Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  84 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9201821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170918,111134,2623.4463,-7645.0957,27,0.8,29,-8.5,0.2,244.4,11,4.6 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  170918,112440,2623.4380,-7645.1509,8,0.9,15,-8.5,0.0,268.3,11,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.9,149911,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,0.998787 _24V_AH  19.82,50.151
SM_CCo  126153,0.00,0.000,0,0,577,407.85 _10V_AH  10.18,32.411
SM_GC  0.52,7.05,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,122,3142,577,-7.16,0.99,407.85,0,0,0,0,0,0,26.52,27.12,26.62 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2615.73,-7632.22,160918,042156 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.229194 MEM  311436
HUMID  24.71 DATA_FILE_SIZE  197221,2798
INTERNAL_PRESSURE  8.26082 CAP_FILE_SIZE  852000,0
TCM_TEMP  27.70 CFSIZE  2047311872,2017722368
XPDR_PINGS  52 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.8 GPS  180918,222905,2621.548,-7629.459,27,0.9,30,-8.6,0.4,246.8,9,4.6
ALTIM_BOTTOM_PING  4781.3,28.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23312144.63 SBE_CT195023897.68
Roll_motor445106943.60 AA4330370413989.71
VBD_pump_during_apogee797401063350.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve144114328.14 nil000.00
Iridium_during_init24147.13 nil000.00
Iridium_during_connect45160143.22 nil000.00
Iridium_during_xfer5192232295.83 nil000.00
Transponder_ping1474201223.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17295.18
TT810059131430.62
LPSleep10418222322.67
TT8_Active122813165.36
TT8_Sampling10621404344.56
TT8_CF878253427.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits617810628.93
GPS_charging000.00
Compass87818736.63
RAFOS000.00
Transponder149930457.94

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.89 -292.0 114 3078 345 550 0.5 0.3 6 202 0.00 0.00 -127.80 0.104 16386 0.000 0.000 115 3078 2447 2374 2521 0 0 0 0 0 0 26.82 28.83 26.84 8.31 21.29
205 -0.89 -292.0 115 3078 2374 2521 3.5 -5.1 19 236 8.38 2.25 -17.15 0.114 18948 0.276 0.062 2151 1522 2988 2923 3053 0 0 0 0 0 0 25.43 26.20 25.87 8.51 20.70
280 -0.47 -292.0 2150 1522 2923 3052 24.7 -26.9 26 290 0.47 2.35 0.00 0.000 3078 0.211 0.070 2282 3134 2987 2923 3052 0 0 0 0 0 0 25.70 26.37 25.86 8.56 20.30
591 -0.29 -292.0 2281 3135 2923 3051 78.4 -13.1 57 598 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.189 0.000 2346 3135 2987 2923 3051 0 0 0 0 0 0 26.22 26.49 26.40 8.57 21.29
900 -0.22 -292.0 2346 3134 2923 3050 105.9 -8.7 88 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 3135 2986 2923 3050 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.54 21.80
1200 -0.16 -292.0 2345 3135 2923 3050 129.1 -7.9 118 1202 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.186 0.000 2388 3135 2986 2923 3050 0 0 0 0 0 0 26.53 26.70 26.65 8.52 21.37
1499 -0.16 -292.0 2388 3135 2923 3049 147.0 -6.2 148 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 3135 2986 2923 3049 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.50 22.71
1809 -0.16 -292.0 2388 3135 2923 3047 167.7 -6.2 166 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 3135 2985 2923 3048 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.13 8.49 22.79
2109 -0.16 -292.0 2388 3135 2923 3046 186.0 -5.9 181 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 3135 2984 2923 3046 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.49 23.38
2409 -0.16 -292.0 2387 3135 2923 3045 206.5 -7.4 196 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 3135 2984 2923 3045 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.47 23.49
2709 -0.16 -292.0 2387 3135 2922 3045 227.2 -6.3 211 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 3135 2983 2923 3044 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.47 24.40
3010 -0.16 -292.0 2388 3135 2923 3044 246.2 -6.4 226 3013 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2385 3924 2983 2923 3043 0 0 0 0 0 0 27.12 26.72 27.13 8.46 24.44
3063 -0.16 -292.0 2385 3924 2923 3044 249.0 -6.3 228 3070 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2386 3038 2983 2923 3043 0 0 0 0 0 0 26.90 26.89 26.92 8.46 24.60
3371 -0.16 -292.0 2385 3038 2923 3042 271.3 -6.7 244 3374 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2379 3923 2982 2923 3042 0 0 0 0 0 0 27.12 26.73 27.13 8.45 24.56
3420 -0.16 -292.0 2379 3923 2923 3042 274.3 -7.0 246 3423 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2379 3041 2982 2923 3042 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.91 8.45 25.11
3732 -0.16 -292.0 2378 3041 2923 3040 298.3 -7.6 262 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3041 2981 2923 3040 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.44 25.42
4042 -0.16 -292.0 2378 3041 2923 3040 321.3 -7.4 273 4045 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2374 3926 2981 2923 3040 0 0 0 0 0 0 27.13 26.73 27.13 8.44 25.58
4135 -0.16 -292.0 2373 3926 2922 3039 328.7 -7.9 276 4139 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2374 3038 2980 2922 3039 0 0 0 0 0 0 26.90 26.89 26.91 8.44 25.38
4463 -0.16 -292.0 2372 3038 2923 3038 352.7 -7.6 287 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3038 2980 2923 3038 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.14 8.43 26.09
4763 -0.16 -292.0 2373 3038 2923 3037 375.4 -7.8 297 4766 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2367 3925 2980 2923 3037 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.13 8.42 26.53
4854 -0.16 -292.0 2367 3925 2922 3037 382.7 -7.9 300 4858 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2367 3049 2979 2922 3037 0 0 0 0 0 0 26.91 26.90 26.91 8.42 26.09
5185 -0.16 -292.0 2367 3049 2922 3035 408.1 -7.3 311 5186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 3049 2979 2922 3036 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.42 25.70
5485 -0.16 -292.0 2366 3048 2922 3034 428.6 -7.1 321 5489 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2363 3916 2978 2922 3034 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.14 8.42 26.29
5589 -0.16 -292.0 2362 3917 2921 3034 434.9 -6.9 324 5593 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2363 3043 2977 2921 3034 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.92 8.41 26.53
5906 -0.16 -292.0 2362 3043 2920 3033 459.1 -7.2 335 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 3043 2976 2920 3033 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.41 26.13
6206 -0.16 -292.0 2362 3043 2920 3032 480.6 -7.2 345 6210 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2356 3913 2976 2920 3032 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.14 8.40 26.80
6282 -0.16 -292.0 2356 3913 2919 3032 485.5 -7.5 347 6285 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2357 3038 2976 2920 3032 0 0 0 0 0 0 26.90 26.89 26.92 8.40 26.37
6598 -0.16 -292.0 2356 3038 2919 3031 508.6 -7.0 358 6601 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2352 3922 2975 2919 3031 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.13 8.40 26.72
6652 -0.16 -292.0 2352 3922 2918 3032 511.0 -7.1 359 6659 0.10 1.12 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2386 3049 2975 2919 3032 0 0 0 0 0 0 26.54 26.91 26.61 8.39 26.72
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60806 -1.41 -292.0 2005 3104 2876 2973 4744.9 -4.9 1358 60810 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2002 3909 2924 2876 2973 0 0 0 0 0 0 27.07 26.03 27.08 7.95 32.04
60870 -1.41 -292.0 2001 3909 2876 2974 4747.8 -4.8 1359 60874 0.00 1.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2002 3107 2925 2877 2973 0 0 0 0 0 0 26.54 26.52 26.56 7.95 32.12
61228 -1.41 -292.0 2001 3106 2876 2973 4765.8 -5.0 1365 61229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2002 3106 2924 2876 2973 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 7.96 31.88
61529 -1.41 -292.0 2001 3106 2876 2974 4781.3 -5.2 1370 61530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2002 3106 2924 2876 2973 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 7.96 32.71
61826 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 61826 begin apogee
61831 -0.37 0.0 2002 3106 2876 2973 4796.3 -5.0 1375 62162 1.15 0.00 327.75 4.010 10246 0.211 0.000 2317 3105 1981 1913 2049 0 0 0 0 0 0 24.44 22.13 19.82 7.96 32.16
62163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 62164 begin climb
62165 0.89 292.0 2317 3104 1913 2049 4807.6 0.0 1380 62520 1.40 2.75 341.45 3.978 10756 0.171 0.107 2724 1587 974 883 1066 0 0 0 0 0 0 22.80 22.33 20.13 7.90 27.59
62641 0.46 292.0 2724 1587 882 1063 4703.5 29.3 1388 62647 0.60 2.60 0.00 0.000 5126 0.295 0.087 2598 3129 972 882 1063 0 0 0 0 0 0 24.60 24.92 24.89 7.83 23.97
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