SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 832 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  832 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1400 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1700 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  54000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050517,185435,1003.6184,-12627.5234,30,0.7,33,9.2,0.4,152.3,11,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.2,165373,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -63.3 D_GRID  550
GPS2  050517,190217,1003.6184,-12627.6064,20,0.7,21,9.2,0.0,201.4,11,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022100 _10V_AH  10.51,0.000
SM_CCo  60199,217.80,0.110,0,0,445,500.41 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,8.90,0.12,217.80,0.057,0.076,0.110,222,2323,445,-6.15,-0.65,500.41,0,0,0,0,0,0,11.09,11.12,11.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  958.26,-12625.47,050517,011651 MEM  334080
TT8_MAMPS  0.044191,0.288365 DATA_FILE_SIZE  56717,1390
HUMID  52.08 CAP_FILE_SIZE  241875,0
INTERNAL_PRESSURE  9.2777 CFSIZE  260034560,164405248
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  28 CURRENT  0.137,288.89,1
_24V_AH  10.33,304.220 GPS  060517,115057,1005.068,-12631.225,44,0.6,45,9.2,0.0,258.3,12,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28391114.60 SciConCT71625185.10
Roll_motor601591989.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee53712276822.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface217110247.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer292200604.67 PMAR000.00
Transponder_ping742030.37 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21225.19
TT8000.00
LPSleep5523221271.29
TT8_Active95010107.58
TT8_Sampling3653281103.89
TT8_CF8101435378.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233711287.43
GPS_charging000.00
Compass2558020.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.81 -97.3 209 2250 483 422 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -88.72 0.000 16386 0.000 0.000 209 2243 2715 2721 2709 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.22
103 -0.81 -97.3 209 2243 2724 2709 2.8 -3.4 3 128 14.57 3.45 -2.97 0.000 18948 0.392 1.592 1933 884 2884 2915 2853 0 0 0 0 0 0 10.81 10.33 10.97
164 -0.54 -97.3 1934 885 2924 2847 28.2 -34.2 12 170 0.57 3.28 0.00 0.000 3206 0.272 0.054 2016 2263 2884 2922 2846 0 0 0 0 0 0 10.88 11.02 11.06
498 -0.49 -97.3 2016 2264 2929 2844 90.5 -9.7 26 499 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2016 2264 2886 2928 2844 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
834 -0.49 -97.3 2017 2264 2931 2845 114.1 -8.0 35 839 0.00 3.35 0.00 0.000 292 0.000 0.069 2007 3697 2887 2930 2844 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
897 -0.49 -97.3 2008 3697 2931 2845 120.1 -9.5 44 902 0.17 3.15 0.00 0.000 3078 0.208 0.032 2038 2271 2887 2930 2844 0 0 0 0 0 0 10.95 11.08 11.09
1230 -0.49 -97.3 2038 2270 2931 2844 143.5 -7.1 56 1235 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2037 876 2886 2930 2843 0 0 0 0 0 0 11.22 11.06 11.25
1347 -0.49 -97.3 2038 876 2931 2842 152.9 -8.2 72 1353 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2037 2282 2885 2930 2841 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
1687 -0.49 -97.3 2038 2283 2931 2837 177.2 -6.9 85 1692 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.071 2037 3700 2883 2930 2837 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.26
1769 -0.56 -97.3 2037 3700 2930 2837 183.2 -6.9 97 1774 0.00 3.22 0.00 0.000 1190 0.000 0.033 2037 2272 2883 2930 2836 0 0 0 0 0 0 11.13 11.08 11.14
2140 -0.60 -97.3 2037 2272 2932 2833 209.3 -7.4 107 2145 0.00 3.30 0.00 0.000 676 0.000 0.048 2037 874 2881 2930 2832 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.26
2223 -0.66 -97.3 2037 875 2931 2830 216.6 -7.8 119 2228 0.20 3.35 0.00 0.000 5286 0.094 0.050 1982 2281 2880 2930 2830 0 0 0 0 0 0 11.07 11.05 11.12
2594 -0.66 -97.3 1982 2281 2930 2826 255.6 -11.0 129 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1982 2281 2877 2929 2826 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
2928 -0.66 -97.3 1982 2281 2931 2821 289.9 -9.9 135 2933 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1982 884 2875 2930 2821 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
3010 -0.66 -97.3 1983 884 2930 2821 298.2 -9.4 147 3015 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1975 2282 2875 2930 2820 0 0 0 0 0 0 11.12 11.06 11.14
3381 -0.66 -97.3 1975 2282 2931 2816 333.7 -9.8 157 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1975 2282 2872 2929 2816 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.26
3715 -0.66 -97.3 1975 2282 2929 2814 365.4 -9.4 163 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2282 2871 2929 2814 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
4051 -0.66 -97.3 1975 2282 2928 2811 397.3 -9.4 169 4056 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 1975 877 2869 2928 2811 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4091 -0.66 -97.3 1975 877 2928 2811 401.8 -10.2 175 4096 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1971 2282 2868 2926 2810 0 0 0 0 0 0 11.13 11.05 11.14
4448 -0.66 -97.3 1972 2282 2926 2808 438.0 -10.6 183 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2282 2866 2925 2807 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
4783 -0.66 -97.3 1972 2283 2925 2806 474.6 -10.8 189 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2282 2865 2924 2806 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
5119 -0.66 -97.3 1973 2282 2924 2805 510.2 -10.5 195 5124 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 1972 881 2864 2923 2805 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.27
5151 -0.66 -97.3 1972 882 2924 2805 514.3 -11.4 200 5157 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1972 2276 2863 2922 2805 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.17
5510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5510 begin apogee
5520 -0.19 0.0 1972 2204 2922 2804 551.2 -10.3 209 5717 0.80 0.00 194.30 1.228 10244 0.200 0.000 2130 2203 2486 2589 2384 0 0 0 0 0 0 10.97 10.98 10.45
5718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5718 begin loiter
5950 -0.20 -11.4 2130 2204 2571 2369 559.3 0.7 245 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2130 2203 2468 2569 2368 0 0 0 0 0 0 11.24 11.23 11.24
6278 -0.36 -11.4 2130 2203 2568 2367 553.7 2.0 257 6279 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.092 0.000 2080 2203 2467 2567 2367 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
6614 -0.45 -11.4 2080 2204 2565 2364 546.3 2.2 263 6615 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2080 2203 2464 2564 2364 0 0 0 0 0 0 11.25 11.27 11.26
6951 -0.54 -21.1 2080 2203 2563 2363 543.5 0.6 269 6953 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.082 0.000 2012 2203 2462 2562 2363 0 0 0 0 0 0 11.07 11.14 11.13
7286 -0.54 -10.0 2013 2203 2560 2363 545.1 -0.6 275 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2203 2461 2560 2362 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
7622 -0.53 10.2 2013 2203 2559 2363 548.8 -1.2 281 7627 0.00 0.00 4.18 0.957 8230 0.000 0.000 2012 2203 2443 2545 2342 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 10.38
7959 -0.53 1.1 2012 2203 2545 2352 548.1 0.5 287 7960 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2203 2447 2544 2351 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
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