LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  84 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -537.78143 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105025,6252.661,-5709.531,61,1.2,61 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  110133,6252.625,-5709.473,16,1.2,16,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.4,44624,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30166,25.20,0.869,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,6.729
HUMID  1982 DATA_FILE_SIZE  37152,1227
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,14.453

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.20 0.000 2 0.000 0.000 68 2379 2555
52 -0.89 -127.1 -4.4 7 92 12.60 2.83 -22.13 0.000 4 0.196 0.112 2160 3767 3118
257 -0.89 -127.1 -8.4 38 261 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2373 3118
562 -0.89 -127.1 -7.5 69 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3117
872 -0.89 -127.1 -8.3 100 880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
1182 -0.89 -127.1 -6.5 131 1190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
1492 -0.89 -127.1 -7.1 162 1496 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 954 3116
1527 -0.89 -127.1 -7.8 165 1531 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2378 3115
1832 -0.89 -127.1 -6.4 196 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3115
2152 -0.89 -127.1 -5.6 227 2170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
2472 -0.89 -127.1 -5.7 243 2476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 959 3115
2517 -0.89 -127.1 -6.4 245 2521 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2379 3115
2832 -0.89 -127.1 -6.1 261 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3115
3152 -0.89 -127.1 -6.3 277 3170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3115
3472 -0.89 -127.1 -6.6 293 3476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 958 3115
3502 -0.89 -127.1 -7.1 294 3506 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2381 3115
3812 -0.89 -127.1 -6.5 310 3830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
4132 -0.89 -127.1 -6.0 326 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
4452 -0.89 -127.1 -6.2 342 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
4772 -0.89 -127.1 -6.0 353 4776 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 956 3115
4832 -0.89 -127.1 -6.9 354 4836 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2378 3115
5172 -0.89 -127.1 -6.2 363 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3115
5532 -0.89 -127.1 -6.5 372 5536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 961 3115
5572 -0.89 -127.1 -6.9 373 5576 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2379 3115
5892 -0.89 -127.1 -6.3 381 5930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3115
6252 -0.89 -127.1 -6.3 390 6256 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 955 3115
6287 -0.89 -127.1 -6.4 390 6291 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2375 3115
6612 -0.89 -127.1 -5.8 399 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
6972 -0.89 -127.1 -5.6 408 7010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
7332 -0.89 -127.1 -5.5 417 7336 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 960 3115
7367 -0.89 -127.1 -5.4 417 7371 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2375 3115
7692 -0.89 -127.1 -5.5 426 7730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
8052 -0.89 -127.1 -5.3 435 8090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
8412 -0.89 -127.1 -6.0 444 8450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
8772 -0.89 -127.1 -6.1 453 8776 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 960 3115
8807 -0.89 -127.1 -7.0 453 8811 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2376 3115
9132 -0.89 -127.1 -5.8 462 9170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
9492 -0.89 -127.1 -5.9 471 9530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
9852 -0.89 -127.1 -6.3 480 9890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
10212 -0.89 -127.1 -6.3 489 10250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
10572 -0.89 -127.1 -6.4 498 10610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
10932 -0.89 -127.1 -6.0 507 10970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
11292 -0.89 -127.1 -5.6 516 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
11652 -0.89 -127.1 -5.5 525 11690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
12012 -0.89 -127.1 -5.4 534 12050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
12372 -0.89 -127.1 -5.4 543 12410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
12732 -0.89 -127.1 -5.5 552 12770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
13092 -0.89 -127.1 -5.7 561 13130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
13452 -0.89 -127.1 -5.5 570 13490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
13812 -0.89 -127.1 -5.2 579 13850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
14172 -0.89 -127.1 -5.0 588 14210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
14532 -0.89 -127.1 -5.3 597 14570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
14892 -0.89 -127.1 -5.4 606 14930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
15252 -0.89 -127.1 -5.1 615 15290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
15612 -0.89 -127.1 -4.9 624 15650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
15972 -0.89 -127.1 -5.1 633 16010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
16332 -0.89 -127.1 -4.9 642 16370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
16692 -0.89 -127.1 -4.8 651 16730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
16812 -0.31 0.0 5.0 654 16931 0.63 0.00 111.57 1.467 6 0.124 0.000 2286 2376 2598
16932 0.89 127.1 2.1 657 17051 1.30 0.00 108.78 1.430 6 0.093 0.000 2551 2376 2079
17372 0.89 127.1 7.7 668 17376 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 685 2084
17467 0.89 127.1 10.2 670 17471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2102 2085
17772 0.89 127.1 8.4 678 17810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
18132 0.89 127.1 8.8 687 18170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2103 2086
18492 0.89 127.1 9.2 696 18530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2103 2086
18852 0.89 127.1 9.1 705 18890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2086
19212 0.89 127.1 8.9 714 19250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2086
19572 0.89 127.1 8.9 723 19576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 685 2087
19632 0.89 127.1 9.4 724 19636 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2100 2086
19972 0.89 127.1 8.5 733 20010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2086
20332 0.89 127.1 8.1 742 20370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2087
20692 0.89 127.1 8.0 751 20730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
21052 0.89 127.1 8.0 760 21056 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 683 2086
21097 0.89 127.1 8.2 761 21101 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2102 2086
21412 0.89 127.1 7.7 769 21450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2086
21772 0.89 127.1 7.4 778 21810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2086
22132 0.89 127.1 7.2 787 22170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2086
22492 0.89 127.1 7.0 796 22496 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 684 2086
22542 0.89 127.1 7.4 797 22546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2104 2086
22852 0.89 127.1 6.9 805 22890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
23212 0.89 127.1 6.9 814 23250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
23572 0.89 127.1 7.1 823 23576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 677 2086
23622 0.89 127.1 6.9 824 23626 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2103 2086
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