LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  82
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  8200.7383
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  20
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  20
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162236,6102.384,-5501.243,30,2.0,30 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.049,-0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -17943.8,-184.7,-117.2,18568.0,-1593.0
_SM_CCo  236.7 KALMAN_Y  22234.0,-109.6,-1080.7,-81493.3,2611.5
_SM_DEPTHo  1.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.2,115497,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.1 D_GRID  1001
GPS2  163027,6102.361,-5501.107,15,2.0,16,-32.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2354 DATA_FILE_SIZE  35650,1435
_24V_AH  23.5,12.413 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
_10V_AH  10.4,7.538

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.88 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.8 6 89 10.43 3.17 -6.90 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -4.8 54 319 0.00 2.77 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -6.5 85 629 0.00 3.05 0.00 0.000 4
756 -1.19 -127.1 -6.5 112 759 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1061 -1.19 -127.1 -6.4 143 1069 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1121 -1.19 -127.1 -6.4 155 1124 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1426 -1.19 -127.1 -6.0 186 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1736 -1.19 -127.1 -5.9 217 1744 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1756 -1.19 -127.1 -5.9 221 1764 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2066 -1.19 -127.1 -6.9 253 2074 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2096 -1.19 -127.1 -6.9 259 2104 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2406 -1.19 -127.1 -8.4 281 2414 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2446 -1.19 -127.1 -8.4 289 2454 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2756 -1.19 -127.1 -8.3 306 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3076 -1.19 -127.1 -8.4 322 3084 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3106 -1.19 -127.1 -8.4 328 3114 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3416 -1.19 -127.1 -7.7 345 3424 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3446 -1.19 -127.1 -7.7 351 3454 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3756 -1.19 -127.1 -7.8 368 3764 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3791 -1.19 -127.1 -7.8 375 3799 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4101 -1.19 -127.1 -8.2 391 4139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4461 -1.19 -127.1 -8.7 400 4469 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4496 -1.19 -127.1 -8.7 407 4504 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4826 -1.19 -127.1 -8.5 417 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5186 -1.19 -127.1 -7.8 426 5194 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5256 -1.19 -127.1 -7.8 440 5264 0.00 2.92 0.00 0.000 6
5586 -1.19 -127.1 -5.7 450 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5946 -1.19 -127.1 -5.4 459 5954 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5976 -1.19 -127.1 -5.4 465 5984 0.00 2.92 0.00 0.000 6
6306 -1.19 -127.1 -6.1 475 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6666 -1.19 -127.1 -6.4 484 6674 0.00 3.25 0.00 0.000 4
6706 -1.19 -127.1 -6.4 492 6714 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7036 -1.19 -127.1 -6.6 502 7044 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7061 -1.19 -127.1 -6.6 507 7069 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7391 -1.19 -127.1 -6.5 517 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7751 -1.19 -127.1 -6.1 526 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8111 -1.19 -127.1 -5.7 535 8149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8471 -1.19 -127.1 -5.6 544 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8831 -1.19 -127.1 -5.9 553 8839 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8866 -1.19 -127.1 -5.9 560 8874 0.00 2.90 0.00 0.000 6
9196 -1.19 -127.1 -5.9 570 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9556 -1.19 -127.1 -6.0 579 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9916 -1.19 -127.1 -5.8 588 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10276 -1.19 -127.1 -6.1 597 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10636 -1.19 -127.1 -6.7 606 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10996 -1.19 -127.1 -7.1 615 11004 0.00 3.17 0.00 0.000 4
11041 -1.19 -127.1 -7.1 624 11049 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11371 -1.19 -127.1 -7.6 634 11409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11731 -1.19 -127.1 -8.1 643 11739 0.00 3.17 0.00 0.000 4
11761 -1.19 -127.1 -8.1 649 11804 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12126 -1.19 -127.1 -7.7 659 12134 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12151 -1.19 -127.1 -7.7 664 12159 0.00 2.98 0.00 0.000 6
12481 -1.19 -127.1 -7.1 674 12519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12841 -1.19 -127.1 -5.9 683 12849 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12876 -1.19 -127.1 -5.9 690 12919 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13241 -1.19 -127.1 -5.0 700 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13601 -1.19 -127.1 -4.4 709 13609 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13626 -1.19 -127.1 -4.4 714 13634 0.00 3.00 0.00 0.000 6
13956 -1.19 -127.1 -4.2 724 13964 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13996 -1.19 -127.1 -4.2 732 14004 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14326 -1.19 -127.1 -4.6 742 14364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14686 -1.19 -127.1 -5.0 751 14724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15007 -0.42 0.0 -5.0 759 15124 0.82 0.00 113.72 1.367 6
15125 1.19 127.1 -1.8 762 15244 1.70 0.00 112.80 1.320 6
15566 1.19 127.1 7.5 773 15574 0.00 3.17 0.00 0.000 4
15701 1.19 127.1 7.5 800 15709 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16031 1.19 127.1 7.0 810 16039 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16091 1.19 127.1 7.0 822 16094 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16416 1.19 127.1 6.8 831 16454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16776 1.19 127.1 7.1 840 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17136 1.19 127.1 7.2 849 17174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17496 1.19 127.1 7.0 858 17504 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17551 1.19 127.1 7.0 869 17559 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17881 1.20 137.7 5.7 879 17919 0.00 0.00 8.68 1.323 6
18241 1.23 155.0 5.4 888 18279 0.00 0.00 14.48 1.278 6
18601 1.27 183.2 5.1 897 18639 0.00 0.00 24.25 1.245 6
18961 1.31 218.6 4.9 906 18999 0.13 0.00 30.40 1.221 6
19321 1.31 218.6 6.9 915 19329 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19366 1.31 218.6 6.9 924 19374 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19696 1.31 218.6 7.4 934 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20056 1.31 218.6 7.2 943 20094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20416 1.31 218.6 7.2 952 20454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20776 1.31 218.6 6.9 961 20814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21136 1.31 218.6 7.1 970 21174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21496 1.31 218.6 7.4 979 21534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21856 1.31 218.6 7.7 988 21894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22216 1.31 218.6 8.1 997 22254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22576 1.31 218.6 7.5 1006 22614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22936 1.31 218.6 7.6 1015 22944 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22981 1.31 218.6 7.6 1024 22989 0.00 2.83 0.00 0.000 6
23311 1.31 218.6 8.1 1034 23349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23671 1.31 218.6 8.4 1043 23709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24031 1.31 218.6 8.1 1052 24069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24391 1.31 218.6 8.2 1061 24429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24751 1.31 218.6 8.0 1070 24789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25091 1.31 218.6 6.8 1085 25109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25411 1.31 218.6 6.5 1101 25429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25731 1.31 218.6 6.9 1117 25749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26051 1.31 218.6 7.2 1133 26059 0.00 2.95 0.00 0.000 4
26106 1.31 218.6 7.2 1144 26129 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26431 1.31 218.6 7.7 1161 26439 0.00 2.98 0.00 0.000 4
26476 1.31 218.6 7.7 1170 26484 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26786 1.31 218.6 6.9 1187 26794 0.00 2.98 0.00 0.000 4
26841 1.31 218.6 6.9 1198 26864 0.00 2.77 0.00 0.000 6
27166 1.31 218.6 7.0 1228 27174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27476 1.31 218.6 7.3 1259 27484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27786 1.31 218.6 6.8 1290 27794 0.00 2.98 0.00 0.000 4
27836 1.31 218.6 6.8 1300 27839 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28141 1.31 218.6 7.8 1331 28149 0.00 3.02 0.00 0.000 4
28221 1.31 218.6 7.8 1347 28224 0.00 2.77 0.00 0.000 6
28526 1.38 265.2 4.5 1378 28574 0.00 3.13 37.80 0.746 4
28611 1.38 265.2 4.5 1390 28619 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28921 1.38 265.2 6.3 1422 28929 0.00 3.02 0.00 0.000 4
28961 1.38 265.2 6.3 1430 28969 0.00 2.83 0.00 0.000 6