GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  547.50958 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  83
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -462.60419
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230201,5742.617,-14620.642,96,2.0,96 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  23 KALMAN_CONTROL  -0.050,0.198
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  68912.0,-468.6,-393.2,-67705.7,894.3
_SM_CCo  250.9 KALMAN_Y  -27951.7,129.2,897.5,-152081.9,-6143.5
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.7,157511,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.8 D_GRID  4487
GPS2  232458,5742.435,-14620.539,66,2.3,85,22.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2492 DATA_FILE_SIZE  41934,1647
_24V_AH  23.4,16.452 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,190,60
_10V_AH  10.0,9.228  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.65 0.000 6
72 -1.04 -127.1 -2.6 11 116 13.70 2.88 -24.30 0.000 4
158 -1.04 -127.1 -2.6 28 166 0.00 3.30 0.00 0.000 6
468 -1.04 -127.1 -10.4 60 476 0.00 3.15 0.00 0.000 4
523 -1.04 -127.1 -10.4 71 531 0.00 2.83 0.00 0.000 6
834 -1.04 -127.1 -7.9 103 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1143 -1.04 -127.1 -9.1 134 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1454 -1.04 -127.1 -8.3 165 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1773 -1.04 -127.1 -7.8 187 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2093 -1.04 -127.1 -7.5 203 2101 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2168 -1.04 -127.1 -7.5 218 2176 0.00 3.45 0.00 0.000 6
2478 -1.04 -127.1 -7.0 235 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2798 -1.04 -127.1 -7.1 251 2806 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2873 -1.04 -127.1 -7.1 266 2881 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3183 -1.04 -127.1 -7.0 283 3191 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3233 -1.04 -127.1 -7.0 293 3241 0.00 3.48 0.00 0.000 6
3543 -1.04 -127.1 -6.5 310 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3883 -1.04 -127.1 -6.7 321 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4243 -1.04 -127.1 -6.4 330 4251 0.00 3.13 0.00 0.000 4
4333 -1.04 -127.1 -6.4 348 4341 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4663 -1.04 -127.1 -5.6 358 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5023 -1.04 -127.1 -5.3 367 5031 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5088 -1.04 -127.1 -5.3 380 5096 0.00 3.55 0.00 0.000 6
5418 -1.04 -127.1 -6.3 390 5426 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5473 -1.04 -127.1 -6.3 401 5481 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5803 -1.04 -127.1 -6.8 411 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6163 -1.04 -127.1 -6.7 420 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6523 -1.04 -127.1 -6.6 429 6531 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6568 -1.04 -127.1 -6.6 438 6576 0.00 3.55 0.00 0.000 6
6898 -1.04 -127.1 -6.6 448 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7258 -1.04 -127.1 -6.2 457 7266 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7363 -1.04 -127.1 -6.2 478 7371 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7693 -1.04 -127.1 -6.3 488 7701 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7788 -1.04 -127.1 -6.3 507 7796 0.00 3.40 0.00 0.000 6
8118 -1.04 -127.1 -6.2 517 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8478 -1.04 -127.1 -6.5 526 8486 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8528 -1.04 -127.1 -6.5 536 8536 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8858 -1.04 -127.1 -6.7 546 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9218 -1.04 -127.1 -6.1 555 9226 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9268 -1.04 -127.1 -6.1 565 9276 0.00 3.35 0.00 0.000 6
9598 -1.04 -127.1 -5.6 575 9636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9958 -1.04 -127.1 -5.3 584 9996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10318 -1.04 -127.1 -5.2 593 10326 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10368 -1.04 -127.1 -5.2 603 10376 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10698 -1.04 -127.1 -5.3 613 10736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11058 -1.04 -127.1 -5.7 622 11066 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11098 -1.04 -127.1 -5.7 630 11106 0.00 3.35 0.00 0.000 6
11428 -1.04 -127.1 -5.8 640 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11788 -1.04 -127.1 -5.7 649 11796 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11848 -1.04 -127.1 -5.7 661 11856 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12178 -1.04 -127.1 -5.0 671 12216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12538 -1.04 -127.1 -5.3 680 12546 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12588 -1.04 -127.1 -5.3 690 12596 0.00 3.25 0.00 0.000 6
12918 -1.04 -127.1 -5.9 700 12926 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12973 -1.04 -127.1 -5.9 711 12981 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13303 -1.04 -127.1 -5.9 721 13311 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13353 -1.04 -127.1 -5.9 731 13361 0.00 3.33 0.00 0.000 6
13683 -1.04 -127.1 -5.5 741 13691 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13728 -1.04 -127.1 -5.5 750 13736 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14058 -1.04 -127.1 -5.3 760 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14418 -1.04 -127.1 -5.3 769 14426 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14468 -1.04 -127.1 -5.3 779 14476 0.00 3.38 0.00 0.000 6
14798 -1.04 -127.1 -5.5 789 14836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15158 -1.04 -127.1 -5.9 798 15166 0.00 3.10 0.00 0.000 4
15228 -1.04 -127.1 -5.9 812 15236 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15279 -0.36 0.0 -5.9 815 15436 0.82 0.00 124.62 1.420 6
15437 1.04 127.1 -2.2 819 15596 1.52 0.00 119.50 1.377 6
15918 1.05 129.4 5.9 831 15956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16278 1.05 129.4 6.5 840 16286 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16318 1.05 129.4 6.5 848 16326 0.00 3.20 0.00 0.000 6
16648 1.05 129.4 7.7 858 16686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17008 1.05 129.4 9.1 867 17016 0.00 3.13 0.00 0.000 4
17048 1.05 129.4 9.1 875 17056 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17378 1.05 129.4 8.7 885 17416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17738 1.05 129.4 7.9 894 17746 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17778 1.05 129.4 7.9 902 17786 0.00 3.20 0.00 0.000 6
18108 1.05 129.4 7.5 912 18116 0.00 3.15 0.00 0.000 4
18158 1.05 129.4 7.5 922 18166 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18488 1.05 129.4 6.9 932 18526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18848 1.05 129.4 7.1 941 18856 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18888 1.05 129.4 7.1 949 18896 0.00 3.25 0.00 0.000 6
19218 1.05 129.4 6.8 959 19226 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19268 1.05 129.4 6.8 969 19276 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19598 1.05 129.4 7.0 979 19636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19958 1.05 129.4 7.6 988 19996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20318 1.05 129.4 7.4 997 20356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20678 1.05 129.4 6.9 1006 20686 0.00 2.75 0.00 0.000 4
20718 1.05 129.4 6.9 1014 20726 0.00 3.27 0.00 0.000 6
21048 1.05 129.4 6.2 1024 21086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21408 1.05 129.4 6.2 1033 21416 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21438 1.05 129.4 6.2 1039 21446 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21768 1.05 129.4 7.0 1049 21806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22128 1.05 129.4 7.4 1058 22136 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22163 1.05 129.4 7.4 1065 22171 0.00 3.30 0.00 0.000 6
22493 1.05 129.4 7.2 1075 22501 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22533 1.05 129.4 7.2 1083 22541 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22863 1.05 129.4 6.7 1093 22901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23223 1.05 129.4 7.3 1102 23231 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23253 1.05 129.4 7.3 1108 23261 0.00 3.27 0.00 0.000 6
23583 1.05 129.4 7.4 1118 23621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23943 1.05 129.4 7.2 1127 23951 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24003 1.05 129.4 7.2 1139 24011 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24333 1.05 129.4 7.1 1149 24341 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24393 1.05 129.4 7.1 1161 24401 0.00 3.27 0.00 0.000 6
24723 1.05 129.4 6.8 1171 24761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25083 1.05 129.4 6.0 1180 25091 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25128 1.05 129.4 6.0 1189 25136 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25438 1.10 168.9 4.7 1203 25476 0.00 0.00 36.75 1.018 6
25778 1.12 181.7 5.6 1220 25796 0.00 0.00 10.77 1.047 6
26099 1.12 181.7 6.4 1236 26106 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26138 1.12 181.7 6.4 1244 26146 0.00 3.38 0.00 0.000 6
26449 1.12 181.7 6.1 1261 26456 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26478 1.12 181.7 6.1 1267 26486 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26789 1.12 181.7 6.2 1284 26796 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26833 1.12 181.7 6.2 1293 26841 0.00 3.40 0.00 0.000 6
27143 1.12 181.7 6.9 1310 27151 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27173 1.12 181.7 6.9 1316 27181 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27483 1.12 181.7 7.1 1333 27491 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27538 1.12 181.7 7.1 1344 27546 0.00 3.27 0.00 0.000 6
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27883 1.12 181.7 7.2 1378 27891 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28193 1.12 181.7 6.8 1410 28201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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