Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  83 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9271821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  135 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  113 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210918,164408,2558.7319,-7622.7476,24,0.9,30,-8.6,0.6,223.3,8,4.2 TGT_NAME  WB2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  210918,170134,2558.6228,-7623.0078,5,0.9,47,-8.6,0.7,216.0,8,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.1,68160,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022863 _24V_AH  19.40,53.914
SM_CCo  114528,0.00,0.000,0,0,140,471.17 _10V_AH  9.67,22.609
SM_GC  1.00,7.35,2.42,0.00,0.072,0.052,0.000,155,1838,140,-7.57,3.31,471.17,0,0,0,0,0,0,26.58,26.82,26.66 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2559.14,-7621.67,210918,164718 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.261401 MEM  272376
HUMID  30.70 DATA_FILE_SIZE  180166,2544
INTERNAL_PRESSURE  8.57464 CAP_FILE_SIZE  727640,0
TCM_TEMP  26.30 CFSIZE  2047311872,2014969856
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.8 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4582.4,179.8 GPS  230918,005229,2611.084,-7624.829,38,0.8,41,-8.7,0.5,121.5,10,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24235111.43 SBE_CT177123798.10
Roll_motor611861030.63 AA4330337513882.80
VBD_pump_during_apogee926412474101.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve185168608.27 nil000.00
Iridium_during_init481211.79 nil000.00
Iridium_during_connect76160238.00 nil000.00
Iridium_during_xfer5982232589.59 nil000.00
Transponder_ping119420973.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS542915.41
TT8859011973.62
LPSleep9647522043.10
TT8_Active145211164.60
TT8_Sampling8230352840.44
TT8_CF875244325.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits538010520.27
GPS_charging000.00
Compass64368512.87
RAFOS000.00
Transponder133930388.59

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.89 -292.0 141 1732 112 174 1.3 0.5 6 231 0.00 0.00 -157.60 0.159 16386 0.000 0.000 141 1732 2120 2070 2170 0 0 0 0 0 0 27.03 28.83 27.05 8.73 26.17
234 -0.89 -292.0 141 1732 2071 2170 3.1 -2.0 22 281 7.80 2.25 -28.10 0.169 18692 0.236 0.062 2301 3279 2768 2733 2804 0 0 0 0 0 0 25.65 26.03 25.91 8.96 25.11
467 -0.58 -292.0 2301 3280 2733 2803 53.5 -21.9 45 475 0.32 2.05 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2412 1747 2768 2734 2803 0 0 0 0 0 0 26.20 26.77 26.39 9.01 24.91
774 -0.44 -292.0 2411 1746 2733 2801 90.2 -11.6 76 784 0.10 2.20 0.00 0.000 2308 0.189 0.065 2441 3281 2767 2733 2801 0 0 0 0 0 0 26.63 26.72 26.67 8.99 26.01
869 -0.34 -292.0 2440 3280 2733 2800 99.1 -9.9 85 877 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2488 1724 2766 2733 2800 0 0 0 0 0 0 26.52 26.86 26.63 8.98 26.29
1177 -0.34 -292.0 2487 1724 2733 2799 123.2 -7.4 116 1178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 1724 2766 2733 2799 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.97 26.84
1478 -0.34 -292.0 2487 1723 2733 2797 146.1 -7.4 146 1481 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2488 326 2765 2733 2798 0 0 0 0 0 0 27.14 26.74 27.15 8.94 27.43
1543 -0.29 -292.0 2487 323 2733 2797 151.4 -8.8 152 1547 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2480 1746 2765 2733 2797 0 0 0 0 0 0 26.93 26.90 26.94 8.94 27.55
1859 -0.29 -292.0 2479 1762 2733 2796 178.2 -8.4 168 1860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 1762 2764 2733 2795 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.92 28.42
2159 -0.29 -292.0 2479 1762 2733 2793 204.0 -8.2 183 2165 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2468 3274 2763 2733 2793 0 0 0 0 0 0 27.15 26.76 27.15 8.90 28.89
2192 -0.29 -292.0 2467 3274 2733 2793 205.8 -8.4 184 2200 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2506 1736 2763 2733 2793 0 0 0 0 0 0 26.60 26.88 26.70 8.91 28.69
2499 -0.29 -292.0 2505 1736 2733 2792 232.2 -9.0 200 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 1736 2762 2733 2792 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.89 29.01
2799 -0.29 -292.0 2506 1735 2733 2790 260.1 -9.5 215 2800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 1736 2761 2733 2790 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.88 30.27
3099 -0.29 -292.0 2506 1736 2733 2787 287.1 -8.5 230 3103 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2506 320 2760 2733 2787 0 0 0 0 0 0 27.15 26.74 27.16 8.86 30.46
3160 -0.29 -292.0 2506 312 2733 2786 292.4 -8.3 233 3164 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2499 1739 2759 2733 2786 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.95 8.87 31.05
3472 -0.29 -292.0 2499 1757 2733 2785 318.0 -8.3 245 3473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 1757 2759 2733 2785 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.86 30.78
3772 -0.29 -292.0 2499 1757 2733 2783 343.8 -8.7 255 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 1757 2758 2733 2783 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.85 31.80
4072 -0.29 -292.0 2498 1757 2733 2781 369.0 -8.3 265 4077 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2488 3279 2757 2733 2781 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.84 31.65
4114 -0.29 -292.0 2487 3279 2733 2781 371.6 -8.4 266 4119 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2488 1745 2757 2733 2781 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.94 8.84 32.47
4432 -0.29 -292.0 2487 1745 2732 2780 398.8 -8.3 277 4435 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2488 322 2756 2733 2779 0 0 0 0 0 0 27.15 26.75 27.16 8.84 31.72
4501 -0.29 -292.0 2487 307 2733 2779 404.4 -8.8 279 4505 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2479 1741 2756 2733 2779 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.95 8.84 32.28
4823 -0.29 -292.0 2478 1762 2733 2778 433.6 -8.5 290 4829 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2467 3283 2755 2733 2778 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.83 32.35
4861 -0.29 -292.0 2466 3283 2733 2778 436.1 -8.2 291 4865 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.159 0.055 2506 1727 2755 2733 2777 0 0 0 0 0 0 26.64 26.88 26.74 8.83 32.16
5183 -0.29 -292.0 2506 1728 2733 2775 459.0 -6.7 302 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 1728 2754 2733 2775 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.82 32.87
5483 -0.29 -292.0 2506 1728 2733 2775 480.3 -7.0 312 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 1728 2753 2733 2774 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.81 32.87
5783 -0.29 -292.0 2506 1728 2733 2773 499.4 -6.0 322 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 1728 2752 2732 2773 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.80 32.79
6084 -0.29 -292.0 2506 1728 2733 2771 519.0 -7.3 332 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 1727 2752 2733 2771 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.80 32.91
6383 -0.29 -292.0 2505 1728 2732 2770 539.7 -6.9 342 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 1728 2751 2732 2770 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.79 32.98
6683 -0.29 -292.0 2506 1727 2733 2769 560.3 -6.7 352 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 1728 2751 2733 2769 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.78 33.77
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52607 -1.32 -292.0 2150 283 2685 2719 4470.5 -6.7 1194 52614 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.164 0.057 2178 1747 2702 2685 2719 0 0 0 0 0 0 26.17 26.50 26.25 8.35 34.48
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53388 -1.32 -292.0 2167 1728 2685 2719 4516.0 -6.2 1207 53393 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2168 283 2702 2685 2719 0 0 0 0 0 0 27.10 26.12 27.12 8.35 34.20
53435 -1.32 -292.0 2168 283 2685 2719 4516.0 -6.2 1207 53440 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2161 1743 2702 2685 2719 0 0 0 0 0 0 26.55 26.50 26.58 8.35 35.03
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55191 -1.44 -292.0 2176 1753 2685 2719 4629.5 -5.5 1236 55197 0.08 2.35 0.00 0.000 4356 0.146 0.067 2112 3284 2702 2685 2720 0 0 0 0 0 0 26.82 26.17 26.83 8.35 34.24
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56929 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 56929 begin apogee
56934 -0.37 0.0 2118 1946 2685 2720 4748.0 -5.8 1265 57279 1.05 0.00 340.35 4.124 10246 0.119 0.000 2480 1946 1761 1726 1797 0 0 0 0 0 0 25.48 21.94 19.40 8.35 34.17
57280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 57280 begin climb
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