OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 830 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  830 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -78575.477 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080807,4852.673,-13010.162,37,1.3,37,19.5 TGT_NAME  P8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4849.000,-12840.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,-0.049
_SM_DEPTHo  2.51 KALMAN_X  -32353.3,61.8,-171.3,1096463.5,3780.3
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  80195.4,-395.7,-269.9,-242992.3,1151.5
GPS2  081556,4852.708,-13010.222,13,1.9,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.5,110238,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.025233 XPDR_PINGS  67
SM_CCo  27167,0.00,0.000,0,0,1411,372.61 _24V_AH  21.8,119.779
SM_GC  2.81,5.65,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,100,2290,1411,-8.60,-0.37,372.61 _10V_AH  10.3,101.003
IRIDIUM_FIX  4833.79,-13019.75,110699,000034 DATA_FILE_SIZE  41109,697
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  174773,0
HUMID  1779 CFSIZE  260165632,194117632
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  170310,155101,4851.300,-13003.443,38,1.2,39,19.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1822592.05 SBE_CT48824255.39
Roll_motor22068328.13 SBE_O257519238.54
VBD_pump_during_apogee431126911926.89 Optode71833517.24
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7581051736.38
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810363.85 nil000.00
Iridium_during_connect2416084.95 nil000.00
Iridium_during_xfer2232231085.82
Transponder_ping16420153.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.84
TT8158219322.76
LPSleep223922505.11
TT8_Active56319114.88
TT8_Sampling205839843.66
TT8_CF8102245482.24
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits167512207.14
GPS_charging000.00
Compass20358167.76
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -39.85 0.000 2 0.000 0.000 98 2299 2422
64 -0.68 -117.3 3.6 -4.0 2 108 7.03 2.35 -29.17 0.000 4 0.225 0.068 1840 3709 3411
246 -0.63 -117.3 22.0 -14.4 10 251 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.034 1866 2299 3411
575 -0.63 -117.3 58.5 -9.9 26 579 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1865 895 3411
666 -0.63 -117.3 68.9 -10.7 30 670 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1863 2301 3411
995 -0.66 -117.3 93.8 -7.8 55 1001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1862 2301 3411
1323 -0.71 -117.3 117.0 -6.2 86 1327 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1863 896 3411
1371 -0.78 -117.3 120.5 -7.4 90 1376 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.054 0.036 1777 2309 3411
1706 -0.67 -117.3 158.1 -11.4 117 1708 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1858 2309 3411
2007 -0.73 -117.3 178.7 -6.2 127 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1858 2309 3411
2313 -0.78 -117.3 197.8 -6.3 137 2318 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.062 0.038 1777 897 3411
2361 -0.69 -117.3 202.2 -10.6 138 2366 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.109 0.035 1851 2312 3411
2687 -0.74 -117.3 223.5 -6.5 149 2688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2312 3410
2993 -0.79 -117.3 242.2 -5.9 159 2995 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1776 2312 3411
3300 -0.70 -117.3 273.4 -10.5 169 3305 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.118 0.039 1844 889 3411
3347 -0.75 -117.3 277.6 -7.6 170 3351 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1837 2307 3411
3673 -0.78 -117.3 301.7 -7.5 181 3674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2307 3411
3977 -0.81 -117.3 325.0 -7.7 186 3978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2307 3411
4279 -0.84 -117.3 346.4 -7.0 191 4280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2307 3410
4582 -0.87 -117.3 364.9 -6.1 196 4587 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.041 1764 895 3410
4617 -0.77 -117.3 368.1 -10.7 196 4622 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.113 0.039 1835 2301 3410
4951 -0.80 -117.3 389.3 -6.2 202 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2301 3410
5255 -0.84 -117.3 410.0 -7.0 207 5256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2301 3410
5556 -0.88 -117.3 432.2 -7.4 212 5561 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.064 0.048 1770 901 3408
5603 -0.79 -117.3 436.7 -10.6 212 5608 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.111 0.041 1833 2311 3409
5920 -0.82 -117.3 459.9 -7.0 218 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1833 2311 3409
6223 -0.86 -117.3 481.8 -7.3 223 6227 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1833 899 3409
6259 -0.90 -117.3 484.5 -7.8 223 6264 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.055 0.038 1760 2303 3408
6588 -0.80 -117.3 518.8 -10.6 229 6593 0.20 2.35 0.00 0.000 4 0.121 0.046 1826 899 3408
6634 -0.84 -117.3 522.6 -6.6 229 6638 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1821 2303 3408
6950 -0.84 -117.3 542.9 -6.4 235 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2303 3407
7254 -0.84 -117.3 564.2 -7.1 240 7255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2303 3407
7557 -0.86 -117.3 586.4 -7.3 245 7561 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1821 897 3407
7598 -0.89 -117.3 589.7 -8.3 245 7602 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1814 2306 3407
7920 -0.89 -117.3 613.8 -7.5 251 7924 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1814 895 3407
7962 -0.89 -117.3 617.0 -7.8 251 7966 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1808 2301 3407
8284 -0.89 -117.3 642.0 -7.7 257 8285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2302 3407
8587 -0.89 -117.3 667.0 -8.4 262 8588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2302 3406
8890 -0.89 -117.3 692.4 -8.4 267 8894 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1808 896 3406
8931 -0.89 -117.3 695.9 -9.0 267 8935 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1806 2305 3406
9258 -0.89 -117.3 721.2 -7.6 273 9262 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1806 900 3406
9309 -0.89 -117.3 725.1 -7.9 273 9313 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1796 2304 3406
9631 -0.89 -117.3 748.0 -7.1 279 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1796 2305 3406
9935 -0.89 -117.3 769.6 -7.2 284 9939 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1796 890 3405
9975 -0.89 -117.3 772.9 -8.3 284 9979 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1794 2302 3405
10297 -0.89 -117.3 797.3 -7.6 290 10301 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1785 3710 3405
10326 -0.86 -117.3 799.8 -8.3 290 10331 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.116 0.034 1813 2296 3405
10661 -0.89 -117.3 820.3 -6.1 296 10665 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1812 900 3405
10696 -0.92 -117.3 822.6 -5.5 296 10700 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1809 2302 3405
11030 -0.92 -117.3 841.5 -5.6 302 11034 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1800 3709 3404
11071 -0.92 -117.3 843.9 -5.6 302 11075 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1799 2302 3404
11404 -0.92 -117.3 864.2 -6.1 308 11408 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1800 891 3404
11444 -0.92 -117.3 866.9 -6.7 308 11448 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1794 2301 3404
11766 -0.92 -117.3 888.4 -6.7 314 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2301 3404
12070 -0.92 -117.3 910.7 -7.5 319 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2301 3404
12372 -0.92 -117.3 933.6 -7.5 324 12376 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1794 888 3403
12431 -0.92 -117.3 938.2 -8.2 324 12435 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1793 2303 3403
12742 -0.92 -117.3 960.6 -7.1 329 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1793 2303 3403
13046 -0.92 -117.3 981.8 -7.1 334 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1793 2303 3403
13162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13162 begin apogee
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state 27065 begin surface coast
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state 27086 begin surface