WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  83
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -426.06232
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172555,4753.367,-12618.135,76,1.8,95 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.066,0.193
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  16929.2,-984.5,-1466.4,-109363.6,3226.4
_SM_CCo  259.3 KALMAN_Y  -44374.8,873.1,701.2,141734.7,-3129.3
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.3,55411,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1001
GPS2  173421,4753.322,-12618.194,16,1.8,16,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1866 DATA_FILE_SIZE  50542,1717
_24V_AH  23.4,14.385 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,10.134  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 94 11.45 2.50 -25.83 0.000 4
338 -0.89 -126.6 -0.0 61 344 0.00 2.40 0.00 0.000 6
648 -0.89 -126.6 -11.8 118 654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
698 -0.89 -126.6 -11.8 128 704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1012 -0.89 -126.6 -8.5 163 1019 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1092 -0.89 -126.6 -8.5 179 1099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1403 -0.89 -126.6 -6.6 211 1409 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1457 -0.89 -126.6 -6.6 222 1464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1767 -0.89 -126.6 -7.2 245 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2087 -0.89 -126.6 -7.5 261 2104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2407 -0.89 -126.6 -8.1 277 2414 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2472 -0.89 -126.6 -8.1 290 2479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2782 -0.89 -126.6 -8.5 307 2789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2837 -0.89 -126.6 -8.5 318 2844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3147 -0.89 -126.6 -7.5 335 3164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3467 -0.89 -126.6 -6.5 351 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3787 -0.89 -126.6 -7.1 362 3794 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3832 -0.89 -126.6 -7.1 371 3839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4162 -0.89 -126.6 -6.5 381 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4522 -0.89 -126.6 -5.2 390 4529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4562 -0.89 -126.6 -5.2 398 4569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4892 -0.89 -126.6 -4.8 408 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5252 -0.89 -126.6 -6.1 417 5259 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5297 -0.89 -126.6 -6.1 426 5304 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5627 -0.89 -126.6 -7.3 436 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5987 -0.89 -126.6 -6.5 445 5994 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6047 -0.89 -126.6 -6.5 457 6054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6377 -0.89 -126.6 -5.5 467 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6737 -0.89 -126.6 -5.4 476 6744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6782 -0.89 -126.6 -5.4 485 6789 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7112 -0.89 -126.6 -6.1 495 7119 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7157 -0.89 -126.6 -6.1 504 7164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7487 -0.89 -126.6 -5.7 514 7494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7517 -0.89 -126.6 -5.7 520 7524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7847 -0.89 -126.6 -5.5 530 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8207 -0.89 -126.6 -5.6 539 8214 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8247 -0.89 -126.6 -5.6 547 8254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8577 -0.89 -126.6 -5.0 557 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8937 -0.89 -126.6 -5.3 566 8944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8992 -0.89 -126.6 -5.3 577 8999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9322 -0.89 -126.6 -5.6 587 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9682 -0.89 -126.6 -4.8 596 9689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9732 -0.89 -126.6 -4.8 606 9739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10062 -0.89 -126.6 -4.2 616 10099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10422 -0.89 -126.6 -4.1 625 10429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10477 -0.89 -126.6 -4.1 636 10484 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10807 -0.89 -126.6 -5.4 646 10814 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10857 -0.89 -126.6 -5.4 656 10864 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11187 -0.89 -126.6 -5.3 666 11224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11547 -0.89 -126.6 -5.4 675 11554 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11597 -0.89 -126.6 -5.4 685 11604 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11927 -0.89 -126.6 -4.9 695 11934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11962 -0.89 -126.6 -4.9 702 11969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12292 -0.89 -126.6 -5.4 712 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12652 -0.89 -126.6 -5.8 721 12659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12687 -0.89 -126.6 -5.8 728 12694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13017 -0.89 -126.6 -4.8 738 13024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13052 -0.89 -126.6 -4.8 745 13059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13382 -0.89 -126.6 -5.0 755 13419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13742 -0.89 -126.6 -4.7 764 13779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14102 -0.89 -126.6 -4.9 773 14109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14167 -0.89 -126.6 -4.9 786 14174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14497 -0.89 -126.6 -5.1 796 14504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14537 -0.89 -126.6 -5.1 804 14544 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14867 -0.89 -126.6 -5.0 814 14874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14897 -0.89 -126.6 -5.0 820 14904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15227 -0.89 -126.6 -4.0 830 15264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15587 -0.89 -126.6 -4.0 839 15594 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15642 -0.89 -126.6 -4.0 850 15649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15972 -0.89 -126.6 -4.0 860 16009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16332 -0.89 -126.6 -3.2 869 16339 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16392 -0.89 -126.6 -3.2 881 16399 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16722 -0.89 -126.6 -4.0 891 16759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16843 -0.29 0.0 -4.0 894 16999 0.63 0.00 119.60 1.243 6
17000 0.89 126.6 -1.4 898 17124 1.18 2.25 120.22 1.202 4
17197 0.89 126.6 -1.4 937 17204 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17527 0.89 126.6 9.1 947 17564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17887 0.89 126.6 7.7 956 17894 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17932 0.89 126.6 7.7 965 17939 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18262 0.89 126.6 8.2 975 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18622 0.89 126.6 8.1 984 18659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18982 0.89 126.6 7.8 993 18989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19027 0.89 126.6 7.8 1002 19034 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19357 0.89 126.6 8.4 1012 19394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19717 0.89 126.6 8.0 1021 19724 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19762 0.89 126.6 8.0 1030 19769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20092 0.89 126.6 8.3 1040 20129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20452 0.89 126.6 8.3 1049 20489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20812 0.89 126.6 8.5 1058 20849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21172 0.89 126.6 9.0 1067 21209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21532 0.89 126.6 9.9 1076 21569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21892 0.89 126.6 8.9 1085 21899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21947 0.89 126.6 8.9 1096 21954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22277 0.89 126.6 7.8 1106 22314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22637 0.89 126.6 7.6 1115 22674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22997 0.89 126.6 7.8 1124 23004 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23042 0.89 126.6 7.8 1133 23049 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23372 0.89 126.6 7.5 1143 23409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23732 0.89 126.6 7.1 1152 23739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23772 0.89 126.6 7.1 1160 23779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24102 0.89 126.6 6.9 1170 24109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24147 0.89 126.6 6.9 1179 24154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24477 0.89 126.6 7.1 1189 24484 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24517 0.89 126.6 7.1 1197 24524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24847 0.89 126.6 7.3 1207 24884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25207 0.89 126.6 6.7 1216 25244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25567 0.89 126.6 7.1 1225 25574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25662 0.89 126.6 7.1 1244 25669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25972 0.89 126.6 8.2 1259 25979 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26017 0.89 126.6 8.2 1268 26024 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26327 0.89 126.6 7.2 1285 26334 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26377 0.89 126.6 7.2 1295 26384 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26687 0.89 126.6 7.7 1312 26704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27007 0.89 126.6 7.0 1328 27024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27327 0.93 151.4 5.2 1344 27364 0.00 0.00 21.17 0.808 6
27667 0.93 151.4 6.7 1361 27674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27742 0.93 151.4 6.7 1376 27749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28052 0.93 151.4 6.9 1403 28059 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28152 0.93 151.4 6.9 1423 28159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28462 0.97 185.4 4.9 1455 28499 0.00 2.50 29.48 0.757 4
28602 0.97 185.4 4.9 1483 28609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28912 0.98 192.7 5.8 1515 28919 0.00 0.00 5.72 0.811 6
29223 1.06 244.5 4.3 1567 29269 0.10 0.00 44.30 0.708 6
29573 1.07 257.4 5.6 1637 29584 0.00 0.00 10.77 0.742 6
29893 1.07 257.4 7.1 1682 29899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30203 1.07 257.4 8.0 1713 30209 0.00 0.00 0.00 0.000 6