WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1883
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1975
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  83
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211807,4700.714,-12709.060,45,1.2,51 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,-0.008
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -37415.7,-94.9,176.1,-75233.1,-598.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -7561.1,-57.3,-170.8,-118937.2,203.8
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.1,165495,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -58.0 D_GRID  1001
GPS2  212508,4700.660,-12709.023,16,1.2,33,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2562 DATA_FILE_SIZE  49946,1727
_24V_AH  23.6,18.128 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,9,3
_10V_AH  10.2,12.181  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.12 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.50 0.000 6
82 -1.12 -117.3 -7.5 7 111 9.32 2.73 -12.27 0.000 4
338 -1.12 -117.3 -7.5 55 341 0.00 2.63 0.00 0.000 6
643 -1.12 -117.3 -12.9 92 651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
953 -1.12 -117.3 -9.2 123 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1263 -1.12 -117.3 -10.0 150 1271 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1348 -1.12 -117.3 -10.0 167 1356 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1658 -1.12 -117.3 -9.3 184 1666 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1723 -1.12 -117.3 -9.3 197 1731 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2033 -1.12 -117.3 -8.4 214 2041 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2088 -1.12 -117.3 -8.4 225 2111 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2413 -1.12 -117.3 -8.9 242 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2733 -1.12 -117.3 -8.5 258 2741 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2793 -1.12 -117.3 -8.5 270 2801 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3124 -1.12 -117.3 -8.5 281 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3483 -1.12 -117.3 -9.7 290 3491 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3533 -1.12 -117.3 -9.7 300 3536 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3858 -1.12 -117.3 -8.8 309 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4218 -1.12 -117.3 -8.5 318 4226 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4268 -1.12 -117.3 -8.5 328 4276 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4598 -1.12 -117.3 -8.6 338 4636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4958 -1.12 -117.3 -8.0 347 4966 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5013 -1.12 -117.3 -8.0 358 5021 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5343 -1.12 -117.3 -8.2 368 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5703 -1.12 -117.3 -8.4 377 5711 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5763 -1.12 -117.3 -8.4 389 5771 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6093 -1.12 -117.3 -7.7 399 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6453 -1.12 -117.3 -6.7 408 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6813 -1.12 -117.3 -6.3 417 6821 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6873 -1.12 -117.3 -6.3 429 6881 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7203 -1.12 -117.3 -6.6 439 7212 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7278 -1.12 -117.3 -6.6 454 7286 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7608 -1.12 -117.3 -6.8 464 7616 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7668 -1.12 -117.3 -6.8 476 7676 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7998 -1.12 -117.3 -5.8 486 8006 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8233 -1.12 -117.3 -5.8 533 8241 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8563 -1.12 -117.3 -5.8 543 8571 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8698 -1.12 -117.3 -5.8 570 8706 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9028 -1.12 -117.3 -6.0 580 9036 0.00 2.67 0.00 0.000 4
9163 -1.12 -117.3 -6.0 607 9171 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9493 -1.12 -117.3 -6.0 617 9501 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9623 -1.12 -117.3 -6.0 643 9631 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9953 -1.12 -117.3 -5.8 653 9961 0.00 2.67 0.00 0.000 4
10188 -1.12 -117.3 -5.8 700 10196 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10518 -1.12 -117.3 -6.0 710 10526 0.00 2.65 -0.05 0.000 4
10733 -1.12 -117.3 -6.0 753 10741 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11063 -1.12 -117.3 -6.7 763 11101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11423 -1.12 -117.3 -6.6 772 11431 0.00 2.67 0.00 0.000 4
11473 -1.12 -117.3 -6.6 782 11481 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11803 -1.12 -117.3 -6.2 792 11811 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11878 -1.12 -117.3 -6.2 807 11886 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12208 -1.12 -117.3 -5.9 817 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12568 -1.12 -117.3 -6.0 826 12571 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12575 -0.33 0.0 -6.0 827 12691 0.82 0.00 105.05 1.523 6
12692 1.12 117.3 -1.4 830 12811 1.50 2.60 100.80 1.459 4
12843 1.12 117.3 -1.4 839 12851 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13173 1.12 117.3 8.7 849 13181 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13233 1.12 117.3 8.7 861 13241 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13563 1.12 117.3 8.1 871 13571 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13618 1.12 117.3 8.1 882 13626 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13948 1.12 117.3 8.6 892 13986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14308 1.12 117.3 8.7 901 14316 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14413 1.12 117.3 8.7 922 14421 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14743 1.12 117.3 8.6 932 14781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15103 1.12 117.3 8.3 941 15111 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15178 1.12 117.3 8.3 956 15186 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15508 1.12 117.3 7.7 966 15546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15868 1.12 117.3 7.1 975 15876 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15943 1.12 117.3 7.1 990 15951 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16273 1.12 117.4 6.9 1000 16281 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16318 1.12 117.4 6.9 1009 16326 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16648 1.12 117.4 7.8 1019 16686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17008 1.12 117.4 8.7 1028 17016 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17068 1.12 117.4 8.7 1040 17076 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17398 1.12 117.4 9.1 1050 17406 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17458 1.12 117.4 9.1 1062 17466 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17788 1.12 117.4 8.8 1072 17796 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17838 1.12 117.4 8.8 1082 17846 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18168 1.12 117.4 7.9 1092 18176 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18218 1.12 117.4 7.9 1102 18226 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18548 1.12 117.4 7.1 1112 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18908 1.12 118.5 6.8 1121 18916 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19003 1.12 118.5 6.8 1140 19011 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19333 1.12 118.5 7.0 1150 19341 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19388 1.12 118.5 7.0 1161 19396 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19718 1.12 118.5 7.2 1171 19726 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19773 1.12 118.5 7.2 1182 19781 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20103 1.12 118.5 6.9 1192 20141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20463 1.12 120.4 6.8 1201 20501 0.00 2.77 2.08 1.293 4
20538 1.12 120.4 6.8 1209 20546 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20868 1.13 124.3 6.7 1219 20906 0.00 0.00 3.35 1.230 6
21228 1.13 127.4 6.8 1228 21266 0.00 2.77 2.65 1.232 4
21308 1.13 127.4 6.8 1237 21316 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21618 1.13 127.4 7.8 1247 21636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21938 1.13 127.4 7.3 1263 21956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22258 1.15 139.9 6.4 1279 22276 0.00 2.83 9.98 1.080 4
22343 1.15 139.9 6.4 1293 22351 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22653 1.15 139.9 7.0 1310 22661 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22708 1.15 139.9 7.0 1321 22716 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23018 1.16 147.4 6.6 1338 23036 0.00 0.00 5.88 1.068 6
23338 1.17 154.6 6.6 1354 23356 0.00 2.80 6.03 1.040 4
23393 1.17 154.6 6.6 1362 23401 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23703 1.18 159.1 6.7 1379 23721 0.00 2.80 3.45 1.061 4
23753 1.18 159.1 6.7 1386 23761 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24063 1.18 160.1 6.8 1418 24071 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24148 1.18 160.1 6.8 1435 24151 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24453 1.24 201.9 5.2 1466 24491 0.10 0.00 33.42 0.907 6
24793 1.25 213.0 6.4 1500 24811 0.00 2.83 8.65 0.932 4
24898 1.25 213.0 6.4 1519 24906 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25208 1.28 236.2 6.0 1564 25231 0.00 2.70 17.85 0.885 4
25258 1.28 236.2 6.0 1574 25266 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25568 1.45 353.3 2.3 1636 25661 0.15 0.00 92.10 0.815 6
25968 1.45 353.3 7.3 1697 25976 0.00 2.63 0.00 0.000 4