GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  547.50958 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  84
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -383.22351
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075425,5743.453,-14623.745,102,1.9,102 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.115,0.169
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  67814.4,-97.1,-966.9,-69333.2,1432.2
_SM_CCo  547.5 KALMAN_Y  -31293.1,105.1,-461.7,-145559.1,-4215.5
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.8,141162,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.7 D_GRID  4514
GPS2  080209,5743.404,-14623.641,15,2.0,27,22.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2504 DATA_FILE_SIZE  40334,1579
_24V_AH  23.4,16.740 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,170,136
_10V_AH  10.0,9.347  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 116 0.00 0.00 -96.90 0.000 6
117 -1.04 -127.1 -3.0 20 176 13.78 2.88 -41.83 0.000 4
258 -1.04 -127.1 -3.0 48 266 0.00 3.38 0.00 0.000 6
568 -1.04 -127.1 -12.8 80 576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
879 -1.04 -127.1 -9.2 111 886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1188 -1.04 -127.1 -8.5 142 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1499 -1.04 -127.1 -7.9 173 1506 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1563 -1.04 -127.1 -7.9 186 1566 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1868 -1.04 -127.1 -8.6 203 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2188 -1.04 -127.1 -8.6 219 2196 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2278 -1.04 -127.1 -8.6 237 2286 0.00 3.42 0.00 0.000 6
2588 -1.04 -127.1 -8.5 254 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2908 -1.04 -127.1 -8.6 270 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3229 -1.04 -127.1 -8.4 286 3236 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3328 -1.04 -127.1 -8.4 306 3336 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3638 -1.04 -127.1 -7.3 316 3646 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3678 -1.04 -127.1 -7.3 324 3686 0.00 3.58 0.00 0.000 6
4008 -1.04 -127.1 -6.5 334 4016 0.00 3.08 0.00 0.000 4
4053 -1.04 -127.1 -6.5 343 4061 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4383 -1.04 -127.1 -6.7 353 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4743 -1.04 -127.1 -6.5 362 4751 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4813 -1.04 -127.1 -6.5 376 4821 0.00 3.52 0.00 0.000 6
5143 -1.04 -127.1 -5.8 386 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5503 -1.04 -127.1 -6.5 395 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5863 -1.04 -127.1 -7.0 404 5871 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5913 -1.04 -127.1 -7.0 414 5921 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6243 -1.04 -127.1 -6.7 424 6251 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6293 -1.04 -127.1 -6.7 434 6301 0.00 3.50 0.00 0.000 6
6623 -1.04 -127.1 -6.8 444 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6983 -1.04 -127.1 -6.0 453 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7343 -1.04 -127.1 -5.3 462 7351 0.00 3.00 0.00 0.000 4
7418 -1.04 -127.1 -5.3 477 7426 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7748 -1.04 -127.1 -5.2 487 7786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8108 -1.04 -127.1 -5.2 496 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8468 -1.04 -127.1 -5.7 505 8506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8828 -1.04 -127.1 -6.3 514 8836 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8903 -1.04 -127.1 -6.3 529 8911 0.00 3.38 0.00 0.000 6
9233 -1.04 -127.1 -7.2 539 9241 0.00 2.98 0.00 0.000 4
9293 -1.04 -127.1 -7.2 551 9301 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9623 -1.04 -127.1 -6.4 561 9631 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9683 -1.04 -127.1 -6.4 573 9691 0.00 3.40 0.00 0.000 6
10013 -1.04 -127.1 -4.7 583 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10373 -1.04 -127.1 -4.2 592 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10733 -1.04 -127.1 -4.6 601 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11093 -1.04 -127.1 -5.2 610 11101 0.00 2.95 0.00 0.000 4
11143 -1.04 -127.1 -5.2 620 11151 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11473 -1.04 -127.1 -5.2 630 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11833 -1.04 -127.1 -5.8 639 11841 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11878 -1.04 -127.1 -5.8 648 11886 0.00 3.42 0.00 0.000 6
12208 -1.04 -127.1 -5.8 658 12216 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12263 -1.04 -127.1 -5.8 669 12271 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12593 -1.04 -127.1 -5.6 679 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12953 -1.04 -127.1 -6.6 688 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13313 -1.04 -127.1 -6.1 697 13351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13673 -1.04 -127.1 -5.3 706 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14033 -1.04 -127.1 -4.8 715 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14393 -1.04 -127.1 -4.8 724 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14753 -1.04 -127.1 -4.5 733 14791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15113 -1.04 -127.1 -4.7 742 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15234 -0.36 0.0 -4.7 745 15991 0.82 0.00 720.03 0.625 6
15992 1.04 127.1 -5.7 764 16271 1.52 3.23 271.10 1.228 4
16348 1.04 127.1 -5.7 786 16356 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16678 1.04 127.1 7.4 796 16716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17038 1.04 127.1 7.8 805 17076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17398 1.04 127.1 7.8 814 17406 0.00 3.23 0.00 0.000 4
17438 1.04 127.1 7.8 822 17446 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17768 1.04 127.1 7.8 832 17806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18128 1.04 127.1 7.6 841 18136 0.00 3.20 0.00 0.000 4
18163 1.04 127.1 7.6 848 18171 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18493 1.04 127.1 7.5 858 18531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18853 1.04 127.1 7.6 867 18891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19213 1.04 127.1 7.4 876 19251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19573 1.04 127.1 7.1 885 19611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19933 1.04 127.1 7.0 894 19971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20293 1.04 127.1 7.2 903 20331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20653 1.04 127.1 6.8 912 20691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21013 1.04 127.1 6.9 921 21021 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21053 1.04 127.1 6.9 929 21061 0.00 3.25 0.00 0.000 6
21383 1.04 127.1 7.4 939 21391 0.00 3.15 0.00 0.000 4
21428 1.04 127.1 7.4 948 21436 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21758 1.04 127.1 6.9 958 21796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22118 1.04 127.1 6.9 967 22126 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22168 1.04 127.1 6.9 977 22176 0.00 3.23 0.00 0.000 6
22498 1.04 127.1 7.1 987 22536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22858 1.04 127.1 6.8 996 22866 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22923 1.04 127.1 6.8 1009 22931 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23253 1.04 127.1 6.5 1019 23291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23613 1.04 127.1 6.1 1028 23621 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23693 1.04 127.1 6.1 1044 23701 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24023 1.06 142.4 5.5 1054 24061 0.00 0.00 13.27 1.149 6
24383 1.10 164.8 5.3 1063 24421 0.00 3.40 19.73 1.130 4
24438 1.10 164.8 5.3 1067 24446 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24768 1.10 169.6 5.8 1077 24806 0.00 0.00 4.72 1.170 6
25128 1.10 169.6 6.7 1086 25166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25488 1.10 169.6 7.0 1095 25526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25848 1.10 169.6 6.9 1104 25856 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25878 1.10 169.6 6.9 1110 25886 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26208 1.10 169.6 6.4 1120 26216 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26243 1.10 169.6 6.4 1127 26251 0.00 3.35 0.00 0.000 6
26573 1.11 172.7 5.9 1137 26611 0.00 3.27 3.03 1.128 4
26628 1.11 172.7 5.9 1141 26636 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26938 1.11 172.7 6.2 1152 26946 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26968 1.11 172.7 6.2 1158 26976 0.00 3.33 0.00 0.000 6
27278 1.11 172.7 6.5 1175 27286 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27338 1.11 172.7 6.5 1187 27346 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27648 1.11 172.7 6.4 1204 27666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27968 1.11 172.7 7.1 1220 27976 0.00 2.80 0.00 0.000 4
28043 1.11 172.7 7.1 1235 28051 0.00 3.52 0.00 0.000 6
28353 1.11 172.7 6.8 1252 28361 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28413 1.11 172.7 6.8 1264 28421 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28724 1.13 186.4 5.6 1281 28741 0.00 0.00 11.23 0.970 6
29043 1.13 186.4 7.1 1297 29051 0.00 2.77 0.00 0.000 4
29088 1.13 186.4 7.1 1306 29096 0.00 3.42 0.00 0.000 6
29398 1.14 200.2 5.6 1336 29416 0.10 0.00 11.77 0.933 6
29718 1.17 215.4 5.5 1368 29736 0.00 0.00 12.75 0.921 6
30038 1.20 241.0 5.2 1400 30066 0.00 0.00 21.70 0.888 6
30369 1.20 241.0 6.6 1433 30376 0.00 3.33 0.00 0.000 4
30418 1.20 241.0 6.6 1443 30426 0.00 2.98 0.00 0.000 6
30729 1.22 256.9 5.5 1475 30746 0.00 0.00 13.57 0.875 6
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