WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  83 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -28177.557 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062107,4707.789,-12601.176,36,1.8,36 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.110
_SM_DEPTHo  0.32 KALMAN_X  21717.9,183.9,380.0,-49697.6,-3736.8
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  -58524.8,987.5,1156.1,-58040.5,-3908.7
GPS2  062908,4707.830,-12601.157,14,1.8,19,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.4,81079,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30016,0.00,0.000,0,0,1006,397.14 _10V_AH  10.3,20.960
HUMID  2773 DATA_FILE_SIZE  33172,1081
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.479

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.91 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 431 2277 2638
75 -0.91 -126.6 -9.6 6 105 11.27 2.75 -11.43 0.000 4 0.119 0.060 2537 851 3143
220 -0.91 -126.6 -12.9 20 224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2259 3144
525 -0.91 -126.6 -11.3 76 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2259 3148
835 -0.91 -126.6 -11.0 118 839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 860 3148
880 -0.91 -126.6 -9.8 122 884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2247 3149
1185 -0.91 -126.6 -7.7 153 1189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3662 3147
1225 -0.91 -126.6 -7.9 157 1229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2263 3149
1545 -0.91 -126.6 -7.7 183 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2246 3149
1865 -0.91 -126.6 -7.3 199 1869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 853 3148
1970 -0.91 -126.6 -8.3 204 1974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2248 3149
2285 -0.91 -126.6 -7.2 220 2303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2249 3148
2605 -0.91 -126.6 -7.6 236 2609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 860 3149
2670 -0.91 -126.6 -6.9 239 2674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2256 3149
2985 -0.91 -126.6 -7.0 255 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2256 3148
3305 -0.91 -126.6 -7.6 271 3309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 855 3147
3340 -0.91 -126.6 -8.3 272 3344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2249 3148
3685 -0.91 -126.6 -7.4 282 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2249 3147
4045 -0.91 -126.6 -7.3 288 4103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2250 3146
4405 -0.91 -126.6 -7.2 294 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2250 3145
4765 -0.91 -126.6 -7.1 300 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2250 3144
5125 -0.91 -126.6 -7.4 306 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2250 3144
5485 -0.91 -126.6 -7.0 312 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2250 3144
5845 -0.91 -126.6 -6.9 318 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2250 3143
6205 -0.91 -126.6 -6.9 324 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2250 3143
6565 -0.91 -126.6 -6.4 330 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2250 3142
6925 -0.91 -126.6 -5.9 336 6983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2250 3141
7285 -0.91 -126.6 -6.0 342 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2250 3141
7645 -0.91 -126.6 -6.4 348 7703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2250 3140
8005 -0.91 -126.6 -6.9 354 8009 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3651 3140
8040 -0.91 -126.6 -7.2 354 8044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2256 3141
8365 -0.91 -126.6 -6.6 360 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2239 3140
8725 -0.91 -126.6 -5.9 366 8729 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3660 3139
8770 -0.91 -126.6 -6.1 366 8774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2252 3139
9085 -0.91 -126.6 -5.3 372 9143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2237 3138
9445 -0.91 -126.6 -5.6 378 9449 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3658 3138
9480 -0.91 -126.6 -6.1 378 9484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2251 3138
9805 -0.91 -126.6 -5.4 384 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2235 3138
10165 -0.91 -126.6 -5.7 390 10223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2235 3137
10525 -0.91 -126.6 -5.3 396 10529 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3653 3137
10575 -0.91 -126.6 -7.1 396 10579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2258 3137
10885 -0.91 -126.6 -5.7 402 10943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2242 3137
11245 -0.91 -126.6 -5.4 408 11303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2242 3137
11605 -0.91 -126.6 -5.8 414 11663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2243 3136
11965 -0.91 -126.6 -6.2 420 12023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2242 3136
12325 -0.91 -126.6 -5.7 426 12383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2242 3136
12685 -0.91 -126.6 -5.3 432 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2242 3135
13045 -0.91 -126.6 -4.7 438 13103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2242 3135
13405 -0.91 -126.6 -5.0 444 13463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2242 3135
13765 -0.91 -126.6 -5.5 450 13823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2242 3135
14125 -0.91 -126.6 -5.5 456 14183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2242 3135
14485 -0.91 -126.6 -5.6 462 14543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2242 3135
14845 -0.30 0.0 5.7 468 14964 0.60 0.00 110.38 1.495 6 0.119 0.000 2669 2242 2625
14965 0.91 126.6 3.7 470 15084 1.25 2.72 110.88 1.447 4 0.119 0.060 2940 870 2108
15115 0.91 126.6 7.8 472 15119 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2262 2109
15445 0.91 126.6 7.9 478 15449 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3662 2108
15495 0.91 126.6 8.5 478 15499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2269 2107
15805 0.91 126.6 7.8 484 15863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2269 2107
16165 0.91 126.6 8.1 490 16223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2268 2107
16525 0.91 126.6 7.9 496 16583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2255 2107
16885 0.91 126.6 7.4 502 16889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 865 2106
16925 0.91 126.6 7.9 502 16929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2262 2107
17245 0.91 126.6 7.5 508 17303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2262 2106
17605 0.91 126.6 7.7 514 17609 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3667 2106
17645 0.91 126.6 7.8 514 17649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2264 2106
17965 0.91 126.6 7.9 520 18023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2247 2106
18325 0.91 126.6 7.8 526 18383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2247 2106
18685 0.91 126.6 7.2 532 18689 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3665 2106
18730 0.91 126.6 7.8 532 18734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2273 2106
19045 0.91 126.6 7.2 538 19103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2257 2106
19405 0.91 126.6 7.0 544 19463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2256 2106
19765 0.91 126.6 7.2 550 19823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2255 2105
20125 0.91 126.6 6.9 556 20183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2256 2106
20485 0.91 126.6 6.5 562 20489 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3665 2106
20540 0.91 126.6 7.4 562 20544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2270 2106
20845 0.91 126.6 6.4 568 20903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2252 2106
21205 0.91 126.6 6.3 574 21263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2252 2106
21565 0.91 132.7 5.8 580 21574 0.00 2.78 4.22 1.312 4 0.000 0.060 2940 3656 2084
21610 0.92 132.7 7.1 580 21614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2265 2084
21925 0.92 133.5 6.0 586 21983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2248 2084
22285 0.92 133.5 7.0 592 22343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2248 2084
22645 0.92 133.5 6.7 598 22649 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3659 2084
22700 0.92 133.5 7.6 598 22704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2265 2084
23005 0.92 133.5 6.8 604 23063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2248 2084
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