Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  189 HD_C  1.176e-05 ROLL_MAX  3924 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  30 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  83 ESCAPE_HEADING  90 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1950 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  2 TGT_DEFAULT_LAT  4809 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12540 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  -20 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  -20 XPDR_VALID  4
D_BOOST  100 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  95
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  5 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2931 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  115
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  101
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  3
T_TURN_SAMPINT  10 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  720 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  30 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -58228.906 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  165 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3928 MINV_10V  7.9000001 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2486 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043091727
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062247959
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.1807595e-05
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.025006104 PRESSURE_YINT  -81.04335 SEABIRD_T_J  2.0889163e-06
MASS  57433 PITCH_GAIN  27 PRESSURE_SLOPE  0.0001182519 SEABIRD_C_G  -10.02883
MASS_COMP  4067.7 PITCH_TIMEOUT  18 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1489301
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012180988
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017992272
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0030066001 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  359 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100214,182835,4940.791,-12756.748,28,1.0,28,18.0 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4934.850,-12744.510
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,0.192
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -17639.7,0.0,0.0,-79326.5,-2504.5
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  42604.7,0.0,0.0,82699.0,1771.7
GPS2  100214,183635,4940.846,-12756.717,17,1.0,17,18.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.1,18390,-9.9,-6.000,-15.65,3631
SPEED_LIMITS  0.060,0.214 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023373 _10V_AH  10.0,9.803
SM_CCo  36241,3.88,0.187,0,0,1908,250.21 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.25,6.62,0.28,3.88,0.045,0.057,0.187,137,2115,1908,-7.24,-0.37,250.21,0,0,0,0,0,0,26.50,26.51,26.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4929.71,-12742.85,100214,080804 MEM  314876
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  70592,976
HUMID  49.44 CAP_FILE_SIZE  258084,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43396 CFSIZE  260165632,248664064
TCM_TEMP  17.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  3 GPS  110214,044214,4937.327,-12752.896,34,0.8,34,18.0
_24V_AH  22.3,17.252

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor18245102.95 SBE_CT68123352.99
Roll_motor3411431096.06 WL_BB2FLVMT61336502.08
VBD_pump_during_apogee326163311878.14 AA4330151114479.68
VBD_pump_during_surface318716.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init284830.41 nil000.00
Iridium_during_connect1816067.44 nil000.00
Iridium_during_xfer2972231480.85 nil000.00
Transponder_ping13420124.10 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18264.94
TT8294011351.73
LPSleep295732647.66
TT8_Active8141197.44
TT8_Sampling2976371113.95
TT8_CF839945182.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212015318.14
GPS_charging000.00
Compass241315379.64
RAFOS000.00
Transponder913027.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.37 -146.6 136 2057 1367 1155 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -52.90 0.000 16386 0.000 0.000 136 2056 2718 2721 2715 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
75 -0.37 -146.6 135 2056 2724 2713 2.4 -2.0 5 112 8.20 2.35 -22.88 0.000 18692 0.210 0.060 2356 3502 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 25.77 25.96 26.25
302 -0.27 -146.6 2356 3503 3609 3452 25.4 -11.3 28 311 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.109 0.028 2402 2044 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 25.99 26.11 28.83
611 -0.22 -146.6 2401 2045 3609 3452 48.6 -7.6 59 620 0.05 2.30 0.00 0.000 2308 0.181 0.041 2412 3499 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 26.18 26.18 28.83
680 -0.22 -146.6 2412 3499 3609 3452 52.7 -5.7 66 690 0.00 2.22 0.00 0.000 3078 0.000 0.028 2412 2049 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
992 -0.22 -146.6 2412 2049 3609 3452 71.1 -7.1 97 1000 0.00 2.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.042 2412 652 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1080 -0.22 -146.6 2412 652 3609 3452 78.7 -8.7 106 1090 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.030 2405 2106 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1401 -0.22 -146.6 2405 2106 3609 3452 101.1 -6.5 123 1402 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2405 2106 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1701 -0.22 -146.6 2405 2106 3609 3452 114.4 -3.4 138 1706 0.00 2.30 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2405 649 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1768 -0.22 -146.6 2405 650 3609 3452 117.1 -4.1 141 1773 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.143 0.030 2426 2107 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 26.29 26.39 28.83
2072 -0.22 -146.6 2426 2107 3610 3452 128.4 -4.6 156 2076 0.00 2.20 0.00 0.000 4356 0.000 0.043 2419 3503 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2111 -0.27 -146.6 2418 3503 3608 3452 130.3 -4.5 158 2117 0.05 2.20 0.00 0.000 5126 0.073 0.027 2371 2053 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 26.35 26.42 28.83
2421 -0.27 -146.6 2371 2052 3609 3452 152.7 -7.6 173 2427 0.10 2.17 0.00 0.000 2564 0.135 0.042 2408 656 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 26.36 26.40 28.83
2481 -0.27 -146.6 2408 657 3609 3452 156.7 -7.2 175 2486 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.030 2406 2101 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
2810 -0.27 -146.6 2406 2101 3609 3452 173.7 -4.5 186 2816 0.00 2.33 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2407 637 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
2858 -0.27 -146.6 2406 637 3609 3452 175.2 -4.6 187 2862 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.030 2407 2098 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
3161 -0.27 -146.6 2406 2098 3608 3452 189.4 -4.4 197 3167 0.00 2.28 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2406 652 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
3220 -0.27 -146.6 2406 652 3608 3451 192.3 -4.5 199 3226 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.030 2406 2100 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
3551 -0.27 -146.6 2406 2100 3608 3451 207.3 -4.6 210 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2406 2100 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3850 -0.27 -146.6 2406 2100 3609 3451 220.9 -4.3 220 3856 0.00 2.33 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2406 640 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
3911 -0.27 -146.6 2406 640 3609 3452 223.9 -4.7 222 3916 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2407 2101 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
4241 -0.27 -146.6 2406 2101 3609 3452 237.7 -4.0 233 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2406 2101 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4540 -0.27 -146.6 2406 2101 3609 3451 250.3 -4.1 243 4546 0.00 2.33 0.00 0.000 4612 0.000 0.042 2407 642 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.47 28.83
4618 -0.27 -146.6 2406 642 3609 3451 253.0 -4.2 245 4623 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2406 2104 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
4921 -0.27 -146.6 2407 2104 3609 3451 265.9 -4.0 255 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2406 2104 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5221 -0.33 -146.6 2406 2104 3609 3451 278.4 -4.3 265 5227 0.08 2.28 0.00 0.000 4612 0.109 0.041 2355 655 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 26.53 26.48 28.83
5288 -0.33 -146.6 2354 655 3609 3451 282.3 -5.4 267 5293 0.10 2.22 0.00 0.000 3078 0.137 0.031 2387 2099 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 26.41 26.51 28.83
5601 -0.33 -146.6 2387 2098 3609 3451 300.1 -5.7 278 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2387 2098 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5901 -0.33 -146.6 2387 2098 3609 3451 317.0 -5.7 283 5907 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2387 649 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
5949 -0.33 -146.6 2387 649 3609 3451 317.0 -5.7 283 5953 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.030 2383 2100 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
6251 -0.33 -146.6 2382 2100 3609 3451 334.3 -4.8 288 6257 0.00 2.33 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2383 639 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
6312 -0.33 -146.6 2383 640 3608 3450 337.2 -4.8 289 6318 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2382 2099 3529 3609 3450 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
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19701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 19702 begin apogee
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19833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19833 begin climb
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state 36226 begin surface