HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  84 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2929.8979 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234336,2251.302,-15751.500,39,1.5,39 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  30 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.099,0.198
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -4595.3,45.3,7.4,13438.9,-2051.7
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -10203.5,137.5,-40.0,15248.5,-4411.9
GPS2  235503,2251.236,-15751.621,16,1.4,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.1,17174,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19843,38.00,0.676,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,6.250
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34410,844
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,15.319

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.10 0.000 2 0.000 0.000 49 2287 2221
65 -1.17 -117.3 -4.1 5 108 11.90 2.60 -24.50 0.000 4 0.171 0.083 2110 3710 3024
229 -1.17 -117.3 -25.1 21 233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2109 2314 3026
539 -1.17 -117.3 -19.8 70 543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2110 3712 3029
594 -1.17 -117.3 -18.8 75 598 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2304 3029
909 -1.17 -117.3 -17.8 100 913 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 3716 3031
1039 -1.17 -117.3 -16.0 106 1043 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2110 2306 3031
1349 -1.17 -117.3 -15.0 122 1353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2110 3708 3033
1514 -1.17 -117.3 -16.4 130 1518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2110 2300 3033
1829 -1.17 -117.3 -14.5 143 1833 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2110 3709 3032
1889 -1.17 -117.3 -14.8 144 1893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2110 2298 3033
2229 -1.17 -117.3 -13.9 153 2233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3710 3033
2284 -1.17 -117.3 -14.2 154 2288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2110 2297 3032
2589 -1.17 -117.3 -13.7 162 2593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2110 3709 3031
2659 -1.17 -117.3 -12.9 163 2663 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2110 2301 3030
2989 -1.17 -117.3 -12.9 172 2993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3707 3029
3099 -1.17 -117.3 -13.1 174 3103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2110 2310 3029
3429 -1.17 -117.3 -13.5 183 3433 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2110 3712 3027
3454 -1.17 -117.3 -14.3 183 3458 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2110 2302 3026
3789 -1.17 -117.3 -13.1 192 3793 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2110 3706 3025
3859 -1.17 -117.3 -12.9 193 3863 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2110 2299 3024
4189 -1.17 -117.3 -12.1 202 4193 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2110 3707 3021
4249 -1.17 -117.3 -12.0 203 4253 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2110 2305 3021
4589 -1.17 -117.3 -11.8 212 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2305 3018
4949 -1.17 -117.3 -11.8 221 4953 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2110 3704 3017
5044 -1.17 -117.3 -12.5 223 5048 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2110 2299 3015
5349 -1.17 -117.3 -11.2 231 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3013
5709 -1.17 -117.3 -11.4 240 5713 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2110 3704 3011
5829 -1.17 -117.3 -12.2 243 5833 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2110 2300 3011
6149 -1.17 -117.3 -10.9 251 6153 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2109 3706 3008
6219 -1.17 -117.3 -11.7 252 6223 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2110 2296 3007
6549 -1.17 -117.3 -10.4 261 6553 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2110 3710 3006
6614 -1.17 -117.3 -11.4 262 6618 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2110 2299 3005
6949 -1.17 -117.3 -10.1 271 6953 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2110 3706 3004
7004 -1.17 -117.3 -11.3 272 7008 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2110 2299 3003
7309 -1.17 -117.3 -10.1 280 7313 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2110 3709 3002
7369 -1.17 -117.3 -11.5 281 7373 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2111 2298 3002
7430 -0.31 0.0 10.3 283 7548 0.93 0.00 100.85 1.490 6 0.110 0.000 2298 2298 2547
7549 1.17 117.3 4.5 286 7668 1.58 0.00 104.63 1.451 6 0.088 0.000 2622 2297 2068
7989 1.17 129.1 7.5 297 8003 0.00 3.05 10.05 1.516 4 0.000 0.118 2623 3757 2020
8109 1.19 129.1 9.0 300 8113 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2623 2347 2019
8429 1.19 129.4 8.0 308 8433 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2623 3758 2018
8539 1.19 129.4 9.8 310 8543 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2623 2345 2018
8869 1.19 129.4 8.7 319 8873 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2623 3760 2018
8939 1.19 129.4 10.4 320 8943 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2623 2349 2018
9269 1.19 129.4 8.7 329 9273 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2623 3755 2016
9384 1.19 129.4 9.6 331 9388 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2623 2348 2015
9709 1.19 129.4 8.3 340 9713 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2623 3759 2015
9819 1.19 129.4 9.0 342 9823 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2623 2348 2015
10149 1.19 145.4 7.3 351 10188 0.00 0.00 13.02 1.450 6 0.000 0.000 2623 2348 1953
10509 1.21 159.6 7.4 360 10528 0.00 2.88 12.32 1.440 4 0.000 0.113 2623 3757 1896
10594 1.22 159.6 9.0 362 10598 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2346 1895
10909 1.22 161.4 7.9 370 10948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2346 1895
11269 1.22 170.3 7.6 379 11283 0.00 2.90 9.48 1.407 4 0.000 0.113 2623 3753 1852
11344 1.23 170.3 9.1 380 11348 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2623 2353 1851
11669 1.23 170.3 8.3 389 11673 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2623 3755 1851
11734 1.23 170.3 9.2 390 11738 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2623 2340 1851
12069 1.23 179.6 7.6 399 12083 0.00 2.85 7.55 1.390 4 0.000 0.111 2622 3755 1814
12124 1.24 179.6 9.7 400 12128 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2623 2347 1814
12429 1.24 179.7 8.0 408 12433 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2623 3758 1814
12484 1.24 179.7 8.4 409 12488 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2623 2358 1814
12789 1.24 194.2 7.3 417 12828 0.00 0.00 12.15 1.325 6 0.000 0.000 2623 2358 1754
13149 1.26 194.2 8.0 426 13187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2357 1754
13509 1.26 194.2 8.2 435 13513 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2623 943 1754
13539 1.26 194.2 8.2 435 13543 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2623 2349 1754
13869 1.26 196.4 7.9 444 13873 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2623 3765 1754
14044 1.26 196.4 9.9 448 14048 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2623 2353 1754
14349 1.26 196.4 8.7 456 14353 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2624 3763 1753
14469 1.26 196.4 9.2 459 14473 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2623 2351 1754
14789 1.26 211.6 7.3 467 14828 0.00 0.00 14.10 1.187 6 0.000 0.000 2623 2350 1684
15149 1.28 216.0 7.8 476 15188 0.10 0.00 3.60 1.243 6 0.069 0.000 2656 2351 1666
15509 1.28 216.0 9.8 485 15513 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2656 3762 1666
15694 1.28 216.0 9.5 489 15698 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2656 2354 1666
16029 1.28 216.0 8.2 498 16033 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2657 3767 1666
16074 1.28 216.0 9.0 499 16078 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2657 2358 1666
16389 1.28 216.0 8.4 514 16408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2358 1666
16709 1.28 216.0 8.7 530 16713 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2657 3770 1666
16834 1.28 216.0 8.6 536 16838 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2656 2354 1666
17149 1.28 233.1 7.2 552 17169 0.00 2.75 14.25 0.977 4 0.000 0.087 2656 3757 1595
17289 1.30 233.1 10.5 559 17293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2657 2346 1595
17609 1.30 233.1 8.2 575 17628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2346 1595
17929 1.30 250.2 7.2 595 17948 0.00 0.00 13.60 0.899 6 0.000 0.000 2657 2346 1526
18249 1.32 250.2 10.1 627 18253 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2657 3763 1526
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