NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  84 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -205.62578 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2315 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165307,3329.072,-14002.670,38,1.1,38 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,-0.179
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -9418.0,237.2,-293.2,-160365.7,-513.8
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -91961.8,-42.7,58.1,89070.6,792.8
GPS2  165839,3329.103,-14002.706,11,1.2,11,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.1,290687,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29534,21.58,0.610,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,12.689
HUMID  2323 _10V_AH  10.0,4.967
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41754,1555
RAFOS_CLK  1097 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 284 2338 2494
54 -1.00 -117.3 -4.8 8 88 12.48 2.53 -15.88 0.000 4 0.154 0.047 2451 895 3129
224 -1.00 -117.3 -13.4 42 228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2321 3132
409 -1.00 -117.3 -13.0 79 413 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3730 3133
434 -1.00 -117.3 -13.6 83 443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2296 3133
744 -1.00 -117.3 -8.5 114 752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2296 3135
1054 -1.00 -117.3 -9.1 145 1063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 3724 3140
1124 -1.00 -117.3 -9.9 152 1133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2293 3140
1434 -1.00 -117.3 -7.4 183 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2293 3142
1749 -1.00 -117.3 -7.9 204 1758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3728 3143
1829 -1.00 -117.3 -8.8 208 1838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2309 3143
2149 -1.00 -117.3 -7.7 221 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2309 3143
2474 -1.00 -117.3 -8.2 234 2483 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 901 3143
2534 -1.00 -117.3 -8.4 237 2543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2325 3143
2854 -1.00 -117.3 -7.9 250 2863 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 901 3143
2894 -1.00 -117.3 -8.0 252 2903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2322 3143
3214 -1.00 -117.3 -6.9 265 3223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 898 3142
3274 -1.00 -117.3 -6.8 268 3283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2324 3141
3594 -1.00 -117.3 -6.6 281 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2324 3140
3919 -1.00 -117.3 -6.3 294 3928 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 903 3138
3979 -1.00 -117.3 -6.4 297 3988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2325 3138
4299 -1.00 -117.3 -6.5 310 4308 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 891 3137
4359 -1.00 -117.3 -6.8 313 4368 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2325 3136
4679 -1.00 -117.3 -6.4 326 4702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2325 3134
5004 -1.00 -117.3 -6.2 339 5013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 894 3133
5094 -1.00 -117.3 -6.3 343 5103 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2324 3133
5404 -1.00 -117.3 -5.5 356 5413 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 895 3132
5454 -1.00 -117.3 -6.3 358 5463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2323 3132
5764 -1.00 -117.3 -6.3 371 5773 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 895 3130
5824 -1.00 -117.3 -6.7 374 5833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2321 3130
6144 -1.00 -117.3 -5.8 387 6153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 896 3129
6194 -1.00 -117.3 -6.2 389 6203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2320 3129
6504 -1.00 -117.3 -6.5 402 6513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 897 3127
6574 -1.00 -117.3 -6.5 405 6583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2318 3128
6884 -1.00 -117.3 -5.5 418 6893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 897 3126
6934 -1.00 -117.3 -6.1 420 6943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2316 3126
7244 -1.00 -117.3 -5.7 433 7253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 901 3125
7304 -1.00 -117.3 -6.3 436 7313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2314 3125
7624 -1.00 -117.3 -5.5 449 7647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2314 3124
7949 -1.00 -117.3 -4.9 462 7958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 904 3123
8059 -1.00 -117.3 -5.4 467 8068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2325 3123
8369 -1.00 -117.3 -5.1 480 8378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 901 3121
8449 -1.00 -117.3 -5.5 484 8458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2321 3121
8769 -1.00 -117.3 -5.0 497 8778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 899 3120
8869 -1.00 -117.3 -5.9 502 8878 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2318 3119
9189 -1.00 -117.3 -6.6 515 9212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2318 3119
9514 -1.00 -117.3 -6.5 528 9523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 903 3117
9644 -1.00 -117.3 -6.3 534 9653 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2311 3117
9954 -1.00 -117.3 -5.2 547 9963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 904 3116
10014 -1.00 -117.3 -5.4 550 10023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2321 3116
10334 -1.00 -117.3 -4.7 563 10343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 903 3115
10404 -1.00 -117.3 -5.0 566 10413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2320 3115
10714 -1.00 -117.3 -4.9 579 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2320 3114
11039 -1.00 -117.3 -5.0 592 11048 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 901 3113
11119 -1.00 -117.3 -5.5 596 11128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2320 3113
11439 -1.00 -117.3 -5.4 609 11448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 904 3112
11489 -1.00 -117.3 -6.1 611 11498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2451 2323 3112
11799 -1.00 -117.3 -5.5 624 11808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 908 3111
11839 -1.00 -117.3 -5.9 626 11848 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2310 3111
12159 -1.00 -117.3 -5.3 639 12168 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 897 3110
12209 -1.00 -117.3 -5.5 641 12218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2451 2318 3110
12519 -1.00 -117.3 -4.9 654 12542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2318 3110
12844 -1.00 -117.3 -4.1 667 12853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 903 3110
12934 -1.00 -117.3 -4.4 671 12943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2321 3109
13244 -1.00 -117.3 -4.6 684 13267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2321 3109
13569 -1.00 -117.3 -5.3 697 13578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 908 3108
13659 -1.00 -117.3 -5.9 701 13668 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2311 3108
13969 -1.00 -117.3 -5.4 714 13978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 900 3107
14019 -1.00 -117.3 -5.5 716 14028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2318 3108
14329 -1.00 -117.3 -5.1 729 14338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 907 3108
14389 -1.00 -117.3 -5.3 732 14398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2324 3109
14709 -1.00 -117.3 -4.6 745 14718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 897 3108
14759 -1.00 -117.3 -4.7 747 14768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2315 3108
15069 -1.00 -117.3 -4.4 760 15078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 904 3107
15119 -1.00 -117.3 -5.0 762 15128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2320 3108
15429 -1.00 -117.3 -4.4 775 15438 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 897 3107
15469 -1.00 -117.3 -4.7 777 15478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2312 3107
15789 -1.00 -117.3 -4.2 790 15798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 903 3107
15839 -1.00 -117.3 -5.1 792 15848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2451 2317 3107
16149 -1.00 -117.3 -4.8 805 16158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2451 897 3106
16199 -1.00 -117.3 -5.8 807 16208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2311 3106
16385 -0.30 0.0 5.2 815 16508 0.80 0.00 98.30 1.414 6 0.115 0.000 2610 2311 2649
16509 1.00 117.3 1.4 820 16613 1.40 0.00 100.80 1.388 6 0.094 0.000 2890 2311 2170
16914 1.00 117.3 9.0 837 16923 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2890 445 2167
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