WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  83 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -678.13812 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135921,4653.787,-12530.775,39,5.7,58 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,0.010
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -49144.9,-15.8,286.5,60230.8,-5678.5
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  57967.4,106.3,114.6,-198651.1,-12.4
GPS2  141637,4653.927,-12530.853,14,1.4,31,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.2,42992,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31117,0.00,0.000,0,0,654,448.41 _10V_AH  10.0,17.444
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  34126,1106
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,27.188

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 38 2324 1952
53 -0.91 -127.1 -5.0 4 122 12.35 2.53 -50.83 0.000 4 0.176 0.071 2167 3713 3002
243 -0.91 -127.1 -7.3 23 247 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2314 3002
548 -0.91 -127.1 -11.9 57 552 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3711 3002
598 -0.91 -127.1 -11.2 67 602 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2316 3002
903 -0.91 -127.1 -7.7 128 907 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 929 3002
943 -0.91 -127.1 -7.9 133 947 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2315 3002
1253 -0.91 -127.1 -6.3 164 1257 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 3718 3002
1318 -0.91 -127.1 -7.1 170 1322 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2317 3002
1623 -0.91 -127.1 -7.7 201 1627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 3715 3003
1633 -0.91 -127.1 -7.7 202 1637 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2324 3003
1943 -0.91 -127.1 -7.4 230 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3003
2263 -0.91 -127.1 -6.3 246 2267 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 923 3003
2283 -0.91 -127.1 -6.8 247 2287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2322 3003
2603 -0.91 -127.1 -5.6 263 2607 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3718 3003
2623 -0.91 -127.1 -5.7 264 2627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2320 3003
2943 -0.91 -127.1 -4.5 280 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3003
3263 -0.91 -127.1 -3.7 296 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3003
3583 -0.91 -127.1 -4.8 312 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3003
3903 -0.91 -127.1 -6.3 328 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3003
4223 -0.91 -127.1 -7.1 344 4227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2167 3719 3003
4273 -0.91 -127.1 -7.7 346 4277 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2319 3003
4583 -0.91 -127.1 -5.7 360 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3003
4943 -0.91 -127.1 -6.0 366 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3003
5303 -0.91 -127.1 -6.3 372 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3003
5663 -0.91 -127.1 -5.9 378 5667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2167 3719 3003
5698 -0.91 -127.1 -6.2 378 5702 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2320 3003
6023 -0.91 -127.1 -6.0 384 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3003
6383 -0.91 -127.1 -6.3 390 6387 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 925 3003
6393 -0.91 -127.1 -6.4 390 6397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2168 2316 3003
6743 -0.91 -127.1 -6.0 396 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3002
7103 -0.91 -127.1 -5.5 402 7107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3716 3003
7133 -0.91 -127.1 -5.5 402 7137 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2323 3003
7463 -0.91 -127.1 -5.2 408 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3003
7823 -0.91 -127.1 -5.2 414 7827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3709 3003
7863 -0.91 -127.1 -5.9 414 7867 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2320 3002
8183 -0.91 -127.1 -4.9 420 8187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3722 3002
8208 -0.91 -127.1 -5.4 420 8212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2323 3003
8543 -0.91 -127.1 -4.0 426 8547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3725 3003
8573 -0.91 -127.1 -4.7 426 8577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2321 3003
8903 -0.91 -127.1 -3.8 432 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 3003
9263 -0.91 -127.1 -4.1 438 9267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3723 3002
9308 -0.91 -127.1 -5.6 438 9312 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2321 3002
9623 -0.91 -127.1 -4.7 444 9627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3718 3002
9658 -0.91 -127.1 -5.6 444 9662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 3001
9983 -0.91 -127.1 -4.7 450 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3001
10343 -0.91 -127.1 -4.2 456 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3001
10703 -0.91 -127.1 -4.6 462 10707 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3718 3000
10773 -0.91 -127.1 -6.6 463 10777 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2331 3000
11123 -0.91 -127.1 -4.7 469 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2331 3000
11483 -0.91 -127.1 -4.6 475 11487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3721 2999
11538 -0.91 -127.1 -5.7 475 11542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2325 2999
11843 -0.91 -127.1 -4.2 481 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2324 2998
12203 -0.91 -127.1 -4.4 487 12261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2999
12563 -0.91 -127.1 -4.8 493 12567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3719 2998
12603 -0.91 -127.1 -5.9 493 12607 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2317 2998
12923 -0.91 -127.1 -4.9 499 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2998
13283 -0.91 -127.1 -4.2 505 13287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3718 2998
13308 -0.91 -127.1 -4.9 505 13312 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2998
13643 -0.91 -127.1 -4.5 511 13701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2998
14003 -0.91 -127.1 -5.1 517 14061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2997
14363 -0.91 -127.1 -6.0 523 14367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3718 2997
14398 -0.91 -127.1 -6.7 523 14402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2328 2997
14723 -0.91 -127.1 -6.8 529 14727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3721 2997
14753 -0.91 -127.1 -7.7 529 14757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2997
15083 -0.91 -127.1 -7.1 535 15087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3718 2997
15108 -0.91 -127.1 -8.7 535 15112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2318 2997
15443 -0.91 -127.1 -7.2 541 15447 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 921 2996
15463 -0.91 -127.1 -7.3 541 15467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2318 2997
15803 -0.91 -127.1 -6.9 547 15807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 919 2996
15823 -0.91 -127.1 -6.8 547 15827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2317 2996
16163 -0.91 -127.1 -5.7 553 16221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2996
16523 -0.91 -127.1 -4.7 559 16581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2996
16883 -0.91 -127.1 -4.1 565 16887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 919 2995
16913 -0.91 -127.1 -5.3 565 16917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2324 2995
17243 -0.91 -127.1 -4.4 571 17247 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 922 2995
17273 -0.91 -127.1 -5.4 571 17277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2313 2995
17424 -0.32 0.0 4.3 574 17542 0.60 0.00 107.75 1.293 6 0.089 0.000 2296 2313 2483
17543 0.91 127.1 2.9 576 17662 1.27 0.00 108.28 1.270 6 0.071 0.000 2569 2313 1963
17963 0.91 127.1 7.0 583 17967 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 743 1960
18118 0.91 127.1 8.7 585 18122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2138 1961
18443 0.91 127.1 7.1 591 18447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1961
18508 0.91 127.1 8.1 592 18512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2144 1960
18863 0.91 127.1 6.9 598 18921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2144 1960
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