GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  83
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -131.68922
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083837,5812.071,-14651.867,37,1.5,44 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  367.2 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.5,186522,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -58.1 D_GRID  4326
GPS2  084544,5812.108,-14652.022,14,1.5,31,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1896 DATA_FILE_SIZE  39992,1304
_24V_AH  23.6,14.594 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,8.224  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.22 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 119 11.88 2.83 -82.32 0.000 4 0.168 0.106
231 -0.96 -126.6 0.0 43 244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068
546 -0.96 -126.6 -14.1 75 554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
581 -0.96 -126.6 -14.1 82 584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
886 -0.96 -126.6 -15.3 113 894 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071
916 -0.96 -126.6 -15.3 119 924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
1226 -0.96 -126.6 -12.3 145 1229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071
1326 -0.96 -126.6 -12.3 165 1329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066
1631 -0.96 -126.6 -12.9 181 1639 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
1656 -0.96 -126.6 -12.9 186 1664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065
1966 -0.96 -126.6 -12.6 203 1974 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108
2071 -0.96 -126.6 -12.6 224 2079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
2401 -0.96 -126.6 -9.8 240 2404 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
2441 -0.96 -126.6 -9.8 248 2449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068
2771 -0.96 -126.6 -10.0 258 2779 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104
2821 -0.96 -126.6 -10.0 268 2829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
3151 -0.96 -126.6 -10.4 278 3159 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
3181 -0.96 -126.6 -10.4 284 3189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
3511 -0.96 -126.6 -9.8 294 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3871 -0.96 -126.6 -8.9 303 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4231 -0.96 -126.6 -9.0 312 4239 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
4281 -0.96 -126.6 -9.0 322 4289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
4611 -0.96 -126.6 -7.6 332 4619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069
4646 -0.96 -126.6 -7.6 339 4654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4976 -0.96 -126.6 -7.2 349 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5336 -0.96 -126.6 -7.6 358 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5696 -0.96 -126.6 -7.7 367 5704 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.108
5731 -0.96 -126.6 -7.7 374 5739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
6061 -0.96 -126.6 -7.0 384 6069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6096 -0.96 -126.6 -7.0 391 6104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6426 -0.96 -126.6 -6.1 401 6434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6461 -0.96 -126.6 -6.1 408 6469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6791 -0.96 -126.6 -6.1 418 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7151 -0.96 -126.6 -6.2 427 7159 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.108
7186 -0.96 -126.6 -6.2 434 7194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
7516 -0.96 -126.6 -6.0 444 7524 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
7601 -0.96 -126.6 -6.0 461 7609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
7931 -0.96 -126.6 -6.8 471 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8291 -0.96 -126.6 -8.6 480 8299 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106
8326 -0.96 -126.6 -8.6 487 8334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
8656 -0.96 -126.6 -9.2 497 8664 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
8706 -0.96 -126.6 -9.2 507 8714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
9036 -0.96 -126.6 -8.8 517 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9396 -0.96 -126.6 -7.8 526 9404 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
9471 -0.96 -126.6 -7.8 541 9479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
9801 -0.96 -126.6 -7.5 551 9809 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
9836 -0.96 -126.6 -7.5 558 9844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
10166 -0.96 -126.6 -7.5 568 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10526 -0.96 -126.6 -8.6 577 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10887 -0.33 0.0 -8.6 586 11004 0.68 0.00 114.40 1.159 6 0.105 0.000
11005 0.96 126.6 -6.2 589 11124 1.35 2.45 111.15 1.115 4 0.079 0.073
11136 0.96 126.6 -6.2 615 11139 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065
11461 0.96 126.6 7.7 624 11469 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.107
11496 0.96 126.6 7.7 631 11504 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069
11826 0.96 126.6 8.6 641 11834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
11881 0.96 126.6 8.6 652 11889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12211 0.96 126.6 10.2 662 12219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12241 0.96 126.6 10.2 668 12249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12571 0.96 126.6 9.9 678 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12931 0.96 126.6 8.5 687 12939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12971 0.96 126.6 8.5 695 12974 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13296 0.96 126.6 8.0 704 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13656 0.96 126.6 8.0 713 13694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14016 0.96 126.6 8.0 722 14024 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14056 0.96 126.6 8.0 730 14059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
14381 0.97 132.6 7.3 739 14419 0.00 0.00 6.00 1.166 6 0.000 0.000
14741 0.97 132.6 7.8 748 14779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15101 0.97 132.6 9.1 757 15109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15131 0.97 132.6 9.1 763 15139 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15462 0.97 132.6 9.5 773 15499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15821 0.97 132.6 8.4 782 15829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15866 0.97 132.6 8.4 791 15874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16196 0.97 132.6 7.8 801 16204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16231 0.97 132.6 7.8 808 16239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16561 0.99 142.6 7.1 818 16599 0.00 0.00 8.55 1.060 6 0.000 0.000
16921 0.99 142.6 8.2 827 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17281 0.99 142.6 7.8 836 17289 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17311 0.99 142.6 7.8 842 17319 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17641 0.99 145.1 7.4 852 17679 0.00 0.00 1.88 1.128 6 0.000 0.000
18001 0.99 145.1 8.0 861 18009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
18056 0.99 145.1 8.0 872 18064 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18386 0.99 145.1 7.6 882 18394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
18411 0.99 145.1 7.6 887 18419 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18741 0.99 145.1 7.9 897 18749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
18871 0.99 145.1 7.9 923 18879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19201 1.03 165.2 6.7 933 19239 0.00 0.00 16.70 0.912 6 0.000 0.000
19561 1.05 180.9 6.9 942 19599 0.00 0.00 12.95 0.904 6 0.000 0.000
19901 1.07 189.5 7.2 954 19914 0.10 2.42 7.43 0.922 4 0.102 0.105
19946 1.07 189.5 7.2 963 19949 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20251 1.07 189.5 7.8 979 20269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20571 1.07 190.2 7.5 995 20574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
20606 1.07 190.2 7.5 1002 20614 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20916 1.07 190.2 7.6 1019 20919 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.102
20961 1.07 190.2 7.6 1028 20964 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
21266 1.13 229.1 6.0 1044 21304 0.00 2.50 33.15 0.804 4 0.000 0.100
21336 1.13 229.1 6.0 1058 21339 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21641 1.17 256.5 6.4 1074 21669 0.07 2.50 22.05 0.798 4 0.063 0.100
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