SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 829 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  829 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010517,223121,1007.0808,-12612.5762,40,0.7,41,9.2,0.6,287.8,11,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.7,114208,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  1000
GPS2  010517,223934,1007.1153,-12612.6855,17,0.7,18,9.2,0.0,276.6,12,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027189 _10V_AH  10.51,0.000
SM_CCo  46648,173.30,0.107,0,0,556,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.85,12.82,0.20,173.30,0.064,0.052,0.107,165,1803,556,-8.60,-1.16,515.13,0,0,0,0,0,0,11.11,11.17,11.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1000.45,-12614.52,010517,095710 MEM  311984
TT8_MAMPS  0.046438,0.075649 DATA_FILE_SIZE  43234,1207
HUMID  60.00 CAP_FILE_SIZE  206172,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18462 CFSIZE  260034560,139767808
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.099,309.69,1
SC_FREEKB  7470528 GPS  020517,114132,1008.581,-12613.572,29,0.7,29,9.2,0.0,0.0,12,7.9
_24V_AH  10.36,302.250

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39374151.34 nil000.00
Roll_motor12115982008.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee657161711021.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface173107192.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.90
Iridium_during_xfer243195493.18 PMAR000.00
Transponder_ping04203.26 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.13
TT8000.00
LPSleep425492979.36
TT8_Active10029101.87
TT8_Sampling262529804.21
TT8_CF8111234402.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226311268.81
GPS_charging000.00
Compass17156121.51
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
16 -0.91 -97.3 140 1755 782 351 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.75 0.000 16386 0.000 0.000 139 1756 3034 3065 3004 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
106 -0.91 -97.3 140 1757 3066 3004 4.3 -5.9 3 133 19.92 3.45 -0.28 0.000 18948 0.374 1.599 2637 376 3054 3095 3014 0 0 0 0 0 0 10.91 10.44 11.13
185 -0.52 -97.3 2637 377 3097 3014 33.6 -26.1 15 191 0.80 3.05 0.00 0.000 3206 0.277 0.029 2757 1758 3055 3096 3014 0 0 0 0 0 0 10.98 11.14 11.14
521 -0.52 -97.3 2757 1759 3097 3014 82.4 -8.8 30 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1758 3055 3096 3014 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
831 -0.52 -97.3 2757 1758 3097 3016 100.9 -7.7 41 838 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2756 370 3056 3096 3016 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
909 -0.52 -97.3 2757 370 3096 3018 107.0 -7.5 52 914 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.027 2749 1789 3056 3096 3016 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1224 -0.52 -97.3 2749 1790 3097 3016 129.4 -7.1 62 1229 0.00 3.10 0.00 0.000 292 0.000 0.046 2739 3168 3056 3096 3017 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.34
1351 -0.52 -97.3 2739 3169 3096 3016 138.4 -7.2 80 1356 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2739 1773 3056 3096 3016 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.21
1672 -0.52 -97.3 2739 1772 3096 3016 163.9 -8.3 91 1677 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.052 2739 362 3055 3095 3015 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
1835 -0.52 -97.3 2739 362 3097 3013 178.7 -8.8 114 1841 0.17 3.12 0.00 0.000 3078 0.215 0.026 2756 1779 3053 3095 3012 0 0 0 0 0 0 11.04 11.17 11.17
2176 -0.61 -97.3 2756 1780 3096 3008 200.7 -6.0 121 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2756 1779 3051 3095 3008 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.34
2512 -0.71 -97.3 2756 1779 3096 3002 221.8 -6.5 127 2514 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.085 0.000 2696 1780 3048 3095 3002 0 0 0 0 0 0 11.15 11.21 11.20
2850 -0.71 -97.3 2696 1780 3095 3000 252.1 -9.1 133 2856 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2696 365 3047 3095 2999 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
2941 -0.71 -97.3 2696 365 3096 2997 261.3 -10.0 146 2946 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2686 1773 3046 3095 2997 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
3298 -0.71 -97.3 2686 1774 3096 2993 293.9 -9.1 155 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 1773 3044 3095 2993 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.34
3636 -0.71 -97.3 2686 1773 3096 2988 325.9 -9.7 161 3641 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2676 3179 3041 3095 2987 0 0 0 0 0 0 11.32 11.14 11.33
3691 -0.71 -97.3 2676 3181 3096 2986 331.7 -10.1 169 3697 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2676 1767 3040 3095 2986 0 0 0 0 0 0 11.21 11.15 11.21
4027 -0.71 -97.3 2676 1767 3096 2982 364.2 -9.5 182 4032 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2676 362 3038 3095 2982 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.35
4162 -0.62 -97.3 2676 362 3096 2981 376.9 -9.4 201 4168 0.35 3.15 0.00 0.000 3206 0.233 0.028 2724 1781 3037 3095 2980 0 0 0 0 0 0 11.04 11.17 11.18
4477 -0.62 -97.3 2725 1781 3096 2978 398.1 -6.6 211 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2724 1782 3035 3095 2976 0 0 0 0 0 0 11.33 11.36 11.35
4815 -0.62 -97.3 2725 1781 3097 2974 423.5 -7.7 217 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2724 1781 3034 3095 2973 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
5149 -0.62 -97.3 2725 1782 3096 2970 449.6 -7.8 223 5155 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2724 367 3032 3095 2970 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
5227 -0.62 -97.3 2725 368 3096 2970 456.4 -8.9 234 5232 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2717 1780 3032 3095 2969 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
5541 -0.62 -97.3 2718 1781 3096 2966 485.4 -9.3 244 5546 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2707 3178 3031 3095 2967 0 0 0 0 0 0 11.34 11.14 11.35
5578 -0.62 -97.3 2707 3178 3096 2967 488.7 -9.6 249 5584 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2707 1771 3030 3095 2966 0 0 0 0 0 0 11.21 11.15 11.22
5935 -0.62 -97.3 2707 1772 3096 2964 522.8 -9.5 258 5940 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2707 367 3029 3095 2963 0 0 0 0 0 0 11.34 11.14 11.35
6054 -0.62 -97.3 2707 368 3096 2962 534.7 -10.0 275 6059 0.17 3.15 0.00 0.000 3078 0.234 0.030 2723 1777 3028 3095 2962 0 0 0 0 0 0 11.04 11.17 11.18
6266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6266 begin apogee
6280 -0.21 0.0 2723 1661 3096 2960 552.4 -8.0 285 6406 0.73 0.00 123.82 1.618 10246 0.217 0.000 2857 1659 2654 2762 2547 0 0 0 0 0 0 11.04 11.05 10.42
6406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6406 begin loiter
6720 -0.21 0.0 2857 1658 2759 2527 552.2 2.1 293 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 1658 2642 2758 2526 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
7058 -0.50 0.0 2857 1658 2759 2524 540.3 3.6 299 7059 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.062 0.000 2756 1659 2641 2759 2523 0 0 0 0 0 0 11.14 11.20 11.19
7391 -0.50 0.0 2757 1659 2759 2521 530.6 2.6 305 7392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 1659 2639 2758 2520 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
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46588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 46588 begin surface coast
46616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 46616 begin surface