Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
DIVE  84 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  6071719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  111 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020617,133804,2630.0811,-7505.9507,25,0.9,27,-9.5,0.7,275.3,9,4.6 TGT_NAME  RM74_15
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7415.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  020617,134829,2630.1016,-7506.1221,5,0.8,13,-9.5,0.5,276.1,11,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.3,84731,-13.2,-6.000,-17.35,3656
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023774 _10V_AH  10.38,12.679
SM_CCo  124968,0.00,0.000,0,0,853,384.03 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,8.18,0.00,0.00,0.087,0.000,0.000,163,1730,853,-8.89,-1.07,384.03,0,0,0,0,0,0,26.55,27.01,26.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2619.79,-7521.02,010617,024510 MEM  284548
TT8_MAMPS  0.021721,0.228445 DATA_FILE_SIZE  193785,2785
HUMID  9.95 CAP_FILE_SIZE  705754,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83701 CFSIZE  2047311872,2024996864
TCM_TEMP  22.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,108766.75,0x237eaa,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.8,3.9 CURRENT  0.035,261.27,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4576.7,23.8 GPS  040617,003258,2630.627,-7451.071,36,0.8,38,-9.6,0.5,192.9,10,4.8
_24V_AH  21.00,40.887

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24258130.28 SBE_CT191823935.30
Roll_motor594841054.19 AA43303709131050.18
VBD_pump_during_apogee572394747501.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1727792826.37 nil000.00
Iridium_during_init2312663.36 nil000.00
Iridium_during_connect2016069.88 nil000.00
Iridium_during_xfer3912231833.22 nil000.00
Transponder_ping11420101.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14264.17
TT89677151553.96
LPSleep10645022419.86
TT8_Active132115212.18
TT8_Sampling7573413276.48
TT8_CF849364328.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits529910550.11
GPS_charging000.00
Compass69368593.25
RAFOS000.00
Transponder1073033.40

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.86 -146.0 156 1759 881 867 0.0 0.0 0 190 0.00 0.00 -171.95 0.149 16386 0.000 0.000 157 1759 2666 2685 2647 0 0 0 0 0 0 26.53 28.83 26.54 8.93 8.81
192 -0.86 -146.0 156 1759 2685 2647 3.0 -3.7 17 213 9.93 2.28 -0.68 0.780 18692 0.258 0.072 2747 3281 2677 2697 2658 0 0 0 0 0 0 25.60 25.94 25.78 9.12 8.85
375 -0.80 -146.0 2747 3281 2697 2650 21.7 -8.2 35 381 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.194 0.062 2780 1746 2673 2697 2650 0 0 0 0 0 0 26.01 26.31 26.14 9.13 8.65
688 -0.80 -146.0 2779 1746 2697 2647 39.3 -5.8 66 692 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2770 3297 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 26.80 26.34 26.82 9.14 9.08
909 -0.80 -146.0 2770 3297 2696 2646 51.9 -6.0 88 914 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2770 1768 2671 2696 2646 0 0 0 0 0 0 26.60 26.54 26.62 9.14 8.81
1223 -0.80 -146.0 2770 1768 2696 2646 68.4 -4.7 119 1227 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2770 201 2671 2696 2646 0 0 0 0 0 0 26.93 26.45 26.94 9.14 8.81
1395 -0.74 -146.0 2770 202 2696 2646 78.2 -5.7 136 1405 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.186 0.060 2802 1779 2671 2696 2646 0 0 0 0 0 0 26.27 26.65 26.41 9.13 9.52
1704 -0.74 -146.0 2801 1779 2696 2646 91.4 -4.3 167 1705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1780 2671 2696 2646 0 0 0 0 0 0 26.97 26.99 26.98 9.13 9.55
2005 -0.74 -146.0 2801 1779 2696 2646 105.4 -4.5 197 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1780 2671 2696 2646 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.00 9.12 9.16
2305 -0.74 -146.0 2801 1779 2696 2646 121.2 -5.5 227 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1779 2671 2696 2646 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 9.12 9.44
2605 -0.74 -146.0 2802 1779 2696 2646 137.4 -5.7 257 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1779 2670 2696 2645 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 9.12 9.48
2904 -0.74 -146.0 2802 1779 2696 2646 153.6 -5.7 284 2911 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2802 206 2671 2696 2646 0 0 0 0 0 0 27.02 26.54 27.03 9.11 9.08
3017 -0.74 -146.0 2801 206 2695 2646 159.9 -6.2 289 3025 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2793 1770 2670 2695 2646 0 0 0 0 0 0 26.78 26.73 26.79 9.11 8.89
3326 -0.74 -146.0 2792 1770 2695 2646 178.2 -5.7 305 3332 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2792 211 2670 2695 2646 0 0 0 0 0 0 27.02 26.55 27.03 9.11 9.12
3427 -0.74 -146.0 2792 211 2695 2646 184.4 -6.5 310 3431 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2782 1770 2670 2695 2646 0 0 0 0 0 0 26.75 26.73 26.77 9.11 9.75
3745 -0.74 -146.0 2781 1770 2695 2646 206.1 -7.0 326 3746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 1771 2670 2695 2646 0 0 0 0 0 0 27.03 27.03 27.03 9.10 9.08
4044 -0.74 -146.0 2782 1770 2695 2645 227.9 -7.6 341 4049 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2782 198 2670 2695 2646 0 0 0 0 0 0 27.03 26.55 27.03 9.10 9.59
4160 -0.69 -146.0 2780 198 2694 2645 236.2 -8.3 346 4167 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.176 0.060 2823 1766 2669 2693 2645 0 0 0 0 0 0 26.34 26.74 26.49 9.10 9.36
4466 -0.69 -146.0 2822 1766 2694 2645 256.5 -5.9 362 4467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2823 1766 2669 2694 2645 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 9.09 9.59
4766 -0.69 -146.0 2822 1766 2694 2645 273.7 -5.6 377 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2823 1766 2669 2694 2644 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 9.09 9.16
5066 -0.69 -146.0 2822 1766 2694 2644 291.3 -5.8 392 5072 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2823 204 2669 2694 2644 0 0 0 0 0 0 27.03 26.56 27.04 9.07 10.03
5225 -0.69 -146.0 2822 204 2693 2644 301.0 -6.4 400 5229 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2815 1745 2668 2693 2644 0 0 0 0 0 0 26.79 26.73 26.80 9.07 9.95
5547 -0.69 -146.0 2814 1763 2693 2644 321.4 -6.3 411 5548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2815 1763 2668 2693 2644 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 9.07 9.79
5847 -0.69 -146.0 2814 1763 2693 2644 341.7 -6.8 421 5851 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2804 3319 2668 2693 2643 0 0 0 0 0 0 27.03 26.58 27.03 9.07 9.59
5921 -0.69 -146.0 2803 3321 2693 2643 346.0 -7.0 423 5925 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2803 1766 2668 2693 2643 0 0 0 0 0 0 26.77 26.71 26.79 9.06 9.40
6238 -0.69 -146.0 2803 1767 2693 2643 371.2 -7.6 434 6244 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2803 209 2668 2693 2643 0 0 0 0 0 0 27.03 26.56 27.04 9.06 9.24
6396 -0.69 -146.0 2803 209 2692 2643 383.9 -8.6 439 6401 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2795 1766 2667 2692 2643 0 0 0 0 0 0 26.80 26.75 26.81 9.06 9.91
6713 -0.69 -146.0 2794 1766 2692 2643 409.3 -7.5 450 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 1766 2667 2692 2643 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 9.05 9.52
7013 -0.69 -146.0 2794 1766 2692 2642 432.4 -7.6 460 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 1766 2667 2692 2642 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 9.05 9.67
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state 51658 begin apogee
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51807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 51807 begin climb
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