SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 836 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  9 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  836 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220317,065108,1001.0253,-12452.2402,18,0.9,18,9.0,0.5,189.5,8,6.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -6.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.1,21550,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -65.6 D_GRID  450
GPS2  220317,070144,1001.0631,-12452.3770,3,0.9,5,9.0,0.5,259.3,8,7.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.7,1.021803 _10V_AH  10.24,0.000
SM_CCo  29365,108.50,0.135,0,0,808,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -6.21,12.52,1.38,108.50,0.076,0.120,0.135,200,2769,808,-8.39,-0.20,500.14,0,0,0,0,0,0,11.06,10.98,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  953.88,-12451.27,210317,223101 MEM  334664
TT8_MAMPS  0.046438,0.286118 DATA_FILE_SIZE  33371,912
HUMID  55.71 CAP_FILE_SIZE  160109,0
INTERNAL_PRESSURE  9.31676 CFSIZE  1024409600,884391936
TCM_TEMP  21.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.077,249.29,1
SC_FREEKB  3589184 GPS  220317,151431,1000.672,-12452.913,35,0.6,35,9.0,0.7,358.8,12,3.3
_24V_AH  10.42,280.806

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37379148.46 nil000.00
Roll_motor149157245.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45014927005.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface108134152.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon113612339.52
Iridium_during_xfer335209733.05 PMAR000.00
Transponder_ping04203.28 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.65
TT8000.00
LPSleep263922591.87
TT8_Active772870.16
TT8_Sampling217628631.77
TT8_CF874539302.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits188012232.96
GPS_charging000.00
Compass1302799.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
15 -1.04 -97.3 109 2784 849 773 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.72 0.000 16390 0.000 0.000 107 2785 3190 3176 3204 0 0 0 0 0 0 11.21 10.45 11.20
104 -1.04 -97.3 108 2785 3175 3205 -1.8 -8.0 3 127 19.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.379 0.000 2555 2785 3191 3178 3204 0 0 0 0 0 0 10.84 11.07 11.05
437 -0.88 -97.3 2556 2786 3185 3203 57.9 -8.3 15 442 0.28 2.80 0.00 0.000 2468 0.238 0.142 2601 3836 3193 3183 3204 0 0 0 0 0 0 10.93 10.96 11.05
493 -0.76 -97.3 2602 3836 3184 3205 60.6 -4.8 23 498 0.25 2.45 0.00 0.000 3238 0.220 0.047 2650 2748 3194 3184 3204 0 0 0 0 0 0 10.94 11.09 11.09
829 -0.76 -97.3 2650 2749 3185 3205 73.8 -5.3 38 834 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2649 1353 3194 3184 3204 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
885 -0.76 -97.3 2650 1353 3186 3203 77.8 -6.4 46 890 0.00 3.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.090 2639 2758 3194 3185 3204 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.12
1221 -0.76 -97.3 2640 2759 3186 3202 101.9 -8.0 61 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2640 2758 3192 3184 3201 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
1557 -0.76 -97.3 2640 2759 3185 3199 124.6 -6.7 67 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2640 2758 3192 3185 3199 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
1893 -0.76 -97.3 2640 2757 3185 3197 148.3 -7.2 73 1899 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2639 1358 3190 3184 3196 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.25
1970 -0.76 -97.3 2639 1358 3185 3196 153.9 -6.9 84 1975 0.00 3.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.093 2629 2758 3189 3184 3195 0 0 0 0 0 0 11.12 11.00 11.13
2285 -0.76 -97.3 2630 2758 3185 3193 176.5 -7.1 94 2290 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2629 1357 3187 3184 3191 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.25
2376 -0.76 -97.3 2629 1357 3185 3192 183.1 -7.8 107 2381 0.15 3.60 0.00 0.000 3110 0.220 0.092 2648 2748 3187 3184 3190 0 0 0 0 0 0 10.96 11.00 11.10
2733 -0.76 -97.3 2648 2748 3185 3188 209.7 -7.7 116 2738 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2648 1352 3184 3183 3186 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.25
2775 -0.76 -97.3 2648 1352 3185 3187 212.8 -7.6 122 2780 0.00 3.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.093 2638 2745 3184 3184 3185 0 0 0 0 0 0 11.12 11.00 11.14
3125 -0.76 -97.3 2638 2746 3185 3184 239.8 -7.7 130 3130 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2637 1359 3183 3184 3183 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.25
3160 -0.76 -97.3 2638 1359 3185 3183 242.7 -8.6 135 3165 0.00 3.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2628 2747 3183 3184 3182 0 0 0 0 0 0 11.12 11.00 11.13
3517 -0.76 -97.3 2628 2748 3185 3178 270.8 -7.9 144 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2628 2746 3181 3185 3178 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
3853 -0.76 -97.3 2628 2746 3184 3177 297.5 -7.9 150 3858 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2627 1354 3180 3185 3175 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
4000 -0.76 -97.3 2627 1354 3185 3175 308.4 -6.7 171 4005 0.17 3.60 0.00 0.000 3110 0.220 0.093 2651 2742 3179 3184 3174 0 0 0 0 0 0 10.96 11.00 11.11
4357 -0.84 -97.3 2651 2742 3184 3173 329.6 -5.7 180 4362 0.00 2.95 0.00 0.000 420 0.000 0.158 2643 3825 3178 3184 3172 0 0 0 0 0 0 11.25 10.96 11.26
4392 -0.84 -97.3 2643 3825 3185 3171 331.7 -5.9 185 4398 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2643 2738 3177 3184 3171 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
4749 -0.84 -97.3 2643 2740 3185 3167 351.0 -5.3 194 4754 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2643 1354 3175 3184 3167 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
4882 -0.92 -97.3 2643 1354 3185 3167 359.2 -6.1 213 4888 0.00 3.58 0.00 0.000 1190 0.000 0.092 2633 2734 3174 3184 3165 0 0 0 0 0 0 11.13 11.00 11.14
5197 -0.92 -97.3 2633 2734 3185 3165 380.0 -6.7 223 5202 0.00 2.97 0.00 0.000 292 0.000 0.155 2624 3835 3173 3184 3163 0 0 0 0 0 0 11.25 10.98 11.24
5302 -0.92 -97.3 2624 3836 3186 3164 387.7 -7.0 238 5308 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2623 2730 3174 3184 3164 0 0 0 0 0 0 11.15 11.10 11.15
5645 -0.92 -97.3 2624 2730 3185 3164 411.9 -7.2 245 5651 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2625 1356 3172 3184 3161 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
5701 -0.92 -97.3 2624 1357 3184 3162 416.0 -7.3 253 5707 0.00 3.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.091 2614 2742 3173 3184 3162 0 0 0 0 0 0 11.12 11.00 11.14
6037 -0.92 -97.3 2614 2742 3185 3160 441.8 -7.8 266 6042 0.00 2.90 0.00 0.000 292 0.000 0.155 2606 3832 3170 3184 3156 0 0 0 0 0 0 11.25 10.97 11.25
6079 -0.92 -97.3 2605 3832 3185 3160 445.3 -8.7 272 6083 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2605 2728 3171 3184 3159 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
6144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6144 begin apogee
6156 -0.23 0.0 2605 2219 3185 3159 451.2 -8.4 275 6269 1.05 0.15 110.53 1.493 10244 0.195 0.142 2817 2265 2798 2837 2760 0 0 0 0 0 0 10.98 10.97 10.43
6270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6270 begin loiter
6277 -0.23 0.0 2817 2266 2833 2749 455.8 0.0 278 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2817 2265 2790 2832 2748 0 0 0 0 0 0 11.17 11.17 11.17
6607 -0.58 1.8 2818 2265 2833 2743 457.3 -0.1 290 6608 0.35 0.00 0.00 0.000 4262 0.052 0.000 2713 2265 2785 2830 2741 0 0 0 0 0 0 11.07 11.12 11.11
6943 -0.76 -12.2 2713 2265 2832 2741 454.8 0.8 296 6944 0.15 0.00 0.00 0.000 4262 0.065 0.000 2651 2265 2785 2831 2739 0 0 0 0 0 0 11.10 11.15 11.13
7279 -0.76 -12.2 2652 2266 2833 2736 451.5 1.0 302 7279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2265 2784 2832 2736 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
7615 -0.76 -12.2 2652 2265 2833 2736 447.0 1.4 308 7615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2265 2783 2832 2735 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
7951 -0.76 -12.2 2652 2266 2832 2733 439.7 2.4 314 7951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2265 2782 2831 2733 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
8287 -0.76 -12.2 2652 2265 2832 2733 431.5 2.3 320 8287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2265 2781 2831 2731 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
8623 -0.78 -24.8 2652 2265 2832 2731 428.0 0.7 326 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2781 2832 2730 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
8959 -0.77 -20.2 2652 2266 2833 2730 428.6 -0.3 332 8960 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2780 2831 2729 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
9295 -0.77 -20.3 2652 2266 2833 2728 429.2 0.0 338 9296 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2780 2831 2729 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
9631 -0.77 -20.3 2652 2266 2833 2728 425.5 1.2 344 9631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2265 2779 2831 2728 0 0 0 0 0 0 11.27 11.26 11.27
9967 -0.77 -20.3 2652 2265 2832 2728 420.8 1.4 350 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2265 2778 2831 2725 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
10303 -0.77 -20.3 2652 2266 2834 2725 416.7 1.1 356 10304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2265 2778 2832 2725 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.28
10639 -0.79 -32.6 2652 2266 2833 2724 413.9 0.7 362 10640 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2778 2832 2724 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.28
10975 -0.79 -34.2 2652 2265 2833 2725 413.5 0.1 368 10976 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2777 2832 2723 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.28
11311 -0.80 -41.4 2652 2266 2832 2723 412.3 0.4 374 11312 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2777 2832 2723 0 0 0 0 0 0 11.28 11.27 11.28
11647 -0.81 -46.4 2652 2266 2833 2723 411.0 0.3 380 11648 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2777 2831 2723 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
11983 -0.81 -46.0 2652 2265 2832 2724 411.1 -0.0 386 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2777 2831 2723 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
12319 -0.82 -60.5 2652 2265 2832 2724 408.8 0.9 392 12320 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2776 2831 2722 0 0 0 0 0 0 11.28 11.27 11.29
12655 -0.82 -60.5 2652 2265 2832 2724 404.4 1.4 398 12656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2265 2776 2831 2722 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.29
12991 -0.82 -60.5 2652 2266 2833 2723 400.4 1.1 404 12992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2265 2776 2831 2722 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.28
13327 -0.82 -55.5 2652 2266 2833 2722 400.5 -0.3 410 13328 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2777 2832 2722 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
13663 -0.80 -38.0 2652 2266 2833 2722 403.8 -1.0 416 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2777 2832 2722 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
13999 -0.79 -34.2 2652 2266 2833 2722 405.1 -0.2 422 14000 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2776 2831 2722 0 0 0 0 0 0 11.29 11.28 11.29
14335 -0.81 -45.5 2652 2266 2833 2721 403.2 0.7 428 14336 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2776 2831 2722 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
14671 -0.82 -56.0 2652 2266 2833 2722 400.9 0.6 434 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2777 2832 2723 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.29
15007 -0.81 -52.8 2652 2266 2833 2722 401.0 -0.2 440 15008 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2776 2832 2721 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
15343 -0.81 -49.5 2652 2266 2833 2721 401.7 -0.2 446 15344 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2776 2831 2722 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
15679 -0.82 -61.5 2652 2265 2832 2723 399.8 0.7 452 15680 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2777 2832 2722 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.28
16015 -0.84 -72.8 2652 2266 2833 2722 397.3 0.7 458 16016 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2832 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
16351 -0.84 -70.0 2652 2266 2833 2721 397.5 -0.2 464 16352 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2831 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
16687 -0.82 -60.5 2652 2265 2832 2722 399.1 -0.6 470 16688 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2832 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
17023 -0.80 -43.0 2652 2265 2832 2722 402.4 -1.0 476 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2831 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.32
17359 -0.79 -35.1 2652 2266 2833 2721 404.4 -0.5 482 17360 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2832 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
17695 -0.80 -45.2 2652 2265 2832 2722 403.0 0.6 488 17696 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2776 2831 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.26 11.28
18031 -0.80 -45.2 2651 2266 2833 2721 399.2 1.2 494 18031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2265 2776 2831 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.28 11.29
18367 -0.82 -59.6 2652 2265 2832 2722 396.1 0.8 500 18368 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2776 2832 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
18703 -0.84 -75.9 2652 2265 2832 2722 393.1 1.0 506 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2831 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
19039 -0.86 -92.3 2652 2265 2832 2722 389.7 1.0 512 19040 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2775 2831 2720 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
19375 -0.87 -100.3 2653 2265 2832 2722 387.9 0.5 518 19376 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2831 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
19711 -0.87 -98.2 2652 2266 2833 2720 388.0 -0.1 524 19712 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2832 2721 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
20047 -0.86 -93.7 2652 2265 2832 2722 388.9 -0.3 530 20048 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2776 2831 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
20383 -0.86 -89.8 2652 2266 2833 2720 389.6 -0.2 536 20384 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2832 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.33 11.26
20719 -0.85 -84.7 2652 2266 2833 2721 390.6 -0.3 542 20720 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2831 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.28 11.29
21055 -0.84 -70.9 2652 2265 2832 2722 393.0 -0.8 548 21056 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2831 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.28
21391 -0.81 -50.5 2652 2265 2832 2722 396.8 -1.2 554 21392 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2776 2832 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
21727 -0.80 -38.1 2652 2266 2833 2721 399.6 -0.7 560 21728 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2831 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
22063 -0.80 -39.4 2652 2265 2832 2722 399.8 0.1 566 22064 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2832 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
22399 -0.81 -45.5 2652 2265 2833 2722 398.6 0.4 572 22400 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2831 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
22735 -0.81 -49.0 2652 2265 2832 2722 397.9 0.2 578 22736 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2265 2776 2832 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
23071 -0.80 -40.2 2652 2266 2833 2720 399.1 -0.5 584 23072 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2264 2775 2830 2720 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
23407 -0.79 -32.1 2652 2265 2832 2721 401.0 -0.5 590 23408 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2776 2832 2720 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
23743 -0.81 -47.2 2652 2266 2833 2719 398.9 0.9 596 23744 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2265 2775 2831 2720 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
24079 -0.81 -47.2 2652 2266 2833 2720 394.7 1.2 602 24080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2265 2775 2831 2720 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
24298 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 24298 begin climb
24303 1.04 97.3 2652 2265 2832 2722 393.9 0.0 606 24428 2.62 3.45 114.45 1.421 10756 0.174 0.056 3222 867 2403 2461 2345 0 0 0 0 0 0 11.01 10.96 10.43
24608 1.06 111.6 3222 869 2460 2327 375.7 7.5 649 24633 0.00 3.40 17.17 1.392 9254 0.000 0.067 3221 2250 2349 2418 2281 0 0 0 0 0 0 11.10 10.99 10.42
24979 1.06 112.4 3222 2250 2415 2266 345.9 8.3 660 24984 0.00 3.83 0.00 0.000 292 0.000 0.137 3221 3669 2339 2414 2265 0 0 0 0 0 0 11.22 10.95 11.22
25028 0.93 112.4 3222 3669 2414 2266 341.2 9.9 667 25035 0.15 3.22 0.00 0.000 5254 0.216 0.041 3203 2269 2339 2414 2265 0 0 0 0 0 0 10.95 11.07 11.10
25371 0.93 112.4 3203 2269 2415 2259 310.9 9.0 674 25376 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3214 852 2337 2414 2261 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
25448 0.93 112.4 3214 853 2415 2254 303.8 9.2 685 25453 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3213 2251 2337 2414 2260 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.12
25763 0.93 112.4 3214 2252 2415 2260 274.1 9.5 695 25764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3213 2252 2337 2414 2260 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.23
26099 0.93 112.4 3213 2253 2412 2260 243.5 9.0 701 26104 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3224 848 2337 2414 2260 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
26246 0.93 112.4 3225 848 2415 2261 230.5 8.7 722 26250 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3224 2256 2337 2414 2260 0 0 0 0 0 0 11.12 10.99 11.13
26603 0.93 112.4 3224 2256 2415 2261 196.8 9.5 731 26609 0.00 3.80 0.00 0.000 260 0.000 0.142 3224 3668 2336 2414 2259 0 0 0 0 0 0 11.24 10.96 11.24
26659 0.81 112.4 3223 3668 2414 2261 190.8 10.9 739 26665 0.35 3.30 0.00 0.000 5254 0.207 0.042 3166 2238 2337 2414 2260 0 0 0 0 0 0 10.96 11.08 11.11
26995 0.83 126.3 3167 2234 2415 2261 164.7 7.5 752 27021 0.00 3.40 16.30 1.125 8740 0.000 0.054 3176 853 2286 2366 2207 0 0 0 0 0 0 11.25 10.99 10.55
27065 0.84 137.1 3176 855 2368 2201 159.4 7.7 762 27077 0.00 3.42 5.53 0.991 9254 0.000 0.069 3176 2247 2256 2336 2177 0 0 0 0 0 0 11.10 10.98 10.52
27387 0.86 153.1 3176 2247 2336 2194 135.1 7.4 773 27421 0.00 3.95 28.38 1.115 8484 0.000 0.145 3176 3667 2182 2262 2102 0 0 0 0 0 0 11.24 10.90 10.55
27443 0.87 163.0 3175 3669 2260 2097 131.0 7.7 781 27454 0.00 3.30 4.25 0.863 9254 0.000 0.043 3187 2236 2153 2232 2074 0 0 0 0 0 0 11.10 11.05 10.48
27772 0.87 164.8 3187 2235 2233 2088 104.3 8.2 793 27783 0.00 3.97 3.53 0.182 8484 0.000 0.145 3187 3663 2149 2226 2072 0 0 0 0 0 0 11.24 10.93 10.89
27807 0.87 164.8 3188 3663 2234 2085 101.2 8.5 798 27819 0.00 3.28 2.85 0.188 9222 0.000 0.042 3198 2239 2147 2224 2070 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 10.91
28136 0.87 164.8 3198 2244 2228 2088 73.1 8.8 812 28140 0.00 0.00 3.17 0.172 8198 0.000 0.000 3198 2242 2143 2226 2061 0 0 0 0 0 0 11.23 11.09 10.93
28445 0.91 191.5 3198 2241 2227 2088 47.9 6.8 823 28477 0.00 3.92 24.73 0.306 8484 0.000 0.143 3197 3667 2042 2117 1968 0 0 0 0 0 0 11.24 10.93 10.88
28640 0.98 252.4 3198 3668 2119 1976 36.0 4.7 851 28695 0.00 3.30 49.70 0.275 9254 0.000 0.044 3208 2234 1796 1883 1710 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 10.89
29009 1.31 342.5 3208 2235 1884 1718 24.8 3.0 870 29087 0.32 3.33 69.88 0.237 11172 0.048 0.060 3329 859 1437 1520 1354 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 10.93
29256 1.31 342.5 3330 862 1521 1361 5.2 10.6 906 29261 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3329 2259 1440 1520 1361 0 0 0 0 0 0 11.11 10.99 11.12
29307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29307 begin surface coast
29335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29335 begin surface