GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  84 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -352.43256 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121731,5705.554,-14728.772,43,1.2,49 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  122344,5705.560,-14728.772,15,1.2,33,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.2,92593,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22310,0.00,0.000,0,0,1458,321.59 _10V_AH  9.9,8.688
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  44436,1363
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,15.990

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.20 0.000 2 0.000 0.000 612 2324 2254
47 -0.89 -146.6 -5.2 6 116 13.52 2.95 -47.80 0.000 4 0.215 0.137 2775 913 3368
131 -0.89 -146.6 -11.8 23 135 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2325 3369
436 -0.89 -146.6 -11.6 84 440 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3736 3369
496 -0.89 -146.6 -11.6 96 500 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2326 3369
801 -0.89 -146.6 -11.9 157 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
1106 -0.89 -146.6 -11.8 218 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
1411 -0.89 -146.6 -9.1 279 1415 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 902 3370
1456 -0.89 -146.6 -10.3 288 1460 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2775 2325 3370
1761 -0.89 -146.6 -9.2 349 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
2076 -0.89 -146.6 -9.8 385 2080 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.185 2775 3737 3370
2136 -0.89 -146.6 -9.9 388 2140 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2322 3370
2456 -0.89 -146.6 -8.9 404 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3371
2776 -0.89 -146.6 -8.2 420 2780 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2775 3736 3370
2801 -0.89 -146.6 -9.4 421 2805 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2325 3370
3116 -0.89 -146.6 -8.3 437 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
3436 -0.89 -146.6 -8.9 453 3440 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2775 904 3370
3461 -0.89 -146.6 -10.1 454 3465 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2775 2325 3371
3776 -0.89 -146.6 -9.4 470 3780 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.185 2775 3736 3371
3826 -0.89 -146.6 -10.6 472 3830 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2325 3371
4136 -0.89 -146.6 -8.5 488 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3371
4496 -0.89 -146.6 -7.1 497 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3371
4856 -0.89 -146.6 -7.9 506 4894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3371
5216 -0.89 -146.6 -9.0 515 5255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3371
5576 -0.89 -146.6 -8.3 524 5580 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3738 3370
5601 -0.89 -146.6 -9.6 524 5605 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2318 3370
5936 -0.89 -146.6 -7.1 533 5940 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2775 3738 3371
5966 -0.89 -146.6 -8.7 533 5970 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2328 3371
6296 -0.89 -146.6 -7.7 542 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3371
6656 -0.89 -146.6 -6.9 551 6665 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3736 3371
6691 -0.89 -146.6 -8.1 551 6695 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2322 3371
7016 -0.89 -146.6 -7.3 560 7020 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3736 3370
7041 -0.89 -146.6 -9.3 560 7045 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2775 2326 3370
7376 -0.89 -146.6 -8.6 569 7380 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3737 3370
7401 -0.89 -146.6 -10.2 569 7405 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2320 3371
7736 -0.89 -146.6 -8.6 578 7740 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2775 3737 3371
7771 -0.89 -146.6 -9.5 578 7775 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2319 3370
8096 -0.89 -146.6 -8.6 587 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3370
8456 -0.89 -146.6 -8.9 596 8460 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2775 3741 3370
8496 -0.89 -146.6 -9.6 597 8500 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2327 3370
8816 -0.89 -146.6 -7.7 605 8855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3370
9176 -0.89 -146.6 -7.1 614 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3370
9536 -0.89 -146.6 -7.5 623 9540 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3736 3371
9571 -0.89 -146.6 -8.9 623 9575 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2320 3371
9896 -0.89 -146.6 -7.0 632 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3370
10256 -0.89 -146.6 -6.0 641 10260 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2775 3741 3370
10301 -0.89 -146.6 -7.5 642 10305 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2322 3370
10616 -0.89 -146.6 -8.3 650 10620 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2775 3738 3370
10746 -0.89 -146.6 -7.9 653 10750 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2324 3370
11056 -0.89 -146.6 -8.8 661 11060 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3741 3370
11096 -0.89 -146.6 -8.4 662 11100 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2325 3370
11416 -0.89 -146.6 -9.1 670 11420 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3737 3370
11461 -0.89 -146.6 -9.1 671 11465 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2325 3370
11576 -0.31 0.0 8.7 674 11735 0.68 0.00 132.00 1.175 6 0.152 0.000 2901 2320 2771
11736 0.89 146.6 5.1 678 11870 1.38 3.17 129.10 1.149 4 0.129 0.133 3165 3736 2171
12026 0.89 146.6 10.4 685 12030 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3165 2317 2169
12336 0.89 146.6 9.7 693 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2316 2169
12696 0.89 146.6 10.4 702 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2316 2167
13056 0.89 146.6 9.8 711 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2316 2168
13416 0.89 146.6 9.1 720 13455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2316 2167
13776 0.89 154.9 8.6 729 13815 0.00 0.00 6.38 1.160 6 0.000 0.000 3165 2316 2136
14136 0.90 172.5 8.3 738 14175 0.00 0.00 15.10 1.103 6 0.000 0.000 3165 2316 2064
14496 0.92 184.9 8.5 747 14515 0.00 3.10 14.00 1.094 4 0.000 0.140 3165 905 2014
14551 0.93 184.9 9.3 748 14555 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3165 2322 2013
14856 0.93 184.9 9.0 756 14894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2323 2013
15216 0.93 184.9 10.4 765 15220 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3165 902 2013
15246 0.93 184.9 11.5 765 15250 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3165 2322 2013
15576 0.93 184.9 11.4 774 15614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2322 2013
15936 0.93 184.9 10.9 783 15974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2322 2013
16296 0.93 184.9 9.4 792 16334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2322 2013
16656 0.93 205.3 8.1 801 16695 0.00 0.00 16.45 0.994 6 0.000 0.000 3165 2322 1931
17016 0.95 207.7 8.9 810 17055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2322 1930
17376 0.95 207.7 10.3 819 17414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2322 1930
17736 0.95 207.7 10.0 828 17740 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3165 903 1930
17786 0.95 207.7 9.8 829 17790 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3165 2319 1929
18096 0.95 207.7 9.9 838 18114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 1929
18416 0.95 207.7 9.9 854 18434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 1929
18736 0.95 207.7 9.6 870 18740 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3165 905 1930
18771 0.95 207.7 10.6 871 18775 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3165 2318 1929
19076 0.95 207.7 11.0 887 19080 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3165 3731 1930
19106 0.95 207.7 11.7 888 19110 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3165 2319 1929
19416 0.95 207.7 9.3 904 19420 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3167 905 1930
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19776 0.95 209.7 8.9 922 19795 0.00 0.00 3.28 0.933 6 0.000 0.000 3165 2320 1913
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