NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 824 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  824 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  12 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140216,093325,4653.6191,-12519.0576,50,0.9,50,16.2,0.3,113.6,9,4.9 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.4,1537,-26.5,-7.185,-30.00,805
_SM_ANGLEo  -76.6 D_GRID  1000
GPS2  140216,094835,4653.6050,-12519.0684,4,1.1,6,16.2,0.4,238.6,8,3.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024596 _10V_AH  10.29,0.000
SM_CCo  54095,104.88,0.072,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.97,13.27,3.03,104.88,0.031,0.086,0.072,101,1980,1310,-10.19,-0.23,400.08,0,0,0,0,0,0,11.01,10.98,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12520.17,130216,190315 MEM  285960
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  122825,3587
HUMID  49.40 CAP_FILE_SIZE  419011,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,152977408
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,40418.66,0x234072,1,24
SC_FREEKB  3595200 CURRENT  0.041,265.34,1
_24V_AH  10.22,245.762 GPS  150216,005356,4654.295,-12519.170,30,1.2,31,16.2,0.9,111.3,6,6.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36348129.41 nil000.00
Roll_motor6371661086.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30517805559.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface1047177.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2535741292.63
Iridium_during_xfer5271931042.92 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.15
TT8652110729.47
LPSleep397362895.47
TT8_Active96710108.20
TT8_Sampling5811291770.12
TT8_CF8200935736.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits423111505.05
GPS_charging000.00
Compass512316868.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.62 -37.6 85 1971 1232 1392 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -68.10 0.000 16390 0.000 0.000 85 1971 3094 3061 3127 0 0 0 0 0 0 11.17 10.42 11.17
109 -0.62 -37.6 85 1971 3062 3130 1.7 -1.6 2 139 20.60 3.45 0.00 0.000 2820 0.349 0.094 3164 560 3099 3063 3136 0 0 0 0 0 0 10.82 10.94 11.00
373 -0.62 -37.6 3163 558 3058 3141 53.3 -14.5 53 378 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3163 1967 3099 3058 3141 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
727 -0.62 -37.6 3164 1966 3057 3143 99.3 -12.5 67 732 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3164 565 3100 3057 3143 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
833 -0.62 -37.6 3163 564 3057 3145 112.3 -11.8 87 839 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3164 1983 3100 3057 3143 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.07
1162 -0.62 -37.6 3163 1983 3056 3145 149.6 -11.5 96 1167 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3163 559 3100 3056 3145 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
1263 -0.62 -37.6 3163 558 3056 3145 162.1 -12.2 115 1269 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3163 1964 3101 3056 3146 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1597 -0.62 -37.6 3163 1964 3056 3145 198.1 -10.5 125 1602 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3165 566 3100 3056 3145 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
1678 -0.62 -37.6 3163 565 3054 3141 207.1 -10.9 140 1683 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3163 1982 3100 3056 3145 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.08
2031 -0.62 -37.6 3165 1981 3056 3145 240.2 -9.3 154 2032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 1981 3098 3051 3145 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
2330 -0.62 -37.6 3163 1981 3056 3146 268.5 -9.4 159 2336 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3163 563 3100 3056 3145 0 0 0 0 0 0 11.17 10.99 11.19
2426 -0.62 -37.6 3163 564 3056 3145 278.6 -10.2 177 2432 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3163 1962 3101 3056 3146 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
2766 -0.62 -37.6 3163 1962 3055 3145 311.1 -9.5 188 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 1962 3100 3055 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.18
3065 -0.62 -37.6 3164 1962 3055 3146 338.3 -9.0 193 3070 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3163 564 3100 3055 3146 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
3132 -0.62 -37.6 3163 564 3055 3146 344.7 -9.5 205 3137 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3163 1980 3100 3055 3146 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
3500 -0.62 -37.6 3163 1979 3053 3145 378.7 -9.5 222 3507 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3169 560 3100 3055 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
3593 -0.62 -37.6 3163 560 3053 3145 389.1 -11.1 239 3599 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3163 1964 3099 3053 3146 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
3937 -0.62 -37.6 3163 1962 3051 3145 422.6 -9.6 251 3943 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3163 3388 3098 3051 3146 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
3993 -0.62 -37.6 3159 3388 3051 3145 427.9 -9.0 261 3999 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3164 1974 3098 3051 3145 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
4310 -0.62 -37.6 3160 1974 3050 3145 453.4 -8.0 268 4316 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3164 545 3097 3049 3146 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
4364 -0.62 -37.6 3163 546 3049 3145 457.9 -8.6 277 4370 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3163 1970 3097 3049 3145 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
4686 -0.62 -37.6 3163 1966 3048 3145 483.2 -7.9 285 4692 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3163 3389 3096 3048 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.21
4717 -0.62 -37.6 3163 3388 3047 3146 485.8 -8.1 290 4724 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3163 1956 3094 3048 3141 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
5062 -0.62 -37.6 3163 1955 3047 3145 514.3 -8.5 302 5068 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3163 563 3097 3047 3147 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
5144 -0.62 -37.6 3163 563 3047 3146 522.4 -9.6 317 5149 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3163 1980 3096 3047 3145 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
5498 -0.62 -37.6 3169 1980 3046 3142 550.3 -7.6 331 5499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 1979 3095 3046 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
5796 -0.62 -37.6 3163 1979 3047 3145 571.1 -6.9 336 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 1979 3093 3046 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 11.24 11.20
6096 -0.62 -37.6 3163 1979 3046 3145 591.5 -6.9 341 6102 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3163 558 3095 3045 3145 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.20
6159 -0.62 -37.6 3167 562 3045 3141 596.6 -8.4 352 6165 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3163 1964 3095 3046 3145 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
6463 -0.62 -37.6 3163 1964 3045 3145 621.3 -8.1 358 6469 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3163 563 3095 3045 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.21
6521 -0.62 -37.6 3163 563 3044 3145 626.4 -8.9 368 6527 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3163 1984 3094 3044 3145 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.09
6840 -0.62 -37.6 3163 1983 3043 3145 651.7 -8.0 375 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 1983 3094 3043 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
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11144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11144 begin apogee
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11208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11208 begin loiter
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