HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  84 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  63 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74657.523 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160808,2333.570,-15735.251,32,1.4,32 TGT_NAME  ATOC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.950,-15934.195
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.064
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -51679.8,53.4,-156.5,258336.4,446.0
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -76607.5,199.7,277.2,212140.2,-2108.7
GPS2  161933,2333.583,-15735.273,32,1.7,32,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.7,244106,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021206 ALTIM_BOTTOM_PING  50.5,5.8
SM_CCo  28261,30.05,0.622,0,0,1040,425.10 _24V_AH  23.4,30.800
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  10.1,29.164
HUMID  1801 DATA_FILE_SIZE  23481,679
TCM_TEMP  25.50 CFSIZE  260034560,248061952
XPDR_PINGS  98 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,398,0,0
ALTIM_TOP_PING  10.0,7.6 GPS  190906,001428,2332.439,-15738.643,81,2.3,100,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214576.39 SBE_CT3560241999.78
Roll_motor35686722.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee412149314414.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface30622437.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.21 nil000.00
Iridium_during_connect50160190.06 ARS2742813486610.70
Iridium_during_xfer3192231667.50
Transponder_ping25420248.16
GPS675034.26
TT8100319200.60
LPSleep181462401.39
TT8_Active150919301.93
TT8_Sampling7752393116.52
TT8_CF864745299.67
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits368912447.13
GPS_charging000.00
Compass75908613.33
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.92 0.000 2 0.000 0.000 390 2012 2958
82 -0.86 -146.0 3.7 -5.5 9 110 10.23 2.75 -7.93 0.000 4 0.146 0.068 2287 583 3372
263 -0.86 -146.0 36.3 -14.0 29 271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2288 1981 3373
456 -0.86 -146.0 64.7 -13.7 45 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1983 3374
654 -0.86 -146.0 91.0 -12.4 61 667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1983 3374
853 -0.86 -146.0 113.0 -11.3 77 861 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2287 3389 3376
929 -0.86 -146.0 121.7 -12.1 82 936 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 2010 3377
1283 -0.86 -146.0 158.2 -9.9 88 1291 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2288 3401 3379
1359 -0.86 -146.0 165.6 -9.3 89 1366 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2287 2007 3379
1712 -0.86 -146.0 196.9 -8.7 95 1720 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2287 3391 3380
1752 -0.86 -146.0 200.1 -8.6 95 1760 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2288 2007 3380
2082 -0.86 -146.0 226.5 -8.1 101 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 2007 3380
2444 -0.86 -146.0 252.3 -7.0 107 2452 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2287 3394 3380
2498 -0.86 -146.0 256.9 -8.8 107 2505 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2287 2003 3380
2814 -0.86 -146.0 283.3 -8.1 113 2822 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2287 3390 3380
2896 -0.86 -146.0 289.5 -7.9 114 2903 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2287 2002 3380
3243 -0.86 -146.0 316.0 -7.7 120 3303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2286 2003 3378
3606 -0.86 -146.0 341.2 -6.8 126 3614 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2287 3389 3376
3651 -0.86 -146.0 344.4 -7.1 126 3659 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2287 2004 3376
3974 -0.86 -146.0 366.4 -6.7 132 3982 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2287 3394 3373
4032 -0.86 -146.0 370.8 -7.9 132 4040 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 2002 3373
4341 -0.86 -146.0 392.6 -7.1 138 4402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2002 3370
4705 -0.86 -146.0 418.3 -7.0 144 4712 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2287 3386 3369
4738 -0.86 -146.0 420.6 -6.9 144 4745 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2287 2000 3369
5073 -0.86 -146.0 441.3 -6.1 150 5080 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2287 585 3366
5112 -0.86 -146.0 443.9 -6.9 150 5120 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2287 1984 3366
5441 -0.86 -146.0 467.1 -7.2 156 5448 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2287 590 3363
5474 -0.86 -146.0 469.7 -8.2 156 5481 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2287 1998 3363
5809 -0.86 -146.0 492.4 -6.7 162 5816 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2287 590 3360
5850 -0.86 -146.0 495.3 -7.9 162 5857 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2287 1994 3361
6180 -0.86 -146.0 516.8 -6.3 168 6187 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2288 593 3358
6202 -0.86 -146.0 518.1 -5.6 168 6209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2287 1990 3358
6549 -0.86 -146.0 538.4 -5.9 174 6556 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2288 596 3356
6594 -0.86 -146.0 541.3 -6.6 174 6602 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2287 1994 3356
6918 -0.86 -146.0 561.7 -6.3 180 6926 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2287 584 3354
6994 -0.86 -146.0 567.0 -6.9 181 7001 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2287 1997 3353
7347 -0.86 -146.0 589.7 -6.4 187 7355 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2287 585 3351
7411 -0.86 -146.0 594.3 -7.5 188 7419 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2287 1994 3351
7777 -0.86 -146.0 619.9 -7.0 194 7785 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2287 589 3348
7847 -0.86 -146.0 625.1 -7.4 195 7854 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2287 1993 3348
8207 -0.86 -146.0 649.4 -6.8 201 8214 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2287 587 3346
8276 -0.86 -146.0 654.3 -6.7 202 8284 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2287 1989 3347
8635 -0.86 -146.0 677.1 -6.2 208 8642 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2287 586 3343
8692 -0.86 -146.0 680.9 -6.9 208 8700 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2287 1996 3342
9001 -0.86 -146.0 698.7 -5.7 214 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1995 3342
9365 -0.86 -146.0 719.1 -5.6 220 9372 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2287 595 3339
9440 -0.86 -146.0 724.0 -6.9 221 9448 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2287 1991 3339
9794 -0.86 -146.0 744.5 -5.7 227 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1990 3338
10157 -0.86 -146.0 762.8 -5.0 233 10165 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2287 585 3336
10245 -0.86 -146.0 767.6 -5.5 234 10253 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2287 1991 3336
10586 -0.86 -146.0 786.9 -5.8 240 10594 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2287 597 3335
10639 -0.86 -146.0 790.5 -7.5 240 10646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2287 1999 3335
10955 -0.86 -146.0 812.7 -7.1 246 10962 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2287 596 3333
11006 -0.86 -146.0 816.8 -8.4 246 11013 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2287 1995 3333
11324 -0.86 -146.0 839.9 -7.2 252 11331 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2287 596 3332
11357 -0.86 -146.0 842.3 -7.9 252 11365 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2287 1994 3332
11692 -0.86 -146.0 863.0 -5.9 258 11699 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2287 593 3331
11743 -0.86 -146.0 866.0 -5.7 258 11751 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2287 1998 3331
11819 -0.86 -146.0 870.0 -5.3 260 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1997 3331
11939 -0.86 -146.0 875.9 -5.0 262 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1997 3330
12059 -0.86 -146.0 881.4 -4.8 264 12120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1997 3330
12180 -0.86 -146.0 887.0 -4.6 266 12187 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2287 597 3330
12225 -0.86 -146.0 889.5 -5.6 266 12232 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2287 1992 3329
12306 -0.86 -146.0 893.7 -5.2 268 12366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1991 3329
12427 -0.86 -146.0 899.6 -5.0 270 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1991 3329
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