Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  84 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2020 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  410 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  30 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  49 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -35531.777 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130656,905.560,12344.753,39,1.2,39,-0.1 TGT_NAME  SIQUIJOR_W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  905.600,12340.600
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  132551,905.217,12344.616,16,1.4,16,-0.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.6,7380,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1129

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021094 XPDR_PINGS  9
SM_CCo  20382,0.00,0.000,0,0,659,443.50 _24V_AH  23.4,21.043
SM_GC  0.90,11.75,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,380,2328,659,-10.71,-0.06,443.50 _10V_AH  10.2,11.267
IRIDIUM_FIX  903.59,12345.64,260607,171708 DATA_FILE_SIZE  96427,1848
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,249798656
HUMID  1647 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.098 GPS  260607,190732,904.859,12341.807,39,1.2,39,-0.1
TCM_TEMP  23.50

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189119.03 SBE_CT124324698.15
Roll_motor14165215.98 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee467132114444.63 WL_BB2F7461051833.43
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103376.25 nil000.00
Iridium_during_connect201160756.13 nil000.00
Iridium_during_xfer4782232496.11
Transponder_ping542056.51
GPS585029.96
TT8104819211.78
LPSleep153402342.68
TT8_Active80119161.83
TT8_Sampling3260391323.53
TT8_CF8116745545.39
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits235812288.73
GPS_charging000.00
Compass31618257.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -49.03 0.000 2 0.000 0.000 384 2364 2382
75 -1.46 -155.7 3.7 -8.3 10 105 11.82 2.47 -12.62 0.000 4 0.189 0.051 2393 918 3107
312 -1.46 -155.7 57.9 -19.9 53 317 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2393 2330 3107
654 -1.46 -155.7 115.5 -14.1 114 659 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2393 3718 3108
847 -1.46 -155.7 141.0 -13.2 148 851 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2393 2300 3109
1189 -1.46 -155.7 179.6 -9.8 209 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2295 3110
1530 -1.46 -155.7 217.0 -10.5 270 1535 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2393 948 3110
1580 -1.46 -155.7 222.8 -11.9 279 1584 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2337 3110
1922 -1.46 -155.7 260.1 -10.5 332 1926 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2393 949 3110
1967 -1.46 -155.7 264.6 -10.1 336 1971 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2393 2330 3110
2297 -1.46 -155.7 298.5 -10.5 367 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2330 3107
2626 -1.46 -155.7 332.6 -11.0 398 2635 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2393 950 3103
2659 -1.46 -155.7 336.3 -11.7 401 2668 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2393 2336 3103
2987 -1.46 -155.7 372.4 -10.7 432 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2336 3100
3316 -1.46 -155.7 407.6 -10.8 463 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2336 3098
3645 -1.46 -155.7 443.9 -11.1 494 3649 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2393 959 3095
3689 -1.46 -155.7 449.0 -11.6 498 3694 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2393 2320 3095
4018 -1.46 -155.7 485.5 -11.0 529 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2320 3093
4342 -1.46 -155.7 520.4 -10.6 551 4360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2320 3091
4671 -1.46 -155.7 555.9 -10.8 567 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2320 3089
5000 -1.46 -155.7 591.8 -11.0 583 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2320 3087
5329 -1.46 -155.7 628.5 -11.3 599 5334 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2393 953 3086
5374 -1.46 -155.7 633.6 -12.0 601 5378 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2393 2331 3085
5707 -1.46 -155.7 671.6 -11.5 617 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2331 3084
6034 -1.46 -155.7 709.6 -11.3 633 6039 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2393 948 3083
6073 -1.46 -155.7 714.1 -11.9 634 6078 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2339 3082
6388 -1.46 -155.7 749.5 -11.3 650 6408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2339 3081
6717 -1.46 -155.7 787.1 -11.0 666 6721 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2393 943 3081
6773 -1.46 -155.7 793.3 -11.0 668 6777 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2335 3080
7093 -1.46 -155.7 828.9 -11.0 684 7111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2335 3079
7422 -1.46 -155.7 864.0 -10.6 700 7427 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2393 953 3079
7461 -1.46 -155.7 868.1 -10.6 701 7465 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2393 2329 3079
7778 -1.46 -155.7 901.9 -11.4 717 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2329 3078
8105 -1.46 -155.7 937.8 -10.6 733 8123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2329 3077
8434 -1.46 -155.7 973.9 -11.3 749 8438 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2393 948 3077
8479 -1.46 -155.7 979.2 -12.1 751 8483 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2393 2338 3076
8607 -0.36 0.0 992.0 9.2 757 8744 1.17 0.00 124.45 1.322 6 0.099 0.000 2640 2029 2468
8747 1.46 155.7 996.5 0.0 764 8884 1.77 2.62 128.18 1.290 4 0.069 0.065 3034 634 1832
8912 1.46 155.7 988.5 9.3 772 8917 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3034 2029 1833
9245 1.46 155.7 958.9 8.8 788 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2028 1832
9573 1.46 155.7 929.9 8.7 804 9577 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3035 3424 1832
9651 1.46 155.7 922.9 8.9 807 9656 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3034 2036 1832
9971 1.46 155.7 894.4 9.2 823 9990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2036 1832
10301 1.46 155.7 864.1 9.0 839 10305 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3035 3421 1832
10384 1.46 155.7 855.9 9.7 842 10389 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3034 2012 1832
10699 1.46 155.7 826.9 9.2 858 10703 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3034 3411 1832
10743 1.46 155.7 822.7 10.3 860 10748 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3034 1992 1832
11074 1.46 155.7 792.9 9.0 876 11078 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3034 3424 1832
11147 1.46 155.7 786.1 9.4 879 11151 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3035 2012 1832
11473 1.46 155.7 757.0 8.9 895 11477 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3034 3414 1831
11517 1.46 155.7 752.9 9.4 897 11521 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3034 2008 1831
11848 1.46 155.7 724.0 8.7 913 11852 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3034 3414 1831
11898 1.46 155.7 719.4 9.0 915 11902 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3034 2020 1831
12224 1.46 155.7 690.9 8.8 931 12242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2020 1831
12553 1.46 155.7 662.4 8.6 947 12558 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3035 3411 1831
12643 1.46 155.7 654.2 8.8 951 12647 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3035 2016 1831
12975 1.46 160.3 626.2 8.3 967 12993 0.00 0.00 3.35 1.209 6 0.000 0.000 3034 2016 1814
13303 1.46 160.3 598.6 8.5 983 13308 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3034 3414 1814
13342 1.46 160.3 595.1 9.3 984 13346 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3034 2020 1814
13656 1.46 160.3 567.2 8.9 1000 13675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2020 1813
13986 1.46 165.4 539.1 8.3 1016 13995 0.00 2.53 3.85 1.178 4 0.000 0.053 3034 3418 1793
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