NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 826 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  826 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  11 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  8 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150216,161131,4653.9463,-12519.1045,30,0.9,30,16.2,0.2,0.0,10,5.0 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.0,1496,-26.5,-7.185,-30.00,805
_SM_ANGLEo  -76.6 D_GRID  1000
GPS2  150216,162631,4653.8857,-12519.1709,3,0.7,4,16.2,1.1,195.1,12,6.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024703 _10V_AH  10.21,0.000
SM_CCo  53579,108.97,0.072,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.95,13.48,0.45,108.97,0.040,0.087,0.072,99,1974,1310,-10.19,0.54,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.00,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12520.17,150216,010006 MEM  285972
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  116289,3423
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  401902,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,152674304
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.071,230.20,1
SC_FREEKB  3594432 GPS  160216,072326,4652.744,-12519.712,22,0.9,39,16.2,1.5,91.4,12,3.1
_24V_AH  10.22,246.455

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36360135.24 nil000.00
Roll_motor570113659.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30118025558.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface1087180.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2474051273.32
Iridium_during_xfer5251961054.98 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5150.85
TT8622810691.31
LPSleep398742891.58
TT8_Active92510102.69
TT8_Sampling5564291681.68
TT8_CF8193435703.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits405111479.80
GPS_charging000.00
Compass489216823.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.62 -37.6 88 1969 1223 1401 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -67.28 0.000 16390 0.000 0.000 86 1965 3096 3067 3126 0 0 0 0 0 0 11.16 10.42 11.14
108 -0.62 -37.6 83 1965 3067 3128 2.0 -3.0 2 138 21.25 3.50 0.00 0.000 2308 0.360 0.095 3154 3389 3099 3065 3133 0 0 0 0 0 0 10.81 10.95 10.99
372 -0.62 -37.6 3154 3388 3062 3138 51.7 -14.2 53 377 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3154 1960 3098 3058 3138 0 0 0 0 0 0 11.04 10.96 11.06
695 -0.62 -37.6 3154 1960 3058 3145 97.4 -14.2 61 701 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3153 3387 3100 3059 3142 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
752 -0.62 -37.6 3152 3387 3058 3141 104.5 -12.2 71 758 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3152 1977 3099 3058 3141 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.07
1071 -0.62 -37.6 3152 1975 3058 3143 139.4 -10.9 78 1077 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3152 544 3100 3058 3143 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.19
1192 -0.62 -37.6 3152 544 3058 3142 154.0 -11.6 101 1200 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3152 1979 3100 3058 3143 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
1499 -0.62 -37.6 3152 1976 3057 3144 187.2 -10.8 107 1505 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3152 3386 3103 3057 3149 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
1536 -0.62 -37.6 3152 3386 3057 3144 191.1 -10.1 113 1542 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3152 1955 3100 3057 3144 0 0 0 0 0 0 11.04 10.97 11.07
1873 -0.62 -37.6 3152 1955 3056 3144 224.7 -9.9 124 1879 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3152 563 3100 3057 3144 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
2084 -0.62 -37.6 3152 563 3058 3145 246.5 -10.3 164 2089 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3149 1966 3101 3057 3145 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
2431 -0.62 -37.6 3152 1965 3056 3144 279.8 -9.7 177 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1966 3100 3057 3144 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
2736 -0.62 -37.6 3155 1966 3056 3145 307.9 -9.4 182 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1964 3100 3056 3145 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3031 -0.62 -37.6 3152 1965 3056 3144 335.7 -9.3 187 3037 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3152 561 3100 3056 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
3180 -0.62 -37.6 3152 562 3056 3145 350.7 -9.9 215 3186 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3152 1979 3100 3056 3145 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.06
3529 -0.62 -37.6 3152 1979 3055 3144 384.0 -9.6 228 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1979 3099 3054 3145 0 0 0 0 0 0 11.18 11.20 11.19
3827 -0.62 -37.6 3152 1979 3054 3144 413.7 -9.9 233 3833 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3152 565 3099 3054 3144 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
3910 -0.62 -37.6 3152 565 3054 3145 422.3 -10.5 248 3915 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3152 1962 3099 3054 3144 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
4262 -0.62 -37.6 3152 1962 3052 3144 455.9 -9.4 262 4263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1962 3098 3052 3144 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.20
4562 -0.62 -37.6 3152 1962 3051 3144 483.8 -9.3 267 4568 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3152 564 3095 3050 3140 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.19
4661 -0.62 -37.6 3152 564 3050 3145 493.5 -9.6 285 4667 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3152 1980 3097 3050 3145 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.08
4998 -0.62 -37.6 3152 1980 3048 3144 520.5 -7.8 296 4999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1980 3094 3048 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
5300 -0.62 -37.6 3152 1980 3048 3144 543.1 -7.5 301 5306 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3152 563 3096 3048 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
5337 -0.62 -37.6 3151 563 3048 3145 546.2 -8.4 307 5343 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3152 1964 3096 3048 3144 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
5674 -0.62 -37.6 3151 1964 3047 3146 571.2 -7.4 318 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1964 3096 3048 3144 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
5976 -0.62 -37.6 3152 1964 3046 3144 594.7 -7.8 323 5982 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3152 564 3095 3046 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.21
6037 -0.62 -37.6 3152 564 3046 3144 600.3 -8.9 334 6045 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3152 1980 3095 3046 3145 0 0 0 0 0 0 11.07 10.97 11.08
6343 -0.62 -37.6 3152 1980 3045 3144 625.3 -8.2 340 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1985 3095 3046 3144 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
6645 -0.62 -37.6 3152 1980 3045 3145 650.2 -8.3 345 6651 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3152 566 3095 3045 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
6726 -0.62 -37.6 3152 566 3044 3148 657.7 -9.1 360 6732 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3152 1974 3094 3044 3144 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
7079 -0.62 -37.6 3152 1973 3043 3141 688.7 -8.9 374 7080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1973 3091 3038 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
7381 -0.62 -37.6 3151 1973 3042 3144 714.3 -8.5 379 7387 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3152 563 3093 3042 3144 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
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10904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10904 begin loiter
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