Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  83 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9161919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  99 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  90 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140919,213514,3048.2161,-6855.1797,43,1.0,60,-13.2,0.6,215.9,8,5.0 TGT_NAME  SE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3035.700,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  140919,215647,3048.2827,-6855.2842,5,1.1,46,-13.2,1.0,310.4,7,4.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.4,25417,-20.0,-6.000,-23.38,1753
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023192 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  127231,33.72,0.648,0,0,753,300.09 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  -0.19,9.25,2.03,33.72,0.089,0.047,0.648,145,2312,753,-9.33,2.69,300.09,0,0,0,0,0,0,25.97,26.79,24.23 MEM  318896
IRIDIUM_FIX  3107.81,-6903.35,120919,232124 DATA_FILE_SIZE  190341,2711
TT8_MAMPS  0.02247,0.229943 CAP_FILE_SIZE  743902,0
HUMID  24.79 CFSIZE  2047311872,2017984512
INTERNAL_PRESSURE  8.57333 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  28.40 INTR  0,55364.89,0x236b74,1,24
XPDR_PINGS  58 CURRENT  0.045,155.65,1
_24V_AH  18.90,61.693 GPS  160919,092056,3032.979,-6900.083,52,1.0,81,-13.1,0.7,177.1,9,5.0
_10V_AH  10.16,34.132

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30355206.19 SBE_CT189423831.29
Roll_motor545991024.22 AA43303592322237.85
VBD_pump_during_apogee454428036791.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface33648413.08 nil000.00
VBD_valve93124219.98 nil000.00
Iridium_during_init931222.06 nil000.00
Iridium_during_connect77160234.46 nil000.00
Iridium_during_xfer6632232796.50 nil000.00
Transponder_ping73420579.47 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482813.99
TT89942131411.18
LPSleep10778822398.34
TT8_Active102213145.06
TT8_Sampling8955403655.78
TT8_CF877561487.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits524910533.32
GPS_charging000.00
Compass74417566.30
RAFOS000.00
Transponder65530199.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
73 -1.36 -69.5 108 2370 802 598 1.3 -0.2 6 160 0.00 0.00 -84.47 0.107 16390 0.000 0.000 107 2371 2026 2112 1940 0 0 0 0 0 0 26.91 26.30 26.15 8.73 22.39
163 -1.38 -136.5 107 2371 2113 1941 2.5 -2.1 15 192 10.75 2.25 -9.27 0.124 18948 0.273 0.060 2696 789 2255 2335 2175 0 0 0 0 0 0 25.46 26.21 25.88 8.86 21.33
735 -1.05 -136.5 2695 789 2335 2175 85.7 -7.3 72 740 0.40 2.12 0.00 0.000 3078 0.231 0.052 2797 2354 2255 2335 2175 0 0 0 0 0 0 25.77 26.77 26.10 8.87 21.09
1048 -0.84 -136.5 2796 2354 2334 2175 109.2 -9.2 103 1053 0.22 2.22 0.00 0.000 2564 0.221 0.057 2874 788 2255 2335 2175 0 0 0 0 0 0 26.08 26.34 26.22 8.83 21.80
1520 -0.70 -136.5 2873 788 2334 2175 153.9 -11.5 148 1525 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.209 0.052 2917 2348 2254 2334 2175 0 0 0 0 0 0 26.19 26.79 26.40 8.79 22.39
1828 -0.62 -136.5 2916 2348 2335 2174 187.9 -11.1 163 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 2348 2254 2335 2174 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.77 23.14
2127 -0.55 -136.5 2916 2348 2335 2172 222.0 -11.2 178 2129 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.201 0.000 2964 2349 2253 2334 2172 0 0 0 0 0 0 26.39 26.63 26.55 8.76 23.53
2426 -0.55 -136.5 2963 2349 2334 2170 251.3 -9.9 193 2428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2349 2252 2334 2171 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.75 23.97
2726 -0.55 -136.5 2963 2349 2334 2169 281.8 -10.4 208 2733 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2963 789 2252 2335 2169 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.10 8.74 24.32
2775 -0.55 -136.5 2963 789 2334 2170 286.2 -10.7 210 2779 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2955 2354 2251 2334 2169 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 8.74 24.68
3081 -0.55 -136.5 2954 2355 2334 2168 321.0 -11.1 222 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2355 2251 2335 2167 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.73 24.48
3381 -0.55 -136.5 2954 2355 2334 2166 354.3 -11.0 232 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2355 2250 2334 2166 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.72 25.38
3681 -0.55 -136.5 2955 2354 2334 2165 385.9 -10.3 242 3688 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2955 799 2250 2335 2165 0 0 0 0 0 0 27.09 26.71 27.11 8.71 25.82
3749 -0.55 -136.5 2954 799 2334 2166 392.6 -10.9 244 3754 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2945 2350 2250 2334 2166 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 8.71 25.54
4073 -0.55 -136.5 2944 2350 2334 2164 430.3 -11.7 255 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2350 2249 2334 2164 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.70 25.66
4372 -0.55 -136.5 2944 2350 2333 2163 466.0 -11.7 265 4376 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2945 790 2248 2333 2163 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 8.69 26.01
4446 -0.55 -136.5 2944 790 2333 2163 473.6 -12.1 267 4451 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.211 0.055 2964 2350 2248 2333 2163 0 0 0 0 0 0 26.40 26.79 26.56 8.69 26.49
4759 -0.55 -136.5 2963 2350 2333 2162 509.4 -10.7 278 4765 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2954 3899 2247 2332 2162 0 0 0 0 0 0 27.10 26.67 27.10 8.67 26.09
4797 -0.55 -136.5 2953 3899 2333 2161 512.7 -10.7 279 4801 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2954 2352 2247 2333 2161 0 0 0 0 0 0 26.89 26.85 26.90 8.68 26.37
5119 -0.55 -136.5 2954 2339 2332 2161 548.8 -10.3 290 5125 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2954 792 2246 2331 2161 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.10 8.66 28.02
5202 -0.55 -136.5 2953 791 2331 2161 555.3 -10.4 292 5209 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2943 2363 2246 2331 2161 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 8.65 27.55
5511 -0.55 -136.5 2943 2363 2331 2160 590.8 -10.8 303 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2363 2245 2331 2160 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.64 29.40
5809 -0.55 -136.5 2942 2363 2330 2159 622.6 -10.9 313 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2363 2244 2330 2159 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.11 8.63 29.48
6110 -0.55 -136.5 2943 2364 2329 2158 656.8 -11.7 323 6115 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2944 784 2244 2329 2159 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.10 8.62 30.86
6177 -0.55 -136.5 2943 783 2328 2159 664.1 -11.8 325 6182 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.214 0.055 2963 2347 2243 2328 2158 0 0 0 0 0 0 26.39 26.77 26.55 8.61 31.29
6500 -0.55 -136.5 2962 2347 2327 2157 700.8 -10.9 336 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 2242 2327 2157 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.59 31.33
6799 -0.55 -136.5 2962 2348 2325 2157 734.0 -11.2 346 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2347 2241 2326 2157 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.58 31.09
7101 -0.55 -136.5 2961 2347 2325 2155 766.8 -11.0 356 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2348 2240 2325 2155 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.56 32.08
7399 -0.55 -136.5 2963 2348 2324 2154 798.5 -10.5 366 7406 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2962 796 2238 2323 2154 0 0 0 0 0 0 27.09 26.68 27.10 8.55 31.84
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