 2645 2203 2482 2585 277.2 -11.8 174 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2203 2533 2482 2585 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
3453 -0.94 -111.7 2645 2203 2482 2584 311.5 -11.3 183 3455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2203 2533 2482 2585 0 0 0 0 0 0 27.21 27.24 27.23
3767 -0.94 -111.7 2645 2203 2482 2584 348.8 -12.1 190 3772 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2634 3595 2533 2482 2584 0 0 0 0 0 0 27.22 26.93 27.23
3846 -0.94 -111.7 2634 3595 2482 2584 354.5 -12.3 191 3850 0.12 1.85 0.00 0.000 3078 0.206 0.057 2674 2171 2532 2482 2583 0 0 0 0 0 0 26.71 27.01 26.88
4169 -0.99 -111.7 2674 2171 2482 2583 393.6 -10.7 198 4170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2674 2171 2532 2482 2583 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
4484 -1.05 -111.7 2674 2171 2482 2582 428.1 -11.1 205 4486 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.156 0.000 2627 2170 2532 2482 2582 0 0 0 0 0 0 26.98 27.04 27.02
4798 -1.05 -111.7 2626 2170 2482 2581 468.7 -13.0 212 4804 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2616 3583 2531 2482 2581 0 0 0 0 0 0 27.22 26.93 27.24
4881 -1.05 -111.7 2615 3583 2482 2581 474.9 -13.1 213 4890 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2615 2215 2531 2482 2581 0 0 0 0 0 0 27.03 27.02 27.04
5204 -1.05 -111.7 2615 2214 2482 2580 524.8 -13.7 221 5208 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2605 3590 2531 2482 2580 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.24
5274 -1.05 -111.7 2605 3591 2482 2580 532.1 -14.2 222 5278 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2605 2202 2531 2482 2580 0 0 0 0 0 0 27.04 27.02 27.05
5613 -1.05 -111.7 2605 2202 2482 2579 583.2 -14.1 230 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2202 2531 2483 2579 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
5928 -1.05 -111.7 2605 2202 2482 2578 626.8 -13.8 237 5933 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2595 3602 2530 2483 2578 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.24
6089 -1.05 -111.7 2594 3602 2482 2578 647.1 -14.6 240 6094 0.12 1.85 0.00 0.000 3078 0.206 0.060 2634 2183 2530 2482 2578 0 0 0 0 0 0 26.71 27.01 26.88
6422 -1.05 -111.7 2634 2182 2482 2576 692.9 -12.6 248 6426 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2624 3587 2529 2483 2576 0 0 0 0 0 0 27.22 26.92 27.24
6472 -1.05 -111.7 2624 3588 2482 2576 699.4 -13.0 249 6476 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2624 2203 2529 2482 2576 0 0 0 0 0 0 27.04 27.02 27.05
6786 -1.05 -111.7 2624 2203 2482 2573 742.3 -13.5 256 6790 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2614 3590 2527 2482 2573 0 0 0 0 0 0 27.23 26.93 27.24
6879 -1.05 -111.7 2614 3591 2482 2573 756.3 -14.3 258 6885 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2614 2186 2528 2483 2573 0 0 0 0 0 0 27.05 27.02 27.07
7195 -1.05 -111.7 2614 2186 2483 2570 802.5 -14.6 265 7196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2186 2526 2482 2570 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
7510 -1.05 -111.7 2614 2186 2482 2568 847.6 -14.3 272 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2186 2524 2482 2567 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
7825 -1.05 -111.7 2614 2185 2482 2564 893.5 -14.5 279 7830 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2604 3579 2523 2482 2564 0 0 0 0 0 0 27.22 26.93 27.24
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20266 -1.66 -111.7 2407 3579 2474 2510 2855.1 -14.6 392 20271 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.189 0.060 2439 2197 2491 2474 2509 0 0 0 0 0 0 26.54 26.93 26.63
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23937 -1.80 -111.7 2371 3581 2473 2509 3317.9 -13.2 422 23941 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2371 2197 2490 2472 2508 0 0 0 0 0 0 26.93 26.90 26.96
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24819 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 24819 begin apogee
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24919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 24919 begin climb
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state 73299 begin surface coast
73331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 73331 begin surface