Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  84 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280515,005830,3124.4617,-6420.5347,39,2.6,60,-15.4,0.3,257.5,4,22.9 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.085375,0.107623
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -94432.953125,0.000000,0.000000,82160.515625,-25706.531250
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  -120224.289062,0.000000,0.000000,64699.625000,-1122.898438
GPS2  280515,010746,3124.3916,-6420.6689,11,2.8,32,-15.4,0.9,193.3,4,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.8,19892,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025416 _10V_AH  10.07,30.936
SM_CCo  118909,15.02,1.130,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.55,5.70,0.00,15.02,0.047,0.000,1.130,201,2344,1215,-6.26,-0.17,300.09,0,0,0,0,0,0,26.32,26.65,24.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3122.76,-6423.82,220308,055350 MEM  353516
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  100116,1538
HUMID  58.50 CAP_FILE_SIZE  650430,0
INTERNAL_PRESSURE  8.44759 CFSIZE  1024409600,992116736
TCM_TEMP  21.20 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 INTR  2,118899.98,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4123.4,57.3 GPS  290515,101205,3131.093,-6415.978,60,1.4,65,-15.4,0.0,78.8,7,5.2
_24V_AH  20.58,39.887

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20255110.00 SBE_CT1073561241.69
Roll_motor57474880.06 AA43305019151625.08
VBD_pump_during_apogee336377926155.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface151129349.34 nil000.00
VBD_valve8091152.15 nil000.00
Iridium_during_init305232.52 nil000.00
Iridium_during_connect44160148.17 nil000.00
Iridium_during_xfer3032231390.85 nil000.00
Transponder_ping742064.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35269.56
TT857369575.95
LPSleep10189222247.06
TT8_Active693969.65
TT8_Sampling10614313387.26
TT8_CF849239197.88
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits475911527.17
GPS_charging000.00
Compass9991202034.35
RAFOS000.00
Transponder513015.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.81 -67.7 214 2353 1305 1123 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -80.47 0.092 16390 0.000 0.000 215 2353 2481 2504 2459 0 0 0 0 0 0 26.32 25.80 25.73
104 -0.81 -67.7 214 2353 2504 2459 3.9 -3.5 8 116 7.20 2.22 0.00 0.000 2308 0.256 0.060 1974 3764 2482 2505 2459 0 0 0 0 0 0 25.17 25.69 25.52
245 -0.62 -67.7 1974 3764 2502 2459 23.9 -11.7 20 255 0.22 2.15 0.00 0.000 3078 0.166 0.050 2044 2327 2480 2502 2459 0 0 0 0 0 0 25.51 26.05 25.62
565 -0.56 -67.7 2044 2327 2502 2459 53.3 -8.3 47 570 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2034 3760 2480 2502 2459 0 0 0 0 0 0 26.53 26.09 26.53
727 -0.49 -67.7 2034 3760 2501 2458 68.8 -9.5 57 732 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.164 0.047 2091 2353 2480 2501 2459 0 0 0 0 0 0 25.79 26.24 25.95
1037 -0.49 -67.7 2090 2353 2501 2458 89.2 -6.3 77 1038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2353 2480 2502 2459 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
1336 -0.49 -67.7 2091 2353 2501 2459 108.1 -6.9 97 1341 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2088 3760 2480 2501 2459 0 0 0 0 0 0 26.63 26.20 26.65
1440 -0.49 -67.7 2087 3760 2502 2459 115.2 -7.3 103 1448 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2088 2353 2480 2502 2459 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
1748 -0.49 -67.7 2087 2353 2501 2458 137.9 -7.2 124 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2353 2480 2502 2459 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
2048 -0.49 -67.7 2087 2353 2501 2459 158.6 -6.5 140 2054 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2088 943 2480 2502 2459 0 0 0 0 0 0 26.66 26.28 26.67
2141 -0.49 -67.7 2087 943 2501 2459 164.9 -6.7 143 2146 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2087 2355 2480 2501 2459 0 0 0 0 0 0 26.31 26.27 26.34
2471 -0.49 -67.7 2087 2355 2502 2458 184.6 -5.8 154 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2355 2480 2501 2459 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
2771 -0.49 -67.7 2087 2355 2502 2459 202.3 -6.0 164 2772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2355 2480 2502 2459 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
3071 -0.49 -67.7 2087 2355 2501 2459 220.6 -6.1 174 3075 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2087 965 2480 2502 2459 0 0 0 0 0 0 26.67 26.29 26.69
3135 -0.49 -67.7 2087 947 2502 2459 224.7 -6.3 176 3140 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2087 2347 2479 2501 2458 0 0 0 0 0 0 26.33 26.29 26.35
3465 -0.49 -67.7 2087 2347 2501 2459 245.0 -6.1 187 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2348 2480 2502 2459 0 0 0 0 0 0 26.67 26.70 26.69
3765 -0.49 -67.7 2087 2347 2501 2459 263.7 -6.4 197 3768 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2086 3741 2480 2502 2458 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.69
3860 -0.49 -67.7 2086 3761 2501 2459 270.1 -6.7 200 3865 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2086 2354 2479 2501 2458 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.41
4190 -0.49 -67.7 2086 2354 2501 2458 292.5 -7.0 211 4195 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2086 945 2480 2501 2459 0 0 0 0 0 0 26.68 26.29 26.69
4273 -0.49 -67.7 2086 945 2501 2459 296.9 -7.0 213 4282 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2086 2347 2479 2500 2458 0 0 0 0 0 0 26.34 26.30 26.36
4582 -0.49 -67.7 2086 2348 2502 2459 321.7 -7.7 221 4588 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2085 3770 2480 2501 2459 0 0 0 0 0 0 26.68 26.26 26.69
4655 -0.49 -67.7 2084 3770 2501 2459 325.2 -7.7 222 4659 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2085 2347 2480 2501 2459 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.41
4989 -0.49 -67.7 2084 2347 2502 2458 355.2 -8.3 230 4990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2347 2480 2501 2459 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
5304 -0.49 -67.7 2084 2347 2501 2458 382.1 -8.5 237 5307 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2085 955 2479 2501 2458 0 0 0 0 0 0 26.68 26.31 26.70
5359 -0.49 -67.7 2084 951 2501 2458 386.3 -8.5 238 5363 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2085 2350 2479 2501 2458 0 0 0 0 0 0 26.34 26.31 26.36
5668 -0.49 -67.7 2084 2350 2501 2458 413.6 -8.5 245 5673 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2085 3756 2479 2501 2458 0 0 0 0 0 0 26.68 26.26 26.70
5712 -0.49 -67.7 2084 3756 2501 2458 417.5 -8.5 246 5718 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2085 2348 2480 2502 2458 0 0 0 0 0 0 26.39 26.37 26.41
6028 -0.55 -67.7 2084 2349 2501 2458 442.0 -7.4 253 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2348 2479 2501 2458 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
6343 -0.60 -67.7 2084 2348 2501 2458 461.8 -6.0 260 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2348 2479 2501 2458 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
6658 -0.66 -67.7 2084 2348 2501 2458 478.5 -5.2 267 6660 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.117 0.000 1990 2345 2479 2501 2458 0 0 0 0 0 0 26.50 26.52 26.51
6973 -0.59 -67.7 1989 2345 2501 2457 505.4 -8.7 274 6975 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.154 0.000 2064 2344 2479 2501 2457 0 0 0 0 0 0 25.98 26.19 26.12
7288 -0.59 -67.7 2064 2344 2501 2457 524.3 -5.9 281 7289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2064 2344 2479 2501 2457 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
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19678 -0.86 -67.7 1964 2350 2475 2422 1653.1 -11.4 468 19679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1965 2350 2449 2475 2423 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
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20398 -0.86 -67.7 1964 2350 2473 2422 1734.4 -11.2 474 20399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1965 2350 2447 2473 2422 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
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48448 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 48448 begin apogee
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48510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 48510 begin climb
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