HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  83 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  63 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74624.352 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074237,2334.441,-15731.188,77,2.0,82 TGT_NAME  ATOC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.950,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.214,-0.030
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -51640.2,-340.3,65.6,265385.2,1048.8
_SM_ANGLEo  -54.3 KALMAN_Y  -76492.6,320.4,656.4,213187.5,-2896.8
GPS2  075457,2334.483,-15731.231,59,2.0,59,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.8,250814,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022587 ALTIM_BOTTOM_PING  51.8,5.9
SM_CCo  29453,2.83,0.712,0,0,1040,425.10 _24V_AH  23.4,30.618
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  10.1,28.964
HUMID  1842 DATA_FILE_SIZE  23807,687
TCM_TEMP  25.30 CFSIZE  260034560,248193024
XPDR_PINGS  105 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,450,0,0
ALTIM_TOP_PING  10.0,7.6 GPS  180906,160808,2333.570,-15735.251,32,1.4,32,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2215481.26 SBE_CT3609242027.03
Roll_motor38884767.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee441149515434.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface271147.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.20 nil000.00
Iridium_during_connect133160498.91 ARS2869313490606.47
Iridium_during_xfer2662231389.39
Transponder_ping27420265.36
GPS1455073.30
TT8101719203.47
LPSleep191762424.17
TT8_Active154519309.06
TT8_Sampling7883393169.17
TT8_CF870745327.16
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits382012463.09
GPS_charging000.00
Compass76238615.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -65.00 0.000 2 0.000 0.000 393 2014 2902
88 -0.86 -146.0 3.3 -4.7 10 116 10.40 2.72 -9.30 0.000 4 0.154 0.069 2290 592 3372
269 -0.86 -146.0 33.8 -15.5 31 277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2290 1971 3373
463 -0.86 -146.0 61.9 -12.6 47 470 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2290 3391 3373
558 -0.86 -146.0 72.9 -11.3 54 566 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2289 2001 3374
752 -0.86 -146.0 94.9 -10.9 70 759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2289 591 3375
810 -0.86 -146.0 101.4 -11.9 74 818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2289 1988 3375
1051 -0.86 -146.0 126.9 -10.4 90 1059 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2289 3400 3376
1170 -0.86 -146.0 138.5 -10.0 91 1178 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2290 2008 3377
1479 -0.86 -146.0 169.3 -10.1 97 1487 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2289 583 3378
1513 -0.86 -146.0 172.7 -10.6 97 1520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2289 1989 3377
1848 -0.86 -146.0 201.1 -8.3 103 1856 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2290 3402 3379
2040 -0.86 -146.0 216.2 -8.8 106 2048 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 2000 3379
2401 -0.86 -146.0 245.7 -8.1 112 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2001 3379
2763 -0.86 -146.0 277.4 -8.8 118 2770 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2289 587 3379
2802 -0.86 -146.0 280.9 -9.4 118 2809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2289 1990 3379
3131 -0.86 -146.0 304.3 -6.8 124 3138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2290 594 3378
3158 -0.86 -146.0 306.4 -8.0 124 3165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2289 1996 3378
3499 -0.86 -146.0 333.6 -8.2 130 3507 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2289 588 3375
3539 -0.86 -146.0 336.8 -8.7 130 3547 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2289 1993 3375
3869 -0.86 -146.0 359.0 -6.3 136 3877 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2289 589 3373
3934 -0.86 -146.0 363.4 -6.8 137 3941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2289 1992 3373
4300 -0.86 -146.0 386.0 -6.0 143 4307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2289 589 3370
4351 -0.86 -146.0 389.5 -6.8 143 4359 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2289 1995 3370
4668 -0.86 -146.0 411.4 -7.1 149 4675 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2289 595 3367
4695 -0.86 -146.0 413.4 -7.4 149 4702 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2289 1997 3368
5036 -0.86 -146.0 435.7 -6.5 155 5044 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2289 592 3364
5063 -0.86 -146.0 437.5 -6.6 155 5070 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 1992 3364
5404 -0.86 -146.0 462.0 -7.5 161 5411 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2289 588 3361
5474 -0.86 -146.0 467.5 -8.4 162 5482 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 1997 3361
5836 -0.86 -146.0 493.9 -7.2 168 5843 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2289 595 3358
5912 -0.86 -146.0 499.7 -7.3 169 5919 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 2000 3358
6265 -0.86 -146.0 522.1 -6.2 175 6272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2290 589 3356
6336 -0.86 -146.0 526.9 -7.0 176 6344 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2289 1992 3356
6697 -0.86 -146.0 549.8 -6.4 182 6705 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2289 586 3353
6736 -0.86 -146.0 552.3 -6.5 182 6743 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2289 2001 3353
7065 -0.86 -146.0 569.3 -5.0 188 7072 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2289 593 3351
7122 -0.86 -146.0 572.2 -5.2 188 7130 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2289 1993 3351
7431 -0.86 -146.0 589.4 -5.7 194 7439 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2290 593 3349
7458 -0.86 -146.0 591.2 -7.1 194 7465 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 1992 3348
7799 -0.86 -146.0 614.5 -6.9 200 7806 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2289 590 3347
7826 -0.86 -146.0 616.4 -7.3 200 7833 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 1993 3347
8167 -0.86 -146.0 636.4 -5.7 206 8174 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2289 596 3344
8207 -0.86 -146.0 638.6 -6.2 206 8215 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2289 1998 3344
8537 -0.86 -146.0 659.1 -6.3 212 8545 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2290 588 3342
8582 -0.86 -146.0 662.3 -7.0 212 8590 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2289 1997 3342
8905 -0.86 -146.0 683.6 -6.5 218 8913 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2289 594 3339
8944 -0.86 -146.0 686.1 -7.1 218 8951 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 1988 3340
9273 -0.86 -146.0 703.5 -5.0 224 9280 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 600 3339
9312 -0.86 -146.0 705.4 -5.4 224 9320 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 1991 3338
9641 -0.86 -146.0 719.7 -4.3 230 9649 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 596 3337
9674 -0.86 -146.0 721.3 -5.1 230 9681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 1990 3337
10009 -0.86 -146.0 739.1 -5.5 236 10016 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 590 3335
10049 -0.86 -146.0 741.4 -6.1 236 10057 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 1995 3335
10380 -0.86 -146.0 759.2 -5.3 242 10387 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 600 3334
10407 -0.86 -146.0 760.7 -5.5 242 10414 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2290 1999 3334
10748 -0.86 -146.0 776.3 -4.5 248 10756 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2292 592 3332
10787 -0.86 -146.0 778.0 -4.6 248 10795 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 1993 3332
11116 -0.86 -146.0 793.0 -4.6 254 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1992 3330
11480 -0.86 -146.0 812.8 -5.6 260 11487 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 589 3331
11525 -0.86 -146.0 815.7 -6.6 260 11532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2291 2000 3330
11848 -0.86 -146.0 834.8 -5.8 266 11856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 598 3329
11881 -0.86 -146.0 836.7 -6.2 266 11889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2289 1991 3328
12217 -0.86 -146.0 853.7 -5.0 272 12224 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2289 593 3327
12274 -0.86 -146.0 856.9 -5.1 272 12282 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2289 1998 3327
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