WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  83 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  12 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -211143.83 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215825,4734.218,-12644.713,35,1.0,35,18.8 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.093
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  30979.0,-139.9,222.0,-165988.8,-2365.2
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  132057.5,13.5,7.3,-66201.7,-333.1
GPS2  220408,4734.108,-12644.795,9,1.3,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.8,102886,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024473 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  31155,37.50,0.814,0,0,1410,350.04 _24V_AH  22.3,47.533
SM_GC  1.32,0.00,0.00,37.50,0.000,0.000,0.814,862,2221,1410,-8.91,0.59,350.04 _10V_AH  10.6,32.079
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12649.00,060198,121224 DATA_FILE_SIZE  53774,1082
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  228035,0
HUMID  2064 CFSIZE  260165632,252235776
INTERNAL_PRESSURE  8.68197 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.10 GPS  131008,064608,4734.792,-12642.488,36,1.2,36,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33146109.36 SBE_CT73924395.67
Roll_motor274116713.26 SBE_O287319370.30
VBD_pump_during_apogee357148211818.09 WL_BB2F12031052817.30
VBD_pump_during_surface37813680.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010371.04 nil000.00
Iridium_during_connect2516089.79 nil000.00
Iridium_during_xfer162223810.23
Transponder_ping942084.29
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.72
TT8230419483.64
LPSleep249212578.54
TT8_Active59319124.57
TT8_Sampling3155391331.33
TT8_CF854745266.02
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits214512272.91
GPS_charging000.00
Compass30858261.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -71.62 0.000 2 0.000 0.000 862 2224 3140
97 -0.67 -117.3 4.2 -6.2 7 120 12.30 2.28 -3.40 0.000 4 0.146 0.077 2647 3606 3317
323 -0.46 -117.3 37.4 -10.1 27 328 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.082 0.044 2697 2178 3317
666 -0.75 -117.3 60.7 -6.7 84 672 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.045 0.062 2630 788 3318
763 -0.58 -117.3 69.1 -9.0 101 770 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.076 0.048 2672 2172 3318
1097 -0.76 -117.3 93.4 -6.8 144 1102 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.062 2630 791 3319
1181 -0.62 -117.3 99.7 -7.5 151 1187 0.20 2.65 0.00 0.000 6 0.080 0.052 2664 2450 3319
1506 -0.71 -117.3 121.3 -7.0 181 1510 0.00 1.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2663 3604 3319
1541 -0.77 -117.3 123.9 -7.4 184 1546 0.17 2.50 0.00 0.000 6 0.055 0.046 2627 2017 3319
1865 -0.77 -117.3 149.3 -8.0 214 1869 0.00 1.98 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2626 801 3319
1943 -0.66 -117.3 155.3 -7.8 218 1948 0.17 2.53 0.00 0.000 6 0.082 0.051 2657 2387 3319
2259 -0.77 -117.3 176.9 -6.6 233 2263 0.12 2.00 0.00 0.000 4 0.062 0.072 2628 3602 3319
2336 -0.66 -117.3 182.5 -7.1 236 2341 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.087 0.046 2654 2044 3319
2653 -0.78 -117.3 202.3 -6.3 251 2657 0.12 2.03 0.00 0.000 4 0.063 0.067 2626 802 3319
2747 -0.72 -117.3 208.9 -7.5 255 2751 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2625 2374 3319
3063 -0.72 -117.3 230.5 -6.9 270 3066 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2626 3605 3319
3163 -0.61 -117.3 237.9 -7.3 274 3168 0.22 2.70 0.00 0.000 6 0.080 0.048 2664 1898 3319
3479 -0.77 -117.3 256.7 -6.1 289 3483 0.15 1.80 0.00 0.000 4 0.057 0.071 2627 799 3319
3539 -0.73 -117.3 260.8 -6.7 291 3546 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2628 2286 3319
3855 -0.73 -117.3 283.5 -7.4 307 3859 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2627 3605 3319
4024 -0.65 -117.3 296.5 -8.0 314 4031 0.17 2.67 0.00 0.000 6 0.084 0.049 2657 1907 3319
4334 -0.78 -117.3 318.0 -6.9 322 4338 0.15 1.83 0.00 0.000 4 0.058 0.074 2624 800 3319
4417 -0.73 -117.3 324.4 -7.9 323 4421 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2624 2294 3318
4766 -0.73 -117.3 350.5 -7.5 329 4770 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2624 796 3318
4849 -0.65 -117.3 356.4 -6.7 330 4853 0.20 1.90 0.00 0.000 6 0.081 0.051 2658 2005 3318
5198 -0.80 -117.3 378.1 -6.3 336 5202 0.15 2.00 0.00 0.000 4 0.058 0.071 2621 800 3318
5218 -0.80 -117.3 379.8 -7.1 336 5223 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2621 2495 3318
5562 -0.80 -117.3 402.9 -6.8 342 5566 0.00 1.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2621 3600 3318
5590 -0.73 -117.3 404.9 -7.4 342 5594 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2621 1905 3317
5927 -0.73 -117.3 426.1 -6.2 348 5930 0.00 1.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2621 796 3317
5971 -0.66 -117.3 429.0 -6.0 348 5976 0.17 2.47 0.00 0.000 6 0.083 0.055 2651 2338 3317
6292 -0.79 -117.3 445.9 -5.3 354 6296 0.12 2.10 0.00 0.000 4 0.064 0.077 2622 3599 3316
6374 -0.72 -117.3 450.7 -6.1 355 6379 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2623 1921 3316
6717 -0.72 -117.3 470.4 -5.8 361 6721 0.00 1.88 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2624 797 3316
6756 -0.67 -117.3 472.6 -6.0 361 6761 0.17 2.65 0.00 0.000 6 0.083 0.057 2653 2443 3316
7082 -0.79 -117.3 489.7 -5.2 367 7086 0.12 1.95 0.00 0.000 4 0.064 0.079 2625 3608 3315
7143 -0.71 -117.3 493.4 -5.8 367 7149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2625 2072 3315
7452 -0.76 -117.3 512.4 -6.2 373 7456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2625 3599 3315
7632 -0.68 -117.3 524.6 -6.9 375 7637 0.15 1.88 0.00 0.000 6 0.088 0.051 2650 2406 3315
7952 -0.81 -117.3 545.3 -6.5 381 7954 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 2617 2404 3315
8255 -0.81 -117.3 567.5 -7.3 386 8258 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2616 3598 3314
8270 -0.81 -117.3 568.7 -7.4 386 8275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2617 2060 3314
8625 -0.81 -117.3 593.7 -7.0 392 8628 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2616 800 3314
8725 -0.75 -117.3 600.7 -7.1 393 8729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2617 2396 3314
9057 -0.75 -117.3 620.8 -6.0 399 9060 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2616 3605 3314
9124 -0.65 -117.3 624.8 -5.6 400 9130 0.22 2.50 0.00 0.000 6 0.084 0.054 2654 2040 3313
9496 -0.81 -117.3 642.6 -4.7 406 9500 0.17 2.12 0.00 0.000 4 0.057 0.090 2614 802 3313
9590 -0.74 -117.3 647.6 -5.4 407 9595 0.12 2.50 0.00 0.000 6 0.092 0.062 2635 2333 3313
9922 -0.82 -117.3 665.5 -5.6 413 9925 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3597 3312
10010 -0.82 -117.3 670.9 -6.5 414 10014 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 1966 3312
10354 -0.90 -117.3 692.6 -6.5 420 10358 0.15 2.03 0.00 0.000 4 0.061 0.094 2599 800 3312
10431 -0.76 -117.3 698.6 -8.0 421 10436 0.20 2.62 0.00 0.000 6 0.086 0.066 2632 2389 3312
10780 -0.82 -117.3 724.1 -7.5 427 10783 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2632 3596 3312
10834 -0.82 -117.3 728.3 -7.4 427 10839 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2632 1891 3312
11151 -0.89 -117.3 751.2 -7.3 433 11155 0.15 1.92 0.00 0.000 4 0.063 0.100 2597 797 3310
11223 -0.75 -117.3 756.9 -7.9 434 11228 0.22 2.42 0.00 0.000 6 0.086 0.067 2633 2267 3310
11582 -0.84 -117.3 781.7 -6.8 440 11586 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2634 3595 3310
11693 -0.84 -117.3 788.8 -5.8 441 11697 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2634 1856 3310
12008 -0.92 -117.3 807.8 -6.0 447 12012 0.15 1.85 0.00 0.000 4 0.063 0.104 2597 805 3310
12076 -0.79 -117.3 812.4 -7.1 448 12081 0.17 2.42 0.00 0.000 6 0.090 0.070 2627 2257 3310
12441 -0.86 -117.3 833.6 -5.8 454 12445 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2626 3605 3310
12614 -0.86 -117.3 843.8 -6.1 456 12618 0.00 1.77 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2627 2512 3310
12941 -0.90 -117.3 862.3 -5.8 462 12946 0.12 3.03 0.00 0.000 4 0.069 0.098 2600 809 3309
12996 -0.81 -117.3 865.9 -6.5 462 13003 0.12 2.15 0.00 0.000 6 0.095 0.071 2620 2095 3309
13305 -0.85 -117.3 885.1 -6.3 468 13309 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2620 809 3309
13417 -0.85 -117.3 892.8 -6.8 469 13421 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2620 2393 3309
13731 -0.85 -117.3 914.8 -7.1 475 13735 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2620 3603 3309
13821 -0.81 -117.3 921.4 -7.8 476 13825 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2620 1941 3309
14157 -0.81 -117.3 945.7 -7.2 482 14161 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2620 809 3308
14229 -0.81 -117.3 951.1 -7.3 483 14233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2620 2266 3308
14596 -0.85 -117.3 976.3 -6.9 489 14600 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2620 3603 3308
14724 -0.85 -117.3 984.9 -6.3 491 14729 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2620 1858 3308
14844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14844 begin apogee
14850 -0.23 0.0 992.3 6.2 493 14955 0.75 0.00 102.35 1.483 6 0.076 0.000 2747 2199 2836
14956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14956 begin climb
14958 0.67 117.3 994.8 0.0 494 15075 1.12 2.85 109.28 1.431 4 0.048 0.117 2943 804 2358
15159 0.35 117.3 984.7 10.0 496 15164 0.43 2.53 0.00 0.000 6 0.092 0.081 2878 2200 2357
15507 0.35 117.3 960.8 6.8 502 15511 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2878 804 2357
15528 0.31 117.3 959.2 7.1 502 15532 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2878 2185 2356
15871 0.31 117.3 935.9 6.8 508 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2185 2357
16174 0.31 117.3 914.6 7.0 513 16175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 2185 2356
16477 0.31 117.3 893.8 6.8 518 16481 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2878 800 2355
16498 0.26 117.3 892.2 7.8 518 16502 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2878 2153 2355
16840 0.26 117.3 869.4 6.6 524 16845 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2878 3606 2355
16858 0.26 117.3 868.2 6.6 524 16862 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2878 2162 2355
17199 0.26 117.3 846.9 6.1 530 17200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2162 2355
17502 0.26 117.3 829.9 5.5 535 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2162 2355
17805 0.26 117.3 813.3 5.5 540 17807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2162 2355
18109 0.26 117.3 796.2 5.7 545 18110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2162 2355
18411 0.26 117.3 778.4 5.9 550 18416 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2878 3613 2354
18433 0.26 117.3 777.0 6.5 550 18437 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2878 2123 2355
18776 0.26 117.3 757.0 5.8 556 18777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2123 2354
19079 0.26 117.3 739.8 5.6 561 19080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2123 2354
19382 0.26 117.3 722.4 5.7 566 19383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2123 2354
19685 0.26 118.4 705.9 5.5 571 19689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2878 3614 2354
19706 0.26 118.4 704.5 6.2 571 19710 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2878 2147 2354
20049 0.27 121.1 685.6 5.4 577 20055 0.00 0.00 4.47 0.915 6 0.000 0.000 2878 2147 2343
20352 0.27 121.1 668.6 5.6 582 20356 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2878 3610 2343
20367 0.27 121.1 667.7 5.5 582 20371 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2878 2146 2343
20716 0.27 123.1 648.6 5.4 588 20717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 2146 2343
21019 0.27 123.1 631.8 5.5 593 21023 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2878 781 2342
21053 0.28 130.4 629.9 5.3 593 21067 0.00 2.22 9.65 1.157 6 0.000 0.061 2878 2158 2305
21382 0.28 130.4 611.2 5.7 599 21384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2158 2305
21685 0.28 130.4 594.0 5.7 604 21689 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2878 789 2305
21723 0.28 130.4 591.6 6.1 604 21727 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2878 2140 2304
22050 0.28 130.4 573.2 5.6 610 22054 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2878 780 2304
22071 0.29 137.5 572.0 5.3 610 22085 0.00 2.17 7.82 1.088 6 0.000 0.060 2878 2124 2276
22412 0.29 137.5 553.1 5.5 616 22416 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2878 789 2276
22434 0.29 137.5 551.8 5.6 616 22438 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2878 2098 2276
22777 0.30 145.3 533.7 5.3 622 22787 0.00 0.00 8.50 1.089 6 0.000 0.000 2878 2098 2244
23080 0.30 146.7 517.2 5.5 627 23084 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2878 780 2244
23106 0.30 146.7 515.8 5.9 627 23111 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2878 2059 2244
23444 0.32 165.7 498.9 4.9 633 23468 0.00 2.65 18.60 1.159 4 0.000 0.081 2877 3602 2161
23480 0.37 165.7 497.1 6.3 633 23484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2878 2067 2161
23807 0.45 184.7 481.1 4.9 639 23831 0.00 2.25 17.70 1.137 4 0.000 0.084 2878 782 2084
23876 0.51 186.9 477.2 5.4 640 23881 0.17 2.10 0.00 0.000 6 0.058 0.054 2913 2071 2083
24236 0.46 186.9 452.7 7.0 646 24237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2913 2072 2083
24539 0.42 186.9 430.3 7.5 651 24543 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2913 779 2083
24583 0.34 186.9 426.4 10.0 651 24587 0.22 2.05 0.00 0.000 6 0.087 0.055 2876 2055 2083
24903 0.44 186.9 406.1 6.3 657 24907 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2876 784 2083
24919 0.53 186.9 405.0 6.3 657 24923 0.20 2.03 0.00 0.000 6 0.055 0.055 2916 2049 2083
25261 0.48 186.9 378.5 7.8 663 25265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2916 3605 2083
25282 0.42 186.9 376.7 7.5 663 25287 0.15 2.53 0.00 0.000 6 0.094 0.054 2891 2039 2083
25619 0.46 186.9 354.6 6.5 669 25620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 2039 2083
25922 0.51 186.9 334.9 6.5 674 25923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 2040 2083
26225 0.55 186.9 315.8 6.3 679 26227 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2923 2040 2083
26530 0.49 186.9 293.4 7.2 686 26531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2039 2084
26839 0.43 186.9 271.3 7.2 701 26849 0.15 2.10 3.67 0.658 4 0.093 0.075 2895 786 2075
26889 0.43 186.9 268.1 6.0 703 26893 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2895 2077 2075
27216 0.48 186.9 247.7 6.2 719 27217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2895 2077 2075
27525 0.53 186.9 228.4 6.2 734 27529 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2895 782 2075
27593 0.53 186.9 224.0 5.6 737 27596 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2895 2042 2075
27926 0.58 186.9 204.9 5.6 753 27928 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2931 2042 2075
28235 0.51 186.9 180.9 8.2 768 28236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2042 2075
28544 0.44 186.9 157.0 7.6 783 28549 0.17 2.58 0.00 0.000 4 0.087 0.071 2898 3605 2075
28576 0.44 192.3 154.6 5.3 784 28588 0.00 2.55 6.40 0.822 6 0.000 0.051 2898 2002 2052
28908 0.53 215.8 136.5 4.8 812 28933 0.00 2.05 20.02 0.928 4 0.000 0.072 2898 783 1957
28992 0.60 215.8 131.6 5.7 819 28998 0.10 1.85 0.00 0.000 6 0.051 0.051 2933 1931 1956
29316 0.60 215.8 107.8 7.7 850 29317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 1931 1956
29635 0.63 235.1 87.5 4.9 880 29658 0.00 1.90 17.15 0.883 4 0.000 0.069 2933 783 1877
29693 0.63 235.6 84.5 5.5 885 29696 0.00 1.80 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2933 1912 1877
30032 0.63 235.6 65.4 5.7 938 30038 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2933 3606 1877
30090 0.63 235.6 61.7 6.6 948 30096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2933 1987 1877
30434 0.72 273.6 45.0 4.3 1009 30468 0.12 0.00 31.83 0.863 6 0.063 0.000 2960 1987 1720
30797 0.83 273.6 22.3 6.8 1051 30801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2960 3605 1720
30841 0.83 273.6 19.2 7.5 1054 30847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2960 2037 1720
31110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31110 begin surface coast
31135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31135 begin surface