WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  84 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -521.65161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225737,4653.454,-12529.038,43,1.3,43 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,0.003
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -53588.9,97.7,87.7,67078.9,-5364.9
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  57465.8,-385.8,-152.0,-198297.3,367.0
GPS2  230514,4653.439,-12528.973,12,1.3,12,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.1,40964,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30102,0.00,0.000,0,0,1014,360.10 _10V_AH  10.0,17.529
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  32484,1055
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,27.332

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.50 0.000 2 0.000 0.000 42 2337 2009
83 -0.91 -127.1 -3.5 7 143 12.37 2.50 -43.22 0.000 4 0.179 0.071 2167 3704 3002
368 -0.91 -127.1 -10.7 35 372 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2314 3002
673 -0.91 -127.1 -12.3 89 677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 3699 3002
833 -0.91 -127.1 -11.1 118 837 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2314 3002
1143 -0.91 -127.1 -8.2 149 1147 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 925 3002
1188 -0.91 -127.1 -8.5 153 1192 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2307 3002
1493 -0.91 -127.1 -7.9 184 1497 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2167 928 3003
1543 -0.91 -127.1 -7.6 189 1547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2322 3003
1853 -0.91 -127.1 -7.8 209 1857 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2167 923 3003
1878 -0.91 -127.1 -8.5 210 1882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2168 2318 3003
2193 -0.91 -127.1 -7.7 226 2197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3718 3003
2228 -0.91 -127.1 -8.2 227 2232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2315 3003
2533 -0.91 -127.1 -7.4 243 2537 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2167 923 3003
2588 -0.91 -127.1 -7.5 245 2592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2323 3003
2893 -0.91 -127.1 -7.6 261 2897 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2167 3719 3003
2918 -0.91 -127.1 -8.2 262 2922 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2328 3004
3233 -0.91 -127.1 -6.7 278 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3003
3553 -0.91 -127.1 -6.2 294 3557 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 928 3003
3623 -0.91 -127.1 -6.3 297 3627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2322 3003
3973 -0.91 -127.1 -5.6 307 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3003
4333 -0.91 -127.1 -6.1 313 4337 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 931 3003
4343 -0.91 -127.1 -6.2 313 4347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2320 3003
4693 -0.91 -127.1 -6.9 319 4697 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 926 3003
4703 -0.91 -127.1 -7.0 319 4707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2318 3003
5053 -0.91 -127.1 -6.5 325 5057 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 928 3003
5063 -0.91 -127.1 -6.5 325 5067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2320 3003
5413 -0.91 -127.1 -6.5 331 5417 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 928 3003
5423 -0.91 -127.1 -6.5 331 5427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2322 3003
5773 -0.91 -127.1 -6.6 337 5777 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 927 3003
5838 -0.91 -127.1 -7.2 338 5842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2318 3003
6193 -0.91 -127.1 -6.2 344 6197 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 929 3003
6228 -0.91 -127.1 -6.2 344 6232 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2320 3003
6553 -0.91 -127.1 -5.8 350 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
6913 -0.91 -127.1 -5.2 356 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
7273 -0.91 -127.1 -5.2 362 7277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 923 3002
7293 -0.91 -127.1 -5.8 362 7297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 3003
7633 -0.91 -127.1 -5.7 368 7637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2169 923 3003
7658 -0.91 -127.1 -6.6 368 7662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2323 3003
7993 -0.91 -127.1 -5.6 374 8051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2324 3003
8353 -0.91 -127.1 -6.6 380 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2324 3004
8713 -0.91 -127.1 -6.8 386 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3003
9073 -0.91 -127.1 -6.1 392 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2324 3002
9433 -0.91 -127.1 -5.8 398 9437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 926 3001
9458 -0.91 -127.1 -6.2 398 9462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2317 3001
9793 -0.91 -127.1 -5.6 404 9851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3001
10153 -0.91 -127.1 -5.3 410 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3000
10513 -0.91 -127.1 -5.4 416 10571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3000
10873 -0.91 -127.1 -5.2 422 10877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 919 3000
10903 -0.91 -127.1 -5.6 422 10907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2322 3000
11233 -0.91 -127.1 -5.3 428 11291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2999
11593 -0.91 -127.1 -5.0 434 11597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 925 2999
11613 -0.91 -127.1 -5.3 434 11617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2316 2999
11953 -0.91 -127.1 -5.4 440 12011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 2999
12313 -0.91 -127.1 -5.0 446 12317 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2168 926 2999
12353 -0.91 -127.1 -6.7 446 12357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2312 2999
12673 -0.91 -127.1 -5.2 452 12731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 2998
13033 -0.91 -127.1 -5.6 458 13037 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 926 2998
13053 -0.91 -127.1 -6.2 458 13057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2312 2998
13393 -0.91 -127.1 -5.6 464 13397 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 926 2998
13428 -0.91 -127.1 -6.5 464 13432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2322 2998
13753 -0.91 -127.1 -5.2 470 13757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 919 2997
13778 -0.91 -127.1 -6.0 470 13782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2319 2997
14113 -0.91 -127.1 -4.4 476 14117 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 920 2997
14138 -0.91 -127.1 -5.7 476 14142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2315 2997
14473 -0.91 -127.1 -4.4 482 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2997
14833 -0.91 -127.1 -4.6 488 14837 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 925 2996
14863 -0.91 -127.1 -6.5 488 14867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2324 2996
15193 -0.91 -127.1 -5.3 494 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2996
15553 -0.91 -127.1 -5.4 500 15557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 927 2996
15598 -0.91 -127.1 -6.4 500 15602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2322 2996
15913 -0.91 -127.1 -5.8 506 15971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 2996
16034 -0.32 0.0 6.0 508 16152 0.60 0.00 108.25 1.306 6 0.087 0.000 2297 2321 2482
16153 0.91 127.1 4.5 510 16267 1.27 2.33 108.78 1.283 4 0.071 0.066 2569 3537 1963
16283 0.91 155.2 5.1 512 16312 0.00 2.53 23.55 1.290 6 0.000 0.044 2569 2152 1849
16633 0.95 155.2 7.2 518 16637 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3548 1848
16663 0.95 155.2 8.9 518 16667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2569 2139 1848
16993 0.95 155.2 7.7 524 17051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2139 1847
17353 0.95 155.2 7.2 530 17357 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3546 1846
17423 0.95 155.2 8.5 531 17427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2569 2148 1846
17773 0.95 155.2 7.9 537 17831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2148 1846
18133 0.95 155.2 8.2 543 18137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3546 1846
18163 0.95 155.2 9.4 543 18167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2569 2146 1846
18493 0.95 155.2 7.8 549 18497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3548 1846
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18898 0.95 155.2 6.2 555 18902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2139 1846
19213 0.95 155.2 6.2 561 19271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2139 1846
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