GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  84
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -47.053391
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151955,5813.290,-14651.449,41,1.0,59 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.1,185091,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -58.8 D_GRID  4365
GPS2  153157,5813.412,-14651.673,12,1.4,12,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1934 DATA_FILE_SIZE  39830,1301
_24V_AH  23.6,14.739 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,8.315

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.15 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.57 2.75 -93.75 0.000 4 0.156 0.107
186 -0.96 -126.6 0.0 34 194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069
496 -0.96 -126.6 -13.3 66 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
806 -0.96 -126.6 -19.0 97 814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
846 -0.96 -126.6 -19.0 105 854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
1166 -0.96 -126.6 -15.8 136 1184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1486 -0.96 -126.6 -13.5 152 1494 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.110
1586 -0.96 -126.6 -13.5 172 1594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069
1896 -0.96 -126.6 -9.7 189 1904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
2016 -0.96 -126.6 -9.7 213 2024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
2326 -0.96 -126.6 -11.9 230 2329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
2401 -0.96 -126.6 -11.9 245 2404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
2726 -0.96 -126.6 -11.5 254 2764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3086 -0.96 -126.6 -10.2 263 3094 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
3131 -0.96 -126.6 -10.2 272 3139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065
3461 -0.96 -126.6 -10.1 282 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3821 -0.96 -126.6 -8.7 291 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4181 -0.96 -126.6 -8.9 300 4184 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109
4236 -0.96 -126.6 -8.9 311 4244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
4566 -0.96 -126.6 -9.7 321 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4926 -0.96 -126.6 -9.0 330 4929 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
4981 -0.96 -126.6 -9.0 341 4989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
5311 -0.96 -126.6 -9.4 351 5319 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
5346 -0.96 -126.6 -9.4 358 5354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
5676 -0.96 -126.6 -8.4 368 5684 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
5731 -0.96 -126.6 -8.4 379 5739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
6061 -0.96 -126.6 -7.5 389 6069 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
6116 -0.96 -126.6 -7.5 400 6119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
6441 -0.96 -126.6 -6.4 409 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6801 -0.96 -126.6 -6.1 418 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7161 -0.96 -126.6 -6.8 427 7169 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106
7216 -0.96 -126.6 -6.8 438 7224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
7546 -0.96 -126.6 -7.6 448 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7906 -0.96 -126.6 -8.5 457 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8266 -0.96 -126.6 -9.5 466 8274 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107
8291 -0.96 -126.6 -9.5 471 8299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
8621 -0.96 -126.6 -9.1 481 8629 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
8656 -0.96 -126.6 -9.1 488 8664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
8986 -0.96 -126.6 -10.8 498 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9346 -0.96 -126.6 -9.6 507 9354 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105
9416 -0.96 -126.6 -9.6 521 9424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
9746 -0.96 -126.6 -7.4 531 9754 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
9806 -0.96 -126.6 -7.4 543 9814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
10136 -0.96 -126.6 -6.4 553 10174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10257 -0.33 0.0 -6.4 556 10374 0.68 0.00 114.28 1.157 6 0.110 0.000
10375 0.96 126.6 -3.2 559 10494 1.38 0.00 111.03 1.112 6 0.088 0.000
10816 0.96 126.6 8.9 570 10819 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103
10891 0.96 126.6 8.9 585 10894 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
11216 0.96 126.6 9.0 594 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11576 0.96 126.6 8.9 603 11584 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.105
11631 0.96 126.6 8.9 614 11634 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
11956 0.96 126.6 8.0 623 11964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
11991 0.96 126.6 8.0 630 11994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12316 0.96 126.6 7.9 639 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12676 0.96 126.6 8.4 648 12684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12716 0.96 126.6 8.4 656 12724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13046 0.96 126.6 7.8 666 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13406 0.96 126.6 8.4 675 13409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13446 0.96 126.6 8.4 683 13454 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13776 0.96 126.6 8.6 693 13814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14136 0.97 131.3 7.3 702 14179 0.00 0.00 4.85 1.166 6 0.000 0.000
14501 0.98 137.8 7.2 712 14514 0.00 2.67 5.72 1.138 4 0.000 0.068
14541 0.98 137.8 7.2 720 14544 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14866 0.98 137.8 8.4 729 14874 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.106
14911 0.98 137.8 8.4 738 14914 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15236 0.98 137.8 7.9 747 15244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15266 0.98 137.8 7.9 753 15274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15596 0.98 137.8 7.8 763 15634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15956 0.98 137.8 7.7 772 15994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16316 1.02 160.3 6.6 781 16339 0.00 2.73 19.00 0.995 4 0.000 0.066
16391 1.02 160.3 6.6 796 16399 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16721 1.02 161.5 7.5 806 16729 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.106
16806 1.02 161.5 7.5 823 16809 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17131 1.03 170.2 7.2 832 17169 0.00 0.00 8.13 1.006 6 0.000 0.000
17491 1.05 179.5 7.1 841 17504 0.00 2.48 7.45 0.995 4 0.000 0.101
17601 1.05 179.5 7.1 863 17604 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17926 1.05 179.5 8.4 872 17964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18286 1.05 179.5 8.4 881 18294 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.101
18376 1.05 179.5 8.4 899 18379 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18701 1.05 179.5 8.7 908 18709 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.101
18786 1.05 179.5 8.7 925 18789 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19091 1.08 196.0 6.8 934 19109 0.10 2.63 14.18 0.895 4 0.064 0.064
19191 1.08 196.0 6.8 954 19199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19501 1.08 196.0 8.6 971 19509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
19536 1.08 196.0 8.6 978 19544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19846 1.08 196.0 8.5 995 19849 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.103
19971 1.08 196.0 8.5 1020 19974 0.00 2.23 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20276 1.13 231.2 6.1 1036 20314 0.00 2.63 29.42 0.814 4 0.000 0.062
20396 1.13 231.2 6.1 1060 20399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20701 1.13 231.2 7.6 1076 20719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21021 1.13 231.2 8.9 1093 21029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
21141 1.13 231.2 8.9 1117 21149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21451 1.13 231.2 7.6 1149 21459 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.105
21491 1.13 231.2 7.6 1157 21499 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
21801 1.13 231.2 8.0 1189 21809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22111 1.31 339.6 3.2 1220 22204 0.20 2.65 88.97 0.722 4 0.073 0.065
22221 1.31 339.6 3.2 1233 22229 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061
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