OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 836 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  836 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -78696.992 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090230,4851.127,-12934.209,36,2.0,41,19.5 TGT_NAME  P8
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4849.000,-12840.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,0.009
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -26224.2,31.9,-278.2,1132890.1,1592.6
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  75534.8,-136.9,234.3,-242035.3,-798.4
GPS2  091225,4851.133,-12934.338,13,1.5,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.4,66381,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.025262 XPDR_PINGS  77
SM_CCo  29986,0.00,0.000,0,0,1530,343.67 _24V_AH  21.7,120.640
SM_GC  2.70,5.82,0.00,0.00,0.042,0.000,0.000,98,2297,1530,-8.62,-0.14,343.67 _10V_AH  10.2,101.692
IRIDIUM_FIX  4833.79,-12935.77,130699,090919 DATA_FILE_SIZE  44368,750
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  194743,0
HUMID  1761 CFSIZE  260165632,193634304
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  190310,173437,4850.769,-12928.522,36,1.4,48,19.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20232101.11 SBE_CT52624274.24
Roll_motor24855301.72 SBE_O262719258.85
VBD_pump_during_apogee411127011341.84 Optode78133559.42
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7851051790.83
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init59103133.15 nil000.00
Iridium_during_connect57160200.91 nil000.00
Iridium_during_xfer2142231036.41
Transponder_ping19420175.44
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.78
TT8172619348.67
LPSleep248602555.33
TT8_Active56419114.02
TT8_Sampling223039905.61
TT8_CF8118145551.96
TT8_Kalman338127.86
Analog_circuits177512217.27
GPS_charging000.00
Compass22168180.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -39.80 0.000 2 0.000 0.000 101 2298 2585
64 -0.68 -117.3 3.9 -6.1 2 96 7.15 2.30 -19.67 0.000 4 0.232 0.055 1846 893 3411
214 -0.65 -117.3 20.9 -11.0 8 221 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1837 2305 3413
533 -0.59 -117.3 56.9 -10.9 24 538 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.039 1873 895 3412
581 -0.63 -117.3 61.5 -8.9 26 585 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1865 2308 3412
902 -0.63 -117.3 87.5 -7.8 45 906 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1865 892 3412
921 -0.63 -117.3 88.9 -7.7 46 925 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1863 2303 3412
1260 -0.66 -117.3 113.1 -7.4 77 1264 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1853 3715 3413
1306 -0.71 -117.3 117.5 -8.7 80 1312 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.028 1853 2295 3412
1638 -0.75 -117.3 143.2 -8.1 111 1642 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1853 901 3413
1740 -0.80 -117.3 152.1 -8.3 119 1745 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.064 0.037 1781 2310 3412
2072 -0.70 -117.3 189.4 -11.0 130 2077 0.20 2.35 0.00 0.000 4 0.120 0.045 1836 3713 3412
2102 -0.70 -117.3 192.3 -8.3 131 2106 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1836 2302 3413
2440 -0.70 -117.3 215.0 -6.5 142 2443 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1836 895 3413
2521 -0.73 -117.3 220.6 -7.0 144 2525 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1829 2310 3413
2848 -0.73 -117.3 243.6 -7.4 155 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2310 3412
3153 -0.73 -117.3 265.7 -7.1 165 3157 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1828 901 3412
3188 -0.73 -117.3 268.6 -8.0 166 3192 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1822 2303 3413
3520 -0.73 -117.3 293.5 -7.6 177 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2303 3412
3853 -0.73 -117.3 318.4 -7.5 184 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2303 3412
4156 -0.73 -117.3 341.2 -7.5 189 4157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2303 3412
4459 -0.73 -117.3 364.5 -7.7 194 4463 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1821 903 3412
4500 -0.73 -117.3 367.9 -8.4 194 4505 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.115 0.038 1848 2311 3412
4822 -0.79 -117.3 387.4 -6.0 200 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1848 2310 3412
5125 -0.85 -117.3 405.9 -6.1 205 5127 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1766 2311 3412
5429 -0.75 -117.3 437.2 -10.5 210 5434 0.20 2.35 0.00 0.000 4 0.119 0.048 1832 899 3411
5470 -0.80 -117.3 440.7 -6.8 210 5474 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1825 2307 3411
5792 -0.80 -117.3 462.5 -6.8 216 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2308 3411
6095 -0.82 -117.3 482.0 -6.4 221 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2307 3410
6400 -0.82 -117.3 500.3 -6.1 226 6404 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1825 905 3410
6440 -0.84 -117.3 503.2 -6.6 226 6444 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1821 2303 3410
6763 -0.84 -117.3 521.5 -5.6 232 6767 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1821 902 3410
6798 -0.84 -117.3 523.7 -6.4 232 6802 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1812 2304 3410
7127 -0.84 -117.3 543.4 -6.0 238 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2305 3409
7428 -0.84 -117.3 562.0 -6.2 243 7430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2305 3409
7732 -0.84 -117.3 580.5 -6.1 248 7736 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1813 898 3408
7772 -0.84 -117.3 583.2 -6.6 248 7776 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1808 2303 3408
8100 -0.84 -117.3 603.3 -6.1 254 8102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2303 3409
8402 -0.84 -117.3 622.3 -6.2 259 8406 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1808 893 3408
8437 -0.84 -117.3 624.8 -7.2 259 8441 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1799 2308 3408
8764 -0.84 -117.3 647.2 -6.8 265 8765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1800 2308 3407
9068 -0.84 -117.3 667.8 -6.8 270 9073 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1791 3710 3408
9098 -0.82 -117.3 670.1 -8.3 270 9103 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.110 0.031 1827 2299 3407
9432 -0.86 -117.3 689.9 -5.9 276 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2299 3407
9735 -0.91 -117.3 707.7 -5.9 281 9740 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.069 0.046 1764 901 3407
9817 -0.84 -117.3 715.0 -9.7 282 9822 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.117 0.042 1820 2303 3407
10168 -0.87 -117.3 737.8 -6.3 288 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2303 3407
10471 -0.90 -117.3 756.2 -6.0 293 10475 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1812 3709 3407
10501 -0.93 -117.3 758.2 -6.8 293 10505 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1812 2304 3406
10835 -0.95 -117.3 778.9 -6.2 299 10839 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1812 888 3406
10875 -0.95 -117.3 781.6 -7.1 299 10879 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1809 2306 3406
11198 -0.95 -117.3 802.4 -6.4 305 11199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2306 3406
11500 -0.95 -117.3 819.4 -5.6 310 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2306 3406
11804 -0.95 -117.3 835.3 -5.2 315 11808 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1799 3714 3405
11833 -0.95 -117.3 837.1 -6.1 315 11837 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1800 2304 3405
12173 -0.95 -117.3 856.9 -5.9 321 12177 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1799 895 3405
12202 -0.95 -117.3 858.9 -6.5 321 12206 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1794 2311 3405
12535 -0.95 -117.3 880.8 -6.7 327 12539 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1785 3714 3405
12575 -0.95 -117.3 883.7 -6.3 327 12579 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1785 2304 3405
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state 29903 begin surface