GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  83 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -79.811653 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060137,5706.843,-14722.840,42,1.0,54 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  060739,5706.815,-14722.876,10,1.1,11,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.2,98776,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22106,0.00,0.000,0,0,1536,302.45 _10V_AH  9.9,8.594
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  44494,1362
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,15.848

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.17 0.000 2 0.000 0.000 613 2328 2289
42 -0.89 -146.6 -5.0 5 106 13.52 3.42 -41.85 0.000 4 0.216 0.198 2776 3738 3368
316 -0.89 -146.6 -15.5 60 320 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2324 3370
621 -0.89 -146.6 -9.7 121 625 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2776 903 3370
656 -0.89 -146.6 -10.3 128 660 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2776 2325 3371
961 -0.89 -146.6 -11.6 189 970 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.185 2776 3736 3370
1016 -0.89 -146.6 -12.1 200 1020 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2776 2331 3370
1321 -0.89 -146.6 -9.4 261 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2331 3370
1626 -0.89 -146.6 -11.3 322 1630 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2776 912 3371
1661 -0.89 -146.6 -12.8 329 1665 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2776 2325 3371
1971 -0.89 -146.6 -9.5 367 1975 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2776 3736 3371
2036 -0.89 -146.6 -10.7 370 2040 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2776 2325 3372
2351 -0.89 -146.6 -9.2 386 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3372
2671 -0.89 -146.6 -6.5 402 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3371
2991 -0.89 -146.6 -6.2 418 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3372
3311 -0.89 -146.6 -7.5 434 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3372
3631 -0.89 -146.6 -7.7 450 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3372
3951 -0.89 -146.6 -8.2 466 3960 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2776 3736 3371
3986 -0.89 -146.6 -8.9 467 3990 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2776 2325 3371
4291 -0.89 -146.6 -9.0 483 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3372
4631 -0.89 -146.6 -7.8 493 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3372
4991 -0.89 -146.6 -6.9 502 4995 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2776 3736 3371
5026 -0.89 -146.6 -8.3 502 5030 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2776 2325 3371
5351 -0.89 -146.6 -7.2 511 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3371
5711 -0.89 -146.6 -7.6 520 5715 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2776 3737 3372
5741 -0.89 -146.6 -8.5 520 5745 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2776 2323 3372
6071 -0.89 -146.6 -7.6 529 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3372
6431 -0.89 -146.6 -7.3 538 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3372
6791 -0.89 -146.6 -7.9 547 6795 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2776 3736 3372
6826 -0.89 -146.6 -9.2 547 6830 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2322 3371
7151 -0.89 -146.6 -9.4 556 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3372
7511 -0.89 -146.6 -8.7 565 7515 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2776 3737 3372
7546 -0.89 -146.6 -9.6 565 7550 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2776 2329 3371
7871 -0.89 -146.6 -7.9 574 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3371
8231 -0.89 -146.6 -6.7 583 8269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3371
8591 -0.89 -146.6 -7.0 592 8595 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2776 3739 3371
8616 -0.89 -146.6 -8.5 592 8620 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2776 2322 3371
8951 -0.89 -146.6 -7.3 601 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3371
9311 -0.89 -146.6 -7.5 610 9315 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2776 3737 3372
9346 -0.89 -146.6 -9.4 610 9350 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2326 3371
9671 -0.89 -146.6 -8.1 619 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
10031 -0.89 -146.6 -8.6 628 10035 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2776 3741 3372
10061 -0.89 -146.6 -9.9 628 10065 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2325 3371
10391 -0.89 -146.6 -8.5 637 10395 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2776 3735 3371
10426 -0.89 -146.6 -9.8 637 10430 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2776 2323 3372
10751 -0.89 -146.6 -9.7 646 10755 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2776 3738 3372
10881 -0.89 -146.6 -10.5 649 10885 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2326 3372
11191 -0.89 -146.6 -9.6 657 11195 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3737 3371
11236 -0.89 -146.6 -8.4 658 11240 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2325 3371
11551 -0.89 -146.6 -8.6 666 11555 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3740 3372
11581 -0.89 -146.6 -9.4 666 11585 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2776 2325 3371
11712 -0.31 0.0 7.8 670 11870 0.68 0.00 132.57 1.183 6 0.137 0.000 2906 2318 2769
11871 0.89 146.6 4.0 674 12005 1.33 3.15 128.90 1.140 4 0.125 0.133 3162 3731 2170
12156 0.89 146.6 12.6 681 12160 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3162 2318 2168
12471 0.89 146.6 11.5 689 12475 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3163 905 2168
12496 0.89 146.6 10.0 689 12500 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3163 2324 2168
12831 0.89 146.6 10.5 698 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 2169
13191 0.89 146.6 9.4 707 13195 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3163 905 2169
13231 0.89 146.6 9.3 708 13235 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3163 2319 2168
13551 0.89 163.5 8.3 716 13590 0.00 0.00 13.90 1.125 6 0.000 0.000 3163 2321 2101
13911 0.91 168.5 8.8 725 13920 0.00 3.08 4.47 1.164 4 0.000 0.137 3163 902 2082
13941 0.91 178.5 8.6 725 13955 0.00 2.85 8.82 1.121 6 0.000 0.097 3163 2321 2041
14271 0.92 180.9 8.9 734 14310 0.00 0.00 4.97 1.143 6 0.000 0.000 3162 2321 2028
14631 0.92 188.7 8.7 743 14670 0.00 0.00 6.10 1.124 6 0.000 0.000 3162 2320 1998
14991 0.93 189.5 9.0 752 15029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 1998
15351 0.93 189.5 9.8 761 15355 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3162 902 1998
15381 0.93 189.5 10.3 761 15385 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3162 2321 1998
15711 0.93 189.5 9.7 770 15715 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3163 904 1997
15736 0.93 189.5 10.6 770 15740 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3163 2321 1997
16071 0.93 189.5 10.0 779 16109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 1999
16431 0.93 189.5 9.7 788 16469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 1998
16791 0.93 215.2 7.9 797 16820 0.00 3.15 22.13 0.986 4 0.000 0.146 3163 900 1890
16856 0.96 238.1 8.0 798 16880 0.00 2.92 19.48 0.967 6 0.000 0.107 3163 2322 1797
17191 0.99 238.1 9.4 807 17230 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.109 0.000 3188 2323 1794
17551 0.99 238.1 13.0 816 17555 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3188 905 1794
17591 0.99 238.1 13.1 817 17595 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3188 2319 1794
17911 0.99 238.1 13.1 825 17950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2319 1794
18251 0.99 238.1 11.7 840 18270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2319 1794
18571 0.99 238.1 11.0 856 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2320 1794
18891 0.99 238.1 10.7 872 18895 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3188 904 1793
18916 0.99 238.1 11.2 873 18920 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3188 2319 1794
19231 0.99 238.1 11.8 889 19249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2319 1794
19551 0.99 238.1 10.4 905 19570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2319 1794
19871 0.99 238.4 9.0 930 19875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2319 1794
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