NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  83 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -95.326462 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234001,3404.562,-14139.909,44,1.5,44 TGT_NAME  W400
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.013
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -18785.8,201.7,12.2,-301099.1,-1728.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -104467.2,71.1,-133.5,167011.5,827.5
GPS2  235045,3404.649,-14139.961,10,1.5,10,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.8,23698,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30916,13.45,0.612,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.5,14.837
HUMID  2540 _10V_AH  10.0,6.746
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43878,1633
RAFOS_CLK  -9144 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 333 2153 2323
66 -0.83 -117.3 -5.0 10 105 14.32 2.63 -17.27 0.000 4 0.212 0.072 2638 721 2979
296 -0.83 -117.3 -14.7 56 300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2140 2981
486 -0.83 -117.3 -9.6 87 494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2984
796 -0.83 -117.3 -10.0 118 805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3551 2989
866 -0.83 -117.3 -10.5 125 875 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2120 2989
1176 -0.83 -117.3 -9.1 156 1185 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 734 2990
1216 -0.83 -117.3 -9.2 160 1225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2145 2991
1541 -0.83 -117.3 -7.9 191 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2991
1866 -0.83 -117.3 -8.0 204 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2990
2191 -0.83 -117.3 -7.6 217 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2990
2516 -0.83 -117.3 -7.5 230 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2990
2841 -0.83 -117.3 -8.1 243 2850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 731 2989
2891 -0.83 -117.3 -8.3 245 2900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2145 2989
3201 -0.83 -117.3 -6.5 258 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2988
3526 -0.83 -117.3 -7.0 271 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2986
3851 -0.83 -117.3 -7.9 284 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2985
4176 -0.83 -117.3 -8.1 297 4185 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 733 2983
4246 -0.83 -117.3 -8.6 300 4255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2144 2983
4556 -0.83 -117.3 -6.9 313 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2981
4881 -0.83 -117.3 -6.4 326 4890 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 733 2979
4961 -0.83 -117.3 -6.5 330 4970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2150 2979
5281 -0.83 -117.3 -6.7 343 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2978
5606 -0.83 -117.3 -6.8 356 5615 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 730 2977
5656 -0.83 -117.3 -7.4 358 5665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2143 2976
5966 -0.83 -117.3 -5.6 371 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2975
6291 -0.83 -117.3 -6.0 384 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2975
6616 -0.83 -117.3 -6.6 397 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2974
6941 -0.83 -117.3 -6.4 410 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2973
7266 -0.83 -117.3 -5.8 423 7275 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2972
7316 -0.83 -117.3 -6.5 425 7325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2140 2971
7626 -0.83 -117.3 -5.6 438 7649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2970
7951 -0.83 -117.3 -5.3 451 7960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 733 2969
7981 -0.83 -117.3 -5.6 452 7990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2143 2969
8291 -0.83 -117.3 -5.7 465 8314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2969
8616 -0.83 -117.3 -5.8 478 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2967
8941 -0.83 -117.3 -4.8 491 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2966
9266 -0.83 -117.3 -4.5 504 9275 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 730 2965
9316 -0.83 -117.3 -5.6 506 9325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2964
9626 -0.83 -117.3 -5.3 519 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2963
9951 -0.83 -117.3 -6.2 532 9960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 731 2963
9991 -0.83 -117.3 -7.1 534 10000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2142 2962
10311 -0.83 -117.3 -6.2 547 10320 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3554 2962
10361 -0.83 -117.3 -7.4 549 10370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2126 2962
10671 -0.83 -117.3 -5.3 562 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2961
10996 -0.83 -117.3 -5.0 575 11005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 728 2961
11036 -0.83 -117.3 -5.3 577 11045 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2142 2960
11356 -0.83 -117.3 -5.0 590 11379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2960
11681 -0.83 -117.3 -4.4 603 11690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 737 2959
11731 -0.83 -117.3 -5.0 605 11740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2137 2959
12041 -0.83 -117.3 -4.5 618 12064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2959
12366 -0.83 -117.3 -4.8 631 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2959
12691 -0.83 -117.3 -5.4 644 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2958
13016 -0.83 -117.3 -6.0 657 13025 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 727 2958
13066 -0.83 -117.3 -6.9 659 13075 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2144 2958
13376 -0.83 -117.3 -6.1 672 13399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2958
13701 -0.83 -117.3 -6.1 685 13710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 729 2957
13761 -0.83 -117.3 -6.4 688 13770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2956
14081 -0.83 -117.3 -4.9 701 14090 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3546 2956
14111 -0.83 -117.3 -5.2 702 14120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2130 2956
14421 -0.83 -117.3 -4.0 715 14430 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 737 2957
14461 -0.83 -117.3 -4.2 717 14470 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2148 2956
14781 -0.83 -117.3 -3.9 730 14804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2956
15106 -0.83 -117.3 -4.1 743 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2955
15431 -0.83 -117.3 -4.6 756 15440 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 737 2955
15471 -0.83 -117.3 -5.4 758 15480 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2955
15667 -0.29 0.0 5.1 766 15765 0.60 0.00 96.10 1.345 6 0.150 0.000 2755 2147 2497
15766 0.83 117.3 2.5 770 15890 1.27 0.00 99.13 1.311 6 0.123 0.000 3001 2147 2018
16191 0.83 117.3 7.5 787 16200 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3001 481 2017
16321 0.83 117.3 8.4 793 16330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1883 2016
16631 0.83 117.3 7.7 806 16640 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3301 2016
16671 0.83 117.3 8.7 808 16680 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1884 2016
16991 0.83 117.3 7.5 821 17014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 2016
17316 0.83 117.3 7.7 834 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2016
17641 0.83 117.3 7.2 847 17664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 2016
17966 0.83 122.0 5.8 860 17990 0.00 0.00 3.30 1.443 6 0.000 0.000 3001 1884 1999
18291 0.83 122.0 6.3 873 18300 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3001 3306 1999
18341 0.83 122.0 6.8 875 18350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1889 1999
18651 0.83 122.0 6.4 888 18674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1999
18976 0.83 122.0 6.7 901 18999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1999
19301 0.83 122.0 6.1 914 19325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1999
19626 0.83 122.0 6.3 927 19649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 1999
19951 0.83 122.0 6.9 940 19960 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3001 3301 2000
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