NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 825 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  825 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150216,005356,4654.2954,-12519.1699,30,1.2,31,16.2,0.9,111.3,6,6.4 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  6 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.5,1796,-26.5,-7.185,-30.00,805
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  150216,010913,4654.2754,-12519.3613,2,1.2,4,16.2,0.1,0.0,6,7.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024700 _10V_AH  10.18,0.000
SM_CCo  53901,113.03,0.073,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.93,13.80,0.45,113.03,0.049,0.095,0.073,101,1974,1310,-10.19,0.59,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.00,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12524.57,140216,093936 MEM  285956
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  119618,3526
HUMID  49.17 CAP_FILE_SIZE  415278,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,152817664
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,5486.37,0x2137a0,0,24
SC_FREEKB  3594816 CURRENT  0.041,263.09,1
_24V_AH  10.21,246.108 GPS  150216,161131,4653.946,-12519.104,30,0.9,30,16.2,0.2,0.0,10,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38362140.69 nil000.00
Roll_motor611108678.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28617905244.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface1137283.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2509241277.87
Iridium_during_xfer5391941070.22 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6150.93
TT8642210710.69
LPSleep397492886.17
TT8_Active95710106.01
TT8_Sampling5732291727.24
TT8_CF8201335729.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits418711494.46
GPS_charging000.00
Compass503716845.12
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.62 -37.6 90 1986 1224 1393 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -67.43 0.000 16390 0.000 0.000 88 1983 3093 3062 3125 0 0 0 0 0 0 11.16 10.41 11.17
108 -0.62 -37.6 88 1982 3062 3126 1.9 -2.4 2 138 21.38 3.47 0.00 0.000 2820 0.363 0.105 3154 3386 3096 3062 3131 0 0 0 0 0 0 10.80 10.91 11.00
373 -0.62 -37.6 3154 3386 3059 3136 50.8 -13.8 53 379 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3154 1976 3100 3058 3142 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.06
695 -0.62 -37.6 3154 1977 3055 3139 96.7 -14.1 61 697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 1976 3097 3056 3139 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
995 -0.62 -37.6 3154 1976 3055 3140 130.8 -11.2 66 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1973 3097 3055 3140 0 0 0 0 0 0 11.17 11.17 11.19
1297 -0.62 -37.6 3153 1976 3055 3141 163.9 -11.1 71 1303 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3153 546 3096 3055 3138 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
1373 -0.62 -37.6 3154 546 3055 3141 172.6 -11.1 85 1379 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3152 1962 3098 3055 3141 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.07
1730 -0.62 -37.6 3148 1962 3055 3141 207.0 -9.3 100 1736 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3152 553 3098 3055 3141 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
1808 -0.62 -37.6 3152 553 3055 3141 214.8 -10.6 114 1814 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3152 1982 3098 3055 3141 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
2166 -0.62 -37.6 3151 1983 3054 3142 248.0 -9.0 129 2171 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3152 555 3098 3054 3142 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
2244 -0.62 -37.6 3152 554 3054 3141 255.3 -9.6 143 2250 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3152 1964 3099 3058 3141 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.08
2601 -0.62 -37.6 3152 1964 3053 3142 289.2 -9.7 158 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1964 3097 3053 3142 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
2901 -0.62 -37.6 3152 1964 3053 3141 316.2 -8.9 163 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1964 3097 3053 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
3202 -0.62 -37.6 3152 1964 3052 3142 343.4 -9.1 168 3208 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3152 552 3096 3052 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
3234 -0.62 -37.6 3157 552 3051 3142 346.7 -10.1 173 3240 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3152 1982 3097 3052 3142 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
3576 -0.62 -37.6 3152 1983 3050 3141 378.9 -9.4 185 3582 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3152 549 3095 3050 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
3648 -0.62 -37.6 3156 546 3050 3142 386.2 -10.2 198 3655 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3152 1973 3095 3050 3141 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
4011 -0.62 -37.6 3152 1973 3049 3141 422.2 -10.0 214 4017 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3152 549 3094 3048 3141 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
4065 -0.62 -37.6 3152 549 3049 3142 427.8 -10.4 223 4071 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3152 1966 3095 3049 3141 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
4388 -0.62 -37.6 3152 1965 3048 3141 456.3 -8.7 231 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1964 3094 3048 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.20
4687 -0.62 -37.6 3151 1965 3047 3141 480.2 -7.8 236 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1965 3094 3047 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
4989 -0.62 -37.6 3152 1963 3047 3141 503.8 -8.0 241 4994 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3149 546 3092 3043 3142 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
5055 -0.62 -37.6 3152 546 3042 3141 509.8 -8.9 253 5061 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3152 1978 3093 3046 3141 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.08
5423 -0.62 -37.6 3151 1979 3046 3141 540.2 -8.3 270 5429 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3149 552 3095 3049 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
5481 -0.62 -37.6 3152 552 3046 3141 545.8 -9.4 280 5487 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3152 1979 3093 3046 3141 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
5799 -0.62 -37.6 3152 1979 3045 3141 574.5 -9.1 287 5800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1979 3093 3045 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.21
6100 -0.62 -37.6 3152 1979 3044 3141 600.7 -8.8 292 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1979 3092 3044 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
6398 -0.62 -37.6 3151 1979 3043 3141 624.7 -7.9 297 6404 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3152 553 3091 3042 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
6425 -0.62 -37.6 3152 552 3043 3142 626.9 -8.2 301 6431 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3152 1962 3091 3042 3141 0 0 0 0 0 0 11.07 11.02 11.09
6774 -0.62 -37.6 3152 1962 3041 3141 655.0 -8.3 314 6780 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3152 556 3090 3040 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.19
6810 -0.62 -37.6 3152 556 3040 3141 658.6 -9.2 320 6816 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3152 1978 3090 3040 3141 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
7148 -0.62 -37.6 3153 1978 3039 3141 688.0 -8.8 331 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1978 3088 3035 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
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state 10974 begin loiter
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