SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 827 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  827 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300417,205533,1005.9331,-12609.7646,33,0.8,34,9.2,0.0,0.0,10,8.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.1,108582,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  1000
GPS2  300417,210352,1005.9008,-12609.8516,18,0.8,19,9.2,0.0,209.7,11,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027189 _10V_AH  10.04,0.000
SM_CCo  45863,183.95,0.108,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,12.75,0.20,183.95,0.059,0.052,0.108,164,1796,554,-8.61,-1.33,515.13,0,0,0,0,0,0,11.11,11.17,11.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1000.45,-12606.63,300417,071527 MEM  311968
TT8_MAMPS  0.046438,0.080892 DATA_FILE_SIZE  43370,1201
HUMID  59.52 CAP_FILE_SIZE  204278,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16509 CFSIZE  260034560,139927552
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.083,286.58,1
SC_FREEKB  7470656 GPS  010517,095302,1006.521,-12610.917,41,0.8,41,9.2,0.9,297.5,10,7.3
_24V_AH  10.35,301.784

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38371147.65 nil000.00
Roll_motor13416052232.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee605160910079.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface183107205.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.86
Iridium_during_xfer238201495.76 PMAR000.00
Transponder_ping04203.26 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20204.26
TT8000.00
LPSleep418042919.18
TT8_Active975994.69
TT8_Sampling260329761.82
TT8_CF8112934390.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221411251.27
GPS_charging000.00
Compass17066115.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
16 -0.91 -97.3 145 1795 765 373 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.82 0.000 16386 0.000 0.000 145 1795 3042 3075 3009 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
106 -0.91 -97.3 146 1796 3076 3009 4.3 -5.7 3 133 19.75 3.60 -0.17 0.000 18948 0.371 1.606 2635 367 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 10.90 10.45 11.13
171 -0.48 -97.3 2636 368 3098 3015 29.2 -27.0 13 177 0.88 3.08 0.00 0.000 3206 0.276 0.029 2768 1756 3056 3097 3015 0 0 0 0 0 0 10.98 11.13 11.14
493 -0.48 -97.3 2768 1758 3098 3014 80.2 -14.4 26 498 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2759 3177 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
621 -0.48 -97.3 2760 3178 3097 3015 90.8 -7.9 44 626 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2760 1763 3056 3097 3015 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.20
970 -0.48 -97.3 2760 1763 3098 3016 111.9 -4.8 54 975 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2760 359 3057 3097 3017 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
1105 -0.48 -97.3 2760 358 3097 3018 120.1 -6.4 73 1110 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.025 2750 1794 3057 3097 3017 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1419 -0.48 -97.3 2751 1794 3097 3018 145.4 -8.6 83 1424 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2751 358 3056 3097 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.34
1489 -0.48 -97.3 2751 360 3098 3016 151.6 -8.7 93 1495 0.17 3.12 0.00 0.000 3078 0.216 0.026 2767 1785 3056 3096 3016 0 0 0 0 0 0 11.03 11.17 11.17
1813 -0.58 -97.3 2767 1785 3097 3014 169.9 -5.2 104 1818 0.00 3.15 0.00 0.000 420 0.000 0.047 2759 3172 3054 3096 3012 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
1889 -0.71 -97.3 2760 3172 3097 3012 174.2 -5.8 115 1894 0.22 3.15 0.00 0.000 5286 0.079 0.035 2697 1766 3053 3096 3011 0 0 0 0 0 0 11.14 11.14 11.19
2204 -0.71 -97.3 2697 1767 3097 3007 201.5 -9.0 125 2210 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2697 364 3052 3097 3007 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
2346 -0.71 -97.3 2697 364 3097 3006 216.1 -10.6 145 2352 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2687 1784 3051 3097 3005 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
2709 -0.71 -97.3 2687 1785 3097 3000 250.6 -9.3 155 2714 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2687 360 3048 3096 3000 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
2788 -0.71 -97.3 2687 360 3097 3000 257.6 -9.0 166 2793 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2678 1780 3047 3096 2999 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
3102 -0.71 -97.3 2678 1780 3097 2995 284.8 -8.6 176 3107 0.00 3.17 0.00 0.000 260 0.000 0.049 2667 3173 3045 3096 2994 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
3137 -0.71 -97.3 2668 3175 3097 2994 287.8 -8.8 181 3143 0.20 3.17 0.00 0.000 3078 0.230 0.037 2696 1772 3045 3096 2994 0 0 0 0 0 0 11.02 11.14 11.17
3496 -0.71 -97.3 2697 1772 3097 2990 318.2 -8.6 190 3501 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2697 360 3042 3096 2989 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.33
3642 -0.71 -97.3 2697 360 3097 2988 332.8 -10.1 211 3646 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2690 1779 3041 3096 2987 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
3999 -0.71 -97.3 2690 1778 3096 2984 367.4 -9.8 220 4004 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.049 2679 3178 3039 3096 2982 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
4070 -0.71 -97.3 2680 3180 3097 2981 374.0 -9.4 230 4075 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2679 1767 3038 3096 2981 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
4391 -0.71 -97.3 2680 1768 3097 2977 403.3 -9.0 241 4397 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2679 364 3036 3096 2977 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
4533 -0.71 -97.3 2680 365 3097 2976 417.5 -10.4 261 4539 0.17 3.15 0.00 0.000 3078 0.244 0.028 2694 1778 3036 3096 2976 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
4897 -0.71 -97.3 2694 1778 3097 2973 450.6 -9.1 271 4902 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2686 3175 3034 3096 2972 0 0 0 0 0 0 11.33 11.14 11.34
4953 -0.71 -97.3 2686 3175 3097 2972 455.7 -9.4 279 4958 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2686 1773 3033 3096 2971 0 0 0 0 0 0 11.23 11.14 11.21
5291 -0.71 -97.3 2686 1772 3097 2970 487.2 -9.3 292 5296 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2686 364 3032 3096 2968 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
5418 -0.71 -97.3 2687 364 3096 2968 499.0 -9.0 310 5422 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2677 1780 3032 3097 2967 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
5740 -0.71 -97.3 2677 1780 3097 2965 525.7 -8.2 321 5745 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2677 364 3030 3096 2965 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
5783 -0.71 -97.3 2677 365 3097 2964 529.4 -9.2 327 5788 0.20 3.17 0.00 0.000 3078 0.249 0.029 2695 1785 3030 3096 2964 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
6071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6071 begin apogee
6082 -0.21 0.0 2696 1659 3097 2962 552.2 -7.7 334 6209 0.88 0.00 124.47 1.610 10246 0.231 0.000 2855 1657 2654 2763 2545 0 0 0 0 0 0 11.02 11.05 10.43
6210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6210 begin loiter
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state 45804 begin surface coast
45831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 45831 begin surface